Bijtbox: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Vereisten:

1. 11 draden (4 rood, 4 oranje/geel, 3 zwart)

2. 1 knop

3. 10 ohm weerstand

4. 2 servomotoren

5. Container met beweegbaar deksel

6. Container met veilig deksel (om je arduino en draden weg te stoppen)

7. Elke stof

8. Benodigdheden voor hulpstukken

Stap 1: Stap 1: Breadboard

Knop:

1. Sluit de gele draad aan op pin 8

2. Sluit de rode draad aan op 3.3V

3. Sluit de zwarte draad aan op GND

servo's:

1. Sluit de zwarte servodraden aan op -

2. Sluit de rode servodraden aan op +

3. Laat de rode + rijdraad aansluiten op Vin

4. Laat de oranje - rijdraad aansluiten op GND

Stap 2: Coderen

Basiscode overgenomen van:

Code bewerkt om een bijtend effect te krijgen en om twee servomotoren te ondersteunen

#erbij betrekken;

const int knopPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo-servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo-servo2;

const int delayBite = 300;

void setup() { servo1.attach (servoPin); servo2.bevestigen (servoPin2);

pinMode (knopPin, INPUT); }

lege lus() {

int knopState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LAAG) {servo1.write (150); servo2.write (90); vertraging (delayBite); servo1.schrijven (90); servo2.write (150); vertraging (delayBite); servo1.write(150); servo2.write (90); vertraging (delayBite); servo1.schrijven (90); servo2.write (150); vertraging (delayBite); servo1.write(150); servo2.write (90); vertraging (delayBite); servo1.schrijven (90); servo2.write (150); } }

Stap 3: Uw draden verbergen

Om de innerlijke werking van je creatie veilig te verbergen, kun je elke soort container pakken, zolang je er maar gaten in kunt maken. Ik ging met een oude Hummus-container, waardoor het deksel gemakkelijk te verwijderen was en ik door het plastic kon snijden. Ik heb mijn kleine kist met een paar spijkers aan het deksel van de container bevestigd, terwijl ik de hele container met stof bedekte, waardoor het een betere sfeer kreeg. Ik bevestigde de stof met een aantal naalden en tape, maar het was niet de meest efficiënte methode, dus ik raad u aan een alternatief te gebruiken als u er een kent.

De servomotoren gaan naar buiten via een gat in de achterkant van de container, terwijl de stroombron vanaf de zijkant naar binnen komt.

Als je minder ruimte wilt innemen en je creatie in één stuk wilt houden, moet je natuurlijk je draden solderen in plaats van een breadboard te gebruiken!

Stap 4: Laatste bijlagen

Nadat je ervoor hebt gezorgd dat de innerlijke werking van je project correct is, is het tijd om het allemaal samen te voegen!

Zorg ervoor dat je je servomotoren stevig aan de achterkant van je schatkist lijmt. Voor de bewegingen van de kist heb ik wat soldeerbord aan de servomotoren en de kist bevestigd, omdat mijn motoren niet lang genoeg waren om het borstdeksel te raken. dat werkt echter niet voor jou, je kunt altijd een ander materiaal proberen, zorg er gewoon voor dat de bewegingen hetzelfde blijven voordat je het bevestigt.