RPS-bot: 3 stappen

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Dit is mijn eerste project voor instructables. Ik hoop dat jullie er dol op zijn. Dit is een Arduino-project. Wat je nodig hebt: Arduino (ik gebruikte Arduino nano) 3x servomotor Ultrasone sensorBuzzerLed

printplaat:

Stokjes (voor arm)

Stap 1: Circuit

//ultrasoon

vcc pin naar ---------5V pin arduino

trig pin naar --------- d6 pin arduino

echo pin naar --------- d5 pin arduino

gnd pin naar -------- gnd pin arduino

//servo

VCC naar ------------5V ardunognd naar _------------- gnd pin arduino

*Servo 1

signaal pin naar ----------- d2 pin arduino

*servo 2

signaal pin naar ----------- d3 pin arduino*servo 3

signaal pin naar ----------- d4 pin arduino

// zoemer

gnd pin naar ------- gnd pin arduino

vcc pin naar -------- d8 pin arduino

// LED

gnd pin naar ------- gnd pin arduino

vcc pin naar --------- d7 pin arduino

hier is het fritzing-bestand: -

Stap 2: Basis

Lijm alle servo in de basis. Bevestig ook de schakeling op het bord. Maak een arm en bevestig deze op de servo. Teken de figuur van de hand en plak ze op de arm. Je kunt ze zelfs uitprinten.

Stap 3: Coderen

hier is de code voor RPS: -