Industriële encoders gebruiken met Arduino - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Incrementele encoders worden vaak gebruikt voor industriële toepassingen zoals robotica of positionering tracking. Encoders voor industriële toepassingen worden meestal geleverd met een differentiële RS422-interface.

Ik zal in dit kleine project laten zien hoe je een industriële incrementele encoder - in ons geval SICK DFS60 - kunt gebruiken met een Arduino UNO.

Stap 1: Gereedschappen en materialen

Materialen

• Arduino UNO
• 3x RS422-schild voor Arduino
• incrementele encoder (Sick DFS60)

Gereedschap

• Schroevendraaier
• laboratorium voeding:

Stap 2: Enkele basisprincipes

De RS422-uitgang van de encoder wordt alleen gebruikt als hardwarelaag. Er wordt geen serieel protocol verzonden via de RS422. Alleen de pulsen van de encoder zelf worden rechtstreeks overgedragen via 3 verschillende RS422-kanalen: SIN, COS en Z (nulpositie).

Vanwege de 3 onafhankelijke RS422-kanalen hebben we 3 RS422-ingangen nodig voor de Arduino. Voor dit doel heb ik 3 stuks van mijn Arduino RS422/RS485-schilden gebruikt - gestapeld op één Arduino.

Stap 3: Dipswitch-instelling van RS422-schilden

De dipswitch-instelling voor elk schild is hetzelfde:

• S1: AAN, UIT, UIT, UIT (ontvanger altijd aan / zender altijd uit)
• S2: UIT, UIT, AAN, AAN
• S3: AAN, UIT, UIT, UIT (afsluitweerstand aan)

Stap 4: Jumper-instellingen van RS422-schilden

De Jumper-instelling voor elk schild is anders. Afhankelijk van het aangesloten kanaal is de RX-pin geconfigureerd om:

• Z: D2
• KOS: D3
• ZONDE: D4

De spanningsjumper JP1 moet worden ingesteld op 5V.

Stap 5: Bedrading

De encoder kan worden gevoed door een laboratoriumvoeding of direct door de 5V van de Arduino UNO

Stap 6: Software en testen

Compileer het bijgevoegde INO-bestand onder de Arduino IDE. Na het uploaden van het project naar de Arduino moet je de seriële monitor openen met 115200 baud.

U ziet daar de huidige incrementwaarde (alle 0, 5s bijgewerkt) en de huidige status van de Encoder ….