Hoe maak je een gevechtsrobot (voor ELK vaardigheidsniveau): 8 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Toen ik begon met gevechtsrobotica, ontdekte ik dat er geen "stap voor stap" walkthrough voor het bouwen van gevechtsrobots was, dus na heel veel onderzoek op internet te hebben gedaan, besloot ik een deel ervan te compileren om een handleiding te maken voor het maken van een gevechtsrobot zodat iemand met nul ervaring kan een gevechtsrobot maken. Ook voor alle beginners, dit heeft GEEN ARDUINO en je zou tegen het einde hiervan alle onderdelen moeten kunnen begrijpen! Om het gemakkelijk te maken om de bedrading te begrijpen, heb ik schriftelijke instructies en videodemonstratie bij ELKE BOUWSTAP gezet.

Voor een zeer vermakelijke test van deze robot, bekijk de video die onder de benodigdheden is bijgevoegd

Benodigdheden

Hier is een lijst van alle onderdelen die ik zal gebruiken en demonstreren in de gevechtsrobot. Ik heb geprobeerd de meeste onderdelen uit een paar plaatsen te halen, zodat je waar voor je geld krijgt met verzending. Ook deze onderdelen lijken in eerste instantie misschien duur, maar het kopen van goedkope onderdelen kost je op de lange termijn alleen maar meer, en deze onderdelen zullen keer op keer worden gebruikt als je je begint te wagen aan toernooien en je eigen ontwerpen gaat maken. De eerste robot is ook je duurste omdat je een aantal basisonderdelen nodig hebt, zoals een zender, die ook voor andere robots kan worden gebruikt. Als u besluit een tweede robot te bouwen, kunt u deze voor ongeveer de helft van de kosten bouwen.

Aandrijfmotoren/motorsteunen/wiel:

Accu:

Stroomschakelaar:

Aandrijfcontrollers (x2):

Draadaansluitblokken 5 Draadafstanden (x2), 2 draadafstanden (x7)

Zender en ontvanger: voorgeprogrammeerd, dus geen programmering nodig.

Wapenmotor: 3 vervangingen zijn inbegrepen in dit pakket

Wapen Snelheidsregelaar:

Lithiumbatterijlader:

Optioneel - Batterijveilige tas: een tas die u beschermt tegen uw batterijen wanneer ze worden opgeladen.

Frame en wapen: Dit zijn 3D-geprinte onderdelen. Hoewel PLA voor deze onderdelen zou kunnen werken, zou ik een sterker filament aanbevelen. De bestanden staan iets later in de Instructables.

Stap 1: Bestel de juiste onderdelen, op de juiste plaatsen

Sommige van de genoemde onderdelen zijn een beetje aan de prijzige kant, maar gaan de afstand mee. Als je alle goedkope onderdelen gebruikt, is de kans groot dat je die onderdelen elk gevecht gaat vervangen. De gevechtsrobot die we zullen bouwen, heb ik zo ontworpen voor deze Instructable, als een beginnende robot die vecht in de gewichtsklasse van 1 pond voor alle 3D-geprinte robots. Dit worden Plastic Mieren (Antweights) genoemd. De robot die we aan het bouwen zijn, is ook een extreem krachtige verticale schijfspinner. Er zijn tal van toernooien per jaar voor deze gewichtsklassen. De twee belangrijkste plaatsen om toernooien te vinden zijn: Builders Database en Robot Combat Events.

Stap 2: Elektronische bedrading

Het is nogal moeilijk om de elektronische bedrading schriftelijk te begrijpen, dus voor de bedrading zou ik TEN ZEERSTE aanbevelen om de video te bekijken die ik in deze stap heb opgenomen en vanaf daar te volgen. Alles wat geschreven is, wordt in de video met meer detail uitgelegd

Aansluiting aandrijfmotoren op Drive Controller

Verzamel één aandrijfmotor, één aandrijfcontroller en 2 draadaansluitblokken met 2 spaties. Til op een draadaansluitblok de hendel op en schuif een rode draad van de aandrijfmotor in één ruimte, en een paarse of blauwe draad van de aandrijfcontroller. Herhaal dit met het andere draadaansluitblok en de 2e draad van de aandrijfmotor en aandrijfcontroller. Herhaal nu hetzelfde proces met de tweede aandrijfmotor en aandrijfcontroller.

Stuurregelaar naar hoofddraadconnectorblokken en ontvanger

Neem twee, 5-draads aansluitblok, de ontvanger en een aandrijfcontroller. Til alle hendels van beide draadaansluitblokken op en steek een rode draad van de aandrijfcontroller in het ene aansluitblok en de zwarte draad in het andere draadaansluitblok. Herhaal met de tweede rijregelaar. Neem de laatste draden van de aandrijfcontrollers (met het zwarte vierkant aan het uiteinde) en steek de stekker in de ontvanger in kanaal 1 en 2.

Verbinding wapenmotor naar wapencontroller

Neem de rode wapenmotor, de borstelloze ESC en 3, twee verbindingsblokken met ruimtedraad. Steek elk van de drie zwarte draden van de wapenmotoren in een apart draadaansluitblok. Doe hetzelfde met de borstelloze ESC. Neem nu de rode draad van de borstelloze esc en sluit deze aan op het 5-draads aansluitblok waar al een RODE draad op is aangesloten. Neem nu de zwarte draad en steek deze in het draadaansluitblok met de ZWARTE draad er al in. Pak de zwarte en witte draden en steek deze in kanaal 3 van de ontvanger.

De batterij in de aan/uit-schakelaar steken

Neem de batterij en steek de rode JST-connector in de rode JST-connector van de aan / uit-schakelaar (mannelijke en vrouwelijke JST-verbinding). Neem nu de zwarte draad en steek deze in het zwarte aansluitblok en de rode in het rode aansluitblok.

Gefeliciteerd! Het moeilijke deel is gedaan. Je bent nu veel dichter bij je voltooide Plastic Ant, Combat Robot

Stap 3: De onderdelen in het frame plaatsen

Opmerking: de videodemonstratie voor deze stap bestaat uit 3 delen. Het STL-bestand voor het frame en het wapen is opgenomen in deze stap. Pak je aandrijfmotoren en schroef het montageblok door het frame. Schuif nu het wiel op de motor (het is gewoon een perspassing). Plaats de rest van de elektronica in de behuizing van het frame. Pak de wapenmotor en druk deze in het wapen. Ik heb de schijf zo ontworpen dat wrijving op zijn plaats moet blijven, maar als ze naar binnen glijden, kun je altijd een beetje hete lijm in de binnenband doen. Schroef je wapenmotor in het frame met de lange zwarte schroeven die bij de motoren zijn geleverd.

Stap 4: Deksel en rij-instructies

Schroef het deksel in het frame met een paar 4-40 schroeven of echt alle 1/8 inch lange schroeven.

Uw RECHTER joystick zal de robot besturen. Duw de joystick naar voren, de robot gaat vooruit. Duw de joystick naar rechts, hij gaat naar rechts, enzovoort. Daarom is het zo fijn om een voorgeprogrammeerde zender te hebben. De linker joystick bestuurt het wapen. Hoe hoger de joystick, hoe meer kracht er wordt toegepast. Je linkerjoystick moet gedurende ten minste 3 seconden HELEMAAL omlaag zijn wanneer de robot wordt ingeschakeld om de wapenmotor in te schakelen en te kalibreren. Het zal een grappig klein klokkenspel spelen, en wanneer het stopt (eindigend op een hoge noot), is de motor klaar voor de strijd.

Stap 5: Problemen oplossen

Top 3 Problemen die je kunt tegenkomen bij het bouwen. En ze hebben eenvoudige oplossingen!

#3 - Wapenmotor werkt niet en speelt geen bel.

#3 FIX - Je knop is niet helemaal naar beneden, als het nog steeds niet werkt, verplaats dan de verticale rand helemaal naar beneden op de zender.

#2 - Aandrijving gaat niet de goede kant op.

#2 FIX - Verwissel de blauwe en paarse draden op de drive-controller en als dat het probleem niet oplost, plaats de draden dan terug naar hoe ze waren voor de schakelaar en plaats de draden van kanaal 1 in kanaal 2 (en 2 naar 1)

#1 - Wapen draait in de verkeerde richting. CONTROLEER OP DIT PROBLEEM OF HET WAPEN GEEFT GEEN SCHADE.

#1 FIX - Schakel ELKE 2 zwarte draden van de wapenmotor in elkaars draadaansluitblok.

Stap 6: Veel plezier

Test je robot op een frisdrankblikje, doos of kleine goedkope RC-auto waar je niet om geeft.

Ik hoop dat deze Instructable veel mensen heeft geholpen de opwinding van de gevechtsrobotwereld te voelen! Als je hiervan hebt genoten en ervan hebt geleerd, geef dan commentaar, deel en stem op deze instructable. Ook als iemand gewoon een gevechtsklare, bewezen 150 gram gevechtsrobot (wedgebot) wil, is deze hier te vinden met vergelijkbare bedrading. Ik heb ook de eindresultaten bijgevoegd van de slechte testframes die werden geraakt.