Een gevechtsrobot ontwerpen en bouwen 11 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

* OPMERKING: omdat Battlebots weer in de lucht zijn, heeft deze instructable veel grip gekregen. Hoewel veel van de informatie hier nog steeds goed is, moet u er rekening mee houden dat er de afgelopen 15 jaar nogal wat is veranderd in de sport*

Gevechtsrobots zijn al vermakelijk en grappig sinds ze populair waren op Comedy Central. Een tijdje terug ben ik de uitdaging aangegaan om een paar gevechtsrobots te bouwen (een 30lb en een 220lb). Ongeacht de grootte van de machine zijn de stappen in het proces hetzelfde. Deze Instructable zal je door de stappen leiden en je voorzien van middelen om te helpen met de machine en inzicht te geven in wat erbij komt kijken met mijn 30lb-robot als voorbeeld.

Stap 1: Bepaal welke maat robot u wilt bouwen

Gevechtsrobots zijn er in vele maten, van 75 gram tot 340 lbs, elk heeft zijn voor- en nadelen. Het eerste wat je moet doen als je aan bouwen denkt, is om de concurrentie te vinden waaraan je wilt deelnemen en te kijken welke gewichtsklassen er zullen zijn, want wat heeft het voor zin om een bot te bouwen waar je nooit tegen kunt vechten. Een lijst van robotcompetities is beschikbaar op https://www.buildersdb.com en https://www.robotevents.com. Grote robots: 60lbs + Er gaat niets boven de sensatie van het zien van twee grote machines die elkaar raken met de kracht van een klein autowrak. Wanneer de meeste mensen denken aan gevechtsrobots, zijn het deze grotere machines die als eerste bij je opkomen. Als je het geluk hebt om in de buurt van een van de grote robotevenementen te wonen, kunnen deze machines leuk zijn om te bouwen, maar tegelijkertijd kan het vereiste technische niveau behoorlijk moeilijk zijn. Deze grote machines kunnen ook aardig wat geld kosten. Wanneer u zich ertoe verbindt een machine van deze omvang te bouwen, legt u zich ten minste $ 1000 toe, en in veel gevallen nog veel meer. Ik schat dat uw gemiddelde zware gewicht (220 lbs) een bouwer $ 4000- $ 5000 zou kosten om een concurrerende machine te bouwen, en het is niet ongebruikelijk dat bouwers in de loop van een paar jaar meer dan $ 15.000 aan hun machines uitgeven. In de tijd dat gevechtsrobotica op televisie werd uitgezonden, waren er veel sponsormogelijkheden die de kosten zouden subsidiëren, helaas sta je er nu als bouwer alleen voor. Aan de goede kant van grotere machines is dat je vaak overtollige onderdelen online kunt vinden, wat de kosten van de machine kan verlagen. Het gebruik van kant-en-klare componenten zoals items van https://www.teamwhyachi.com/ of https://www.revrobotics.com kan helpen om dingen gemakkelijker te maken. Er zijn meer van deze componenten beschikbaar voor grotere machines. Die grotere machines hebben ook de mogelijkheid voor service, het repareren van een machine is veel gemakkelijker naarmate deze groter is. Het bouwen van een grote robot kan zowel leuk als plezierig zijn en je zult er geen spijt van krijgen dat je kunt zeggen: "Ik heb een gevechtsrobot van 120 lb in mijn garage"Kleine robot: het bouwen van een kleine robot kan heel leuk zijn, maar ook een goede uitdaging, met een beperkte gewichtslimiet maakt dat elk onderdeel van de machine kritisch moet worden overwogen en ontworpen. De meeste mensen voelen zich aangetrokken tot deze kleinere machines vanwege de frequentie van wedstrijden voor hen en het vermogen om ze gemakkelijk te vervoeren. Hoewel het een algemene misvatting is dat kleine robots goedkoop zijn, kunnen ze net zo duur zijn als hun grotere tegenhangers. Vaak kan de kleine elektronica die hiervoor nodig is nogal wat kosten in vergelijking met grotere componenten. gewichtsklassen (lijst van wikipedia):

• 75g- Vlooiengewicht
• 150g- Fairyweight (VK - Antweight)
• 1 pond (454 g) - Antweight
• 1 kilogram (2.2 lbs) Kilobot
• 3 pond (1,36 kg) - Kevergewicht
• 6 pond (2,72 kg) - Mantisgewicht
• 12 pond (5,44 kg) - Hobbygewicht
• 15 pond (6,80 kg) - BotsIQ Mini-klasse
• 30 pond (14 kg) - vedergewicht
• 60 pond (27 kg) - Lichtgewicht
• 120 pond (54 kg) - middengewicht
• 220 pond (100 kg) - Zwaargewicht
• 340 pond (154 kg) superzwaargewicht

Stap 2: Doe wat onderzoek en stel een budget in

De eerste stap bij het bouwen van een bot is nadenken over wat voor soort bot je zou willen bouwen. Als ik aan het project begin, kijk ik altijd naar wat mensen al hebben gedaan en put ik uit de kennis die anderen in de loop van de tijd hebben geleerd. Een goede plek om te beginnen met je onderzoek is de bouwersdatabase. https://www.buildersdb.com deze website wordt door de meeste wedstrijden gebruikt voor registratie. Een van de vereisten van deze site is dat elk team/robot een profiel heeft met een foto van hun bots. Hierdoor kunt u gemakkelijk door honderden andere robots in uw gewichtsklasse bladeren. Een ander goed startpunt is om te bepalen hoeveel geld u bereid bent te investeren. Tenzij je veel onderdelen hebt die kunnen worden hergebruikt voor andere projecten, moet je rekening houden met elk item van motoren tot materialen en vergeet de bewerkings- / bouwtijd niet. Hieronder vindt u een lijst van de componenten die gewoonlijk nodig zijn voor de meeste gevechtsrobots. De belangrijkste reden dat het instellen van een budget belangrijk is voor uw project, is dat u heel gemakkelijk honderden, zo niet duizenden dollars heel snel kunt uitgeven. Robotica is een leuke hobby en past in elk budget als je het van plan bent. Het laatste wat iemand wil, is een deel van de weg in de bouw krijgen en vervolgens vanwege geld niet kunnen voltooien. Gemeenschappelijke componenten: * Aandrijfmotoren / transmissies * wielen * chassismaterialen * wapenmotor * snelheidsregelaars voor elke motor * radio besturingssysteem (ontvanger en zender)*batterijen*draad *hoofdschakelaar*Lagers*assen en assen*schroeven en bevestigingsmiddelen*pantsermateriaal*wapen (materiaal of aankoop)Het is ook belangrijk om reserveonderdelen niet te vergeten, want tijdens gevechten onderdelen en componenten breken. Ook het hebben van minimaal 2 sets batterijen is nodig voor competitie

Stap 3: Eerste ontwerp

het begint allemaal met een paar schetsen en een paar verschillende concepten. Ik maak altijd een paar concepten en enkele eerste lay-outs, zodat ik een beslissing kan nemen over het beste ontwerp. Ook hoe meer lay-out wordt gedaan vóór het definitieve ontwerp, hoe gemakkelijker de overgang naar computerontwerp voor machinale bewerking. Het is een van mijn persoonlijke regels dat wanneer ik over een ontwerp begin na te denken, ik op zoek ga naar robots die soortgelijke dingen hebben gedaan en probeer te zien wat succesvol was en wat niet, zodat ik het ontwerpconcept altijd kan verbeteren. Ik probeer altijd twee dingen in mijn gedachten te houden: 1)Is deze robot uniek ten opzichte van anderen? Heeft het die wow-factor, en zal ik er blij mee zijn als persoonlijk product en hoe concurrerend het kan zijn 2) Hoe gemakkelijk zal het zijn om te onderhouden. Vereist het vervangen van een gefrituurde motor de volledige demontage van de robot? Kan ik onderdelen indien nodig in 10-15 minuten vervangen? Die twee sleutelconcepten helpen je om je gedachten te concentreren als je aan je bot denkt. Zorg er ook voor dat je de regels van de wedstrijd waar je aan denkt goed nakijkt. De meeste evenementen hanteren de regels van de Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), maar sommige organisaties zoals Battlebots (https://www.battlebots.com) hebben andere regels. Deze regelsets bepalen de soorten machines die u kunt bouwen en hoe u ze veilig kunt maken. Het laatste deel van het oorspronkelijke ontwerp is om erachter te komen welke onderdelen je hebt die zouden kunnen werken en een snelle lay-out te maken van je algemene algemene afmetingen, met gewichtslimieten voor elk subsysteem. Hoe meer planning je in dit stadium doet, hoe meer je op weg helpt.

Stap 4: Componenten kiezen

Elke bot bestaat uit een combinatie van zowel gefabriceerde als gekochte componenten. Het kiezen van de juiste componenten is cruciaal voor een succesvolle robot. In deze stap zal ik enkele van de belangrijkste componenten voor kleine tot middelgrote robots doornemen en hoe u kiest welke geschikt is voor uw bot. Motoren: de drijvende kracht achter elke robot die u bouwt. Ze laten je robot bewegen en in veel gevallen voeden ze je wapens. De motoren die in gevechtsrobots worden gebruikt, zijn gelijkstroom- of gelijkstroommotoren, ontworpen voor ergens tussen 3 en 72 volt. Net als elk ander onderdeel moet u beslissingen nemen om de juiste te kiezen. De vier eigenschappen waarmee elke motor rekening moet houden, zijn koppel / snelheid, spanning, grootte en gewicht. Het motorkoppel wordt doorgaans beoordeeld in oz-in of in-lbs in het "stall"-gebied. Aangezien gelijkstroommotoren hun maximale koppel produceren met een minimaal toerental, is het blokkeerkoppel slechts een referentiepunt. Ik gebruik het koppel alleen als basis voor vergelijking voor verschillende motoren en probeer het meeste koppel te krijgen dat ik kan binnen mijn andere beperkingen. Grootte en gewicht gaan hand in hand, want hoe groter de vormfactor van uw robot, hoe meer hij zal wegen. Probeer bij het definiëren van de grootte van uw bot deze zo klein mogelijk te maken zonder in te boeten aan functionaliteit. Spanning is een van die dingen die mijn laatste prioriteit is, de meeste motoren zijn 12 volt, maar voor degenen die dat niet zijn, moet je ervoor zorgen dat je elektronica allemaal overeenkomt met de spanning van je motoren. Veelvoorkomende motoren die worden gebruikt voor 12-30lb-robots: Boormotoren - goedkope boren uit de havenvracht van de goedkope gereedschapswinkel worden uit hun behuizing gehaald en gemonteerd voor de aandrijvingen. Veel mensen gebruiken ook de accu's van deze boormachines. Hoewel goedkope oefeningen gebruikelijk zijn, geven veel mensen de extra dollars uit aan hoge kwaliteit, zoals die van DeWALT. Banebots - banebots is een bedrijf dat een paar jaar geleden is opgericht met als enig doel onderdelen voor gevechten te leveren. Ze hebben een groot aanbod aan motoren en transmissies die "klaar voor gebruik" uit de doos zijn. Voor het gemak dat ik geen boren hoefde aan te passen om de motoren te krijgen, koos ik deze voor mijn robot, de oude 36 mm-serie (die ik gebruikte) brak gemakkelijk, maar ik heb goede resultaten behaald met de nieuwe 42 mm-series. https://www.banebots.comOverige motoren: Er bestaat een breed assortiment aan motoren waarvan u er veel kunt bekijken op de robotmarktplaats. https://www.robotmarketplace.comWheels - De wielen van de robot gaan rond en rond…. Het gezegde vind het wiel niet opnieuw uit voor deze sectie, aangezien er zoveel verschillende soorten wielen zijn als er bouwers zijn in deze sport. De belangrijkste vraag die je jezelf moet stellen is of je een starre as of een dode as systeem wilt. In een levend assysteem is het wiel hard op de as gemonteerd, vergelijkbaar met een wiel in een auto. De uitdaging met dit systeem is dat je nu lagers op de as moet hebben en een manier moet vinden om het wiel aan de as te koppelen. Bij een opstelling met een dode as draait het wiel vrij rond op een as en wordt het meestal aangedreven door een tandwiel of riem direct aan het wiel bevestigd. Hoewel dit systeem misschien eenvoudiger lijkt, heeft het nog steeds zijn eigen uitdagingen, zoals de behoefte aan een krachtoverbrengingsmethode (ketting of riem) en in de kleine ruimtes voor dit formaat werken robotsystemen met directe aandrijving beter. Het meest voorkomende wiel dat wordt gebruikt voor de meeste gevechtsrobots is gemaakt door het bedrijf colson en is een zacht urethaanwiel dat goed presteert op de vele verschillende arena-oppervlakken. Het grootste probleem met deze wielen is dat ze niet kunnen worden aangedreven voor toepassingen met actieve assen. Voor mijn robot heb ik aangepaste naven gemaakt op een draaibank, maar je kunt kant-en-klare colsons kopen met naven van plaatsen zoals Banebots. Banebots kwam onlangs met een aantal van hun eigen wielen die lijken op colsons, maar ik heb ze niet gezien of getest. Bouwmaterialen - Kleine robots gebruiken een verscheidenheid aan materialen van composieten zoals koolstofvezelplaten en aluminium. Net als elk ander onderdeel van uw machine heeft elk materiaal voor- en nadelen. Dit zijn enkele van de meest gebruikte materialen. Aluminium: is een lichtgewicht metaal dat gemakkelijk kan worden gevormd en bewerkt. Het wordt om die redenen gebruikt voor het chassis van de meeste machines. Aluminium komt in veel verschillende legeringen, maar de meest populaire zijn 6061-T6, die warmtebehandeld is en geschikt is voor machinale bewerking en lassen. Deze legering kan zacht zijn en niet geweldig voor slagvastheid, dus gebruik het voor componenten die geen direct contact zullen zien. 7075 is de andere belangrijke legering en is een veel taaier materiaal waardoor het moeilijker te vormen en te lassen is, maar beter bestand is tegen stoten. UHMW - is een duurzame kunststof die vaak wordt gebruikt voor interne componenten als houders. Het heeft een beetje te geven, maar het houdt goed stand onder concurrentie. Het is ook heel gemakkelijk te vormen, zelfs met handgereedschap. Polycarbonaat - of lexaan zoals het algemeen bekend is, is een heldere, duurzame kunststof die voor het grootste deel slagvast en licht van gewicht is. pond voor pond het is vergelijkbaar met aluminium, maar het buigt en stuitert terug in plaats van te vervormen zoals metaal dat wil. Bij extreme schokken kan het barsten en breken, dus gebruik het voor bovenpanelen, maar niet voor bepantsering. Titanium - een geweldig materiaal voor bepantsering, maar het is zeer onbetaalbaar, hoewel veel bouwers dit nog steeds gebruiken voor hoogwaardige machines. Voor mijn robot heb ik zowel 6061 als 7075 aluminium gebruikt. Voornamelijk 6061 voor mijn steunen en chassis en 7057 voor mijn buitenste framesteunen. Ik gebruikte een live-asopstelling met banebot 12: 1 transmissies die 3 "x 7/8 coloson-wielen aandrijven met een op maat gemaakte hub.

Stap 5: Computerondersteund ontwerp (CAD)

CAD is het systeem dat door alle professionals wordt gebruikt voor het maken van de producten die u dagelijks ziet en gebruikt. Hiermee kunt u 3D-computerweergaven maken en zien hoe dingen op de computer in elkaar passen voordat u gaat bouwen. Deze stap kan potentiële problemen met uw bot aan het licht brengen, wat uw tijd en kosten in het algemeen zal verminderen. Het is een algemene gedachte dat CAD-systemen moeilijk te gebruiken en te bouwen zijn als je geen ingenieur bent of een opleiding hebt gevolgd om ze te gebruiken. Recente CAD-software is zelfs vijf jaar geleden verschoven, zodat het eenvoudiger is om modellen te bouwen met een gebruikersinterface die iedereen binnen een paar uur kan oppikken en leren. Binnen de industrie zijn Autodesk Inventor, Solidworks, en Pro-e. Elk van deze heeft zijn eigen voor- en nadelen, maar ze zijn allemaal vergelijkbaar voor dit type ontwerp. Ik zal niet ingaan op het gebruik van CAD in deze instructable, maar er zijn veel bronnen online voor het gebruik van dit soort software. Het kopen van CAD-software kan erg duur zijn, maar gelukkig zijn er veel mogelijkheden voor gratis licenties van software als je student bent, of als uw bedrijf licenties van de software heeft. Studenten kunnen autodesk uitvinder gratis krijgen van https://students.autodesk.com Het enige dat u nodig hebt is een e-mail met een.edu-einde. / van tijd tot tijd gratis online. Ze hebben hier ook een geweldige tutorial voor robotica-ontwerp. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107Voor robotontwerp met weinig tot geen CAD-ervaring raad ik aan dat Inventor of Solidworks beide een eenvoudige interface bieden, en wat nog belangrijker is, er zijn veel modellen beschikbaar voor gratis download. Voorraad onderdelen zoals lagers, schroeven, motoren, etc zijn te vinden. Het gebruik van deze modellen bespaart tijd bij het modelleren. Het belangrijkste van CAD-ontwerp is dat je de juiste afmetingen hebt. Nu lijkt dat misschien een rechttoe rechtaan advies, maar ik zie heel veel mensen die realistische weergaven proberen te maken en te veel tijd besteden om hun onderdelen er mooi uit te laten zien in plaats van zich te concentreren op het echte doel van CAD om modellen te maken die nauwkeurig zijn. Ik ga deze stap verlaten, want als je de tijd neemt om CAD te leren, worden de processtappen voor ontwerp in de software duidelijker. Als u ervoor kiest om deze stap over te slaan vanwege het onvermogen om de software uit te voeren of het gebrek aan interesse, raad ik een "kartonnen sjabloon"-methode aan. Neem karton en knip schaalmodellen uit van elk van je onderdelen voor lay-out, voordat je je echte materiaal gaat snijden. Een goed voorbeeld van deze methode in de webshow van revison3 genaamd Systm hier https://revision3.com/systm/robots/Uiteindelijk is het doel van deze ontwerpstap om de fouten met uw dure materialen te minimaliseren. Aanvullende opmerkingen:*modern CAD-software kan gewichtseigenschappen toewijzen, zodat u weet hoeveel uw bot moet wegen voordat u gaat bouwen * Zorg ervoor dat u de juiste afmetingen heeft zodat ze in elkaar passen, bijvoorbeeld een 1/2" schacht past niet door een 1/2" gat. Voor exacte bewerkingen heb je te maken met duizenden inch (.001").

Stap 6: Constructie van gefabriceerde onderdelen

Afhankelijk van hoeveel ontwerp en uw middelen u kunt beginnen met het bouwen van onderdelen. Er zijn veel manieren om dingen te doen, handgereedschap (decoupeerzaag, hamer, enz.), Handmolendraaibank, volledige cnc; Welke methode u ook kiest Zorg ervoor dat u veilig bent. Als u een budgetrobot bouwt, gebruikt u waarschijnlijk handgereedschap of licht elektrisch gereedschap. Dit is de methode die door meer bots wordt gebruikt dan wat dan ook. Het enige advies dat ik u kan geven om dit te doen, is om uw tijd te nemen en de sjablonen of CAD-tekeningen te gebruiken die u hebt gemaakt om u te helpen bij het proces. Een van mijn voorkeursmethoden hiervoor wanneer ik de machinewerkplaats niet kan gebruiken, is om tekeningen op volledige schaal van CAD te maken en deze op het materiaal te plakken en vervolgens die gidsen te gebruiken om uw onderdelen te snijden. De volgende stap van handmatige gereedschappen is een standaard machinefabriek. Als u over een Mil of een draaibank beschikt, kunt u zeer nauwkeurige onderdelen maken. Deze hulpmiddelen kunnen erg gevaarlijk zijn als u niet weet wat u doet, dus zorg ervoor dat er toezicht of goede instructie plaatsvindt voordat u begint. Als u op zoek bent naar toegang tot een machinewinkel, hebben de meeste steden ze en u zou een telefoonboek moeten kunnen openen en iemand kunnen vinden om te helpen. Soms zijn ze bereid om hun tijd te doneren, andere keren moet je voor hun tijd betalen. Tegenwoordig zijn er enkele geweldige bronnen online voor productie die u kunnen helpen. Sendcutsend.com of BigBlueSaw.com Geavanceerde fabricage kan een rol gaan spelen bij veel complexe robots. Voor mijn afgelopen paar robots heb ik het geluk gehad toegang te hebben tot CNC (computer numeriek gestuurd) en waterjet voor mijn botonderdelen. Dit maakt het bouwen van de componenten heel eenvoudig, maar het maakt het CAD-ontwerp nog belangrijker voor de nauwkeurigheid, aangezien elke machinefabriek PRECIES zal bouwen wat u ze geeft. Als je deze weg inslaat, zorg er dan voor dat je de extra stappen neemt om ervoor te zorgen dat je ontwerp klopt. Ik zou zelfs zo ver gaan om iemand anders te zoeken die CAD kent om je ontwerpen te beoordelen om er zeker van te zijn dat je niets over het hoofd hebt gezien.

Stap 7: Assemblage van componenten

Terwijl u bezig bent met het bouwen van uw componenten, past u uw onderdelen bij elkaar. Wees niet verbaasd als je sommige ervan moet aanpassen, omdat ze niet altijd passen. Afhankelijk van hoe ze zijn vervaardigd, passen uw onderdelen anders in elkaar. Degenen die in een machinewerkplaats of met een CNC zijn gemaakt, zullen hoogstwaarschijnlijk samengaan zoals ontworpen, hoe meer handmatige productie, hoe meer aanpassingen u zult moeten doen. Zorg er wel voor dat je de montra van "meet twee keer een keer knippen" gebruikt, want het is erg moeilijk om materiaal te laten groeien als je het eenmaal hebt weggesneden. Het belangrijkste advies in dit proces is: raak niet ontmoedigd als je de tijd neemt, dingen zullen samengaan prima. Opmerkingen: als u bevestigingsmiddelen met schroefdraad gebruikt, zorg er dan voor dat u kwalitatief hoogwaardige bevestigingsmiddelen gebruikt. De bevestigingsmiddelen bij de grote kistenwinkels (home depot en lowes) zijn van lage kwaliteit. Ik raad aan te bestellen bij McMaster Carr www.mcmaster.com of een andere industriële distributeur.

Stap 8: bedrading en bedieningselementen

Een robot zonder besturing is gewoon een kunstwerk. Je hebt een manier nodig om elk van je motoren of subsystemen op afstand te bedienen, zodat je veilig buiten het gebied kunt zijn en toch kunt genieten van de vruchten van je werk. De besturingssystemen van robot tot robot kunnen heel verschillend zijn, afhankelijk van de stijl die de bouwer kiest. Sommige bouwers gebruiken liever een mirocontroller (een kleine computer) om hun bots te programmeren voor speciale functionaliteit of om ze gemakkelijker te besturen. De meest gebruikelijke methode voor gevechten is om een radiocontrolesysteem te gebruiken dat vergelijkbaar is met het systeem dat wordt gebruikt in modelvliegtuigen of auto's. De basis van het systeem is dat uw radiosysteem wordt geleverd met een ontvanger met verschillende uitgangen of kanalen, aangesloten op elk van deze poorten is een snelheidsregelaar. De snelheidsregelaar is nodig zodat elke motor proportioneel kan worden geregeld. U kunt hier meer lezen over hun doel en functie https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control. De bedradingsverbindingen worden weergegeven in de onderstaande foto. Elke motor is verbonden met zijn eigen snelheidsregelaar, die via een schakelaar of breakout-bord is aangesloten op een stroombron. De snelheidsregelaars ontvangen ook een signaal in de vorm van PWM (Pulse Width Modulation). Dit signaal wordt geïnterpreteerd in de snelheidsregelaar die een juiste spanning aan de motor levert. Voor een voorbeeld van stroomvoerende bedrading kunt u hier een gelabelde foto bekijken https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm Niet alle snelheidsregelaars zijn gelijk gemaakt, er zijn veel verschillende spannings- en stroomsterktewaarden die ervoor zorgen dat degene die u krijgt overeenkomen met de motoren die u kiest. De prijs voor controllers is direct gerelateerd aan de hoeveelheid stroomsterkte die ze aankunnen. Er zijn tal van bedrijven die snelheidsregelaars maken die geschikt zouden zijn. De https://www.robotmarketplace.com heeft een goed assortiment motorcontrollers, maar aangezien ik geen ervaring heb met anderen, raad ik aan om enkele andere recensies te bekijken, vooral voor zeer kleine. Bij het kiezen van een radiosysteem heb je een keuze tegenwoordig tussen PPM (FM), PCM, 2,4 GHZ, 800MHZ en 802.11. Elk van deze heeft zijn voordelen en verandert de prijs van het systeem. PPM (FM) - een van de oudste vormen en de goedkoopste die je kunt krijgen complete installatie voor minder dan $ 50. Deze hebben de neiging erg slecht te zijn met interferentie en ze worden gereguleerd door de FCC. Er zijn verschillende frequenties gemaakt voor gebruik op de grond en sommige zijn voor lucht. Zorg ervoor dat u er een aanschaft voor gebruik op de grond, want het is illegaal om er een voor lucht te gebruiken. PCM - Is een systeem vergelijkbaar met PPM, behalve dat er systemen zijn om uw zender en ontvanger met elkaar te verbinden, waardoor interferentie wordt geminimaliseerd. Deze vallen nog steeds onder de FCC-regelgeving.2.4 GHZ - is dezelfde frequentie als veel huishoudelijke telefoons. Het is een echt digitaal systeem dat geen interferentie toestaat als de ontvanger eenmaal aan de controller is gekoppeld. Dit is het meest gebruikte systeem dat ik nu gebruik voor mijn kleine gevechtsbot (spektrum D6). Deze systemen draaien ~$300, maar als je het eenmaal hebt, kun je het keer op keer gebruiken. Er zijn veel soorten batterijen beschikbaar voor gevechtsrobots. Kleine robots gebruiken gewoonlijk LiPo-batterijen, die het voordeel hebben dat ze lang meegaan en krachtig zijn met een minimaal gewicht. Deze pakketten beginnen in prijs te dalen, maar zijn nog steeds duurder dan andere opties. Middelgrote bots gebruiken NiCad-packs, vergelijkbaar met die in boorbatterijen. Deze pakketten zijn bewezen systemen en relatief goedkoop. U kunt vooraf gemaakte accu's in veel verschillende maten, vormen en configuraties krijgen. Veel online bedrijven stellen mensen in staat om hun pakketten aan te passen en op bestelling te bouwen. Ik raad https://www.battlepacks.com aan voor aangepaste pakketten van dit type. Grotere robots gebruiken meestal verzegelde loodzuurbatterijen of NiCad-pakketten. SLA-batterijen zijn goedkoop en gemakkelijk te verkrijgen. Ze zijn ontworpen om in elke configuratie te worden gemonteerd en zijn verkrijgbaar in vele maten. Helaas zijn ze meestal zwaarder dan hun NiCad-tegenhangers. Batterijen zijn voor mij het laatste waar ik voor kies omdat er zoveel opties zijn. Ik bereken de hoeveelheid stroom die ik tijdens de wedstrijd zal gebruiken en vind het batterijpakket dat de juiste capaciteit heeft en past bij het ruimtelijke profiel van de robot. Onlangs heb ik een aantal nieuwe lithiumbatterijen gekregen waarmee ik zal experimenteren voor toekomstige machines.

Stap 9: testen en tweeken

Nu je je robot grotendeels in elkaar hebt gezet en bedraad, heb je het echt leuke gedeelte bereikt. TESTEN. Wanneer je dit doet, zorg er dan voor dat je goed beschermd en veilig bent, afhankelijk van de grootte van je robot en de wapens. Je robot kan dodelijk zijn als hij niet goed wordt bestuurd. Ik test de subsystemen graag afzonderlijk voordat ik de bot allemaal samen test. Op die manier kan ik problemen met elk onderdeel analyseren voordat ik de hele machine moet teruglopen om problemen te vinden. Als je robot eenmaal compleet is, zorg er dan voor dat je met je robot rijdt en een gevoel krijgt voor de besturing, veel wedstrijden zijn gewonnen of verloren alleen vanwege rijvaardigheid. Hoe meer je test voor je wedstrijd, hoe beter je voorbereid bent. Ik probeer mijn robots voor het evenement te breken, omdat ik liever fouten uitzoek en problemen oplos wanneer ik tijd heb om ze te repareren, in plaats van de tijd tussen de wedstrijd. Een ander voordeel van het laten draaien van uw machine is de "inloopperiode". Elke nieuwe versnellingsbak of mechanisch onderdeel zal een beetje moeten slijten en zal losser worden. Je wilt proberen om alles in orde te krijgen voor je eerste wedstrijd, zodat je niet de hele dag te maken hebt met veranderende robotomstandigheden. Uiteindelijk is het belangrijk om te onthouden dat ontwerpen een iteratief proces is. Je krijgt het nooit van de eerste keer goed, maar met testen en aanpassingen kun je het laten werken.

Stap 10: Geniet van je robot

Nu je een robot hebt gebouwd, zorg er dan voor dat je er plezier mee hebt. Neem het mee naar de competitie en probeer je best te doen, onthoud dat het niet nodig is dat je elke wedstrijd of evenement wint, want het bouwen van de machine is 75%+ het plezier van het project. Elke robot die je bouwt, zal een beetje beter zijn dan de vorige en gebruik ze om je vaardigheden als ontwerper en ingenieur te verbeteren. Ik hoop dat je dit instructable zowel nuttig als informatief vond. Hieronder staan een heleboel andere bronnen voor het bouwen van bots. Forum voor gevechtsrobotica: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - mijn nieuwe robotica-videoshow, veel meer doe-het-zelf-inhoud en nieuws (binnenkort beschikbaar) Bronnen van onderdelen en benodigdheden: Revrobotics.com - mechanische componentenBanebots.com - motoren, wielen en componentenMcmaster.com - alles wat je nodig hebt Yarde Metals - metaaloverschotonlinemetals.com - enorm assortiment metaalB. G. Micro - Surplus Electronics, etc. SDP-SI - aandrijfcomponentenC&H - Surplus Electronics en mechanischAlltronics - Surplus Electronics, etc. All Electronics - Surplus Electronics, etc. Northern Tool - Gereedschappen, wielen, kettingoverbrengingscomponentenGrainger - Industrial SupplyMcMaster-Carr - Industrial SupplyWM Berg - Precision Gear ProductsAmerican Science & Surplus - Overtollige motoren, batterijen, tandwielen, katrollen en ?Industrial Metal Supply - Geweldige deals voor resten voorraad en staal en Al door het pond. Team Delta Engineering - RC-interfaces, motoren en andere gevechtsspecifieke robots partsRobotBooks.com - Grote verzameling robot- en elektronische gidsen, fictie, speelgoed, enz.

Stap 11: Evaluatie van mijn robot

Zoals je je op dit moment misschien afvraagt hoe mijn robot het deed in de competitie, is deze pagina een recensie van het ontwerp en de prestaties. Bij de wedstrijd die ik was won ik geen enkele wedstrijd, hoewel ze meestal naar split decision gingen. Dit was te wijten aan een groot ontwerpfout. Ik nam de beslissing om het draaiende mes in het midden van de robot te plaatsen met 2 wiggen ervoor. Ik deed dit vanwege de problemen die andere verticaal draaiende robots hebben gehad met zijwaartse botsingen op hun blootgestelde bladen. Wanneer een draaiend mes vanaf de zijkant wordt geraakt, wordt er niet alleen aanzienlijke schade aan het mes toegebracht, maar aan het hele subsysteem. De andere belangrijke factor is het gyroscopische effect. Wanneer een blad draait, wil het de massa van de robot in dezelfde richting houden. Dit wordt versterkt door het feit dat het mes niet gecentreerd is. Door mijn mes in het midden te plaatsen, was het gyroscopische effect minimaal. De fout in mijn ontwerp kwam van de rokken die naar mijn wiggen leidden. Ik gebruikte licht polycarbonaat in plaats van verenstaal. In de eerste wedstrijd raakten deze rokken beschadigd en ik had geen vervangingen. Dit verminderde mijn vermogen om onder concurrenten te komen, waardoor mijn mes onbruikbaar werd. Als ik dit opnieuw zou doen, zou ik ofwel de rokken vervangen door verenstaal of een wig helemaal verwijderen en een blootliggend mes hebben. Ik denk dat het risico van een dodelijke slag op mijn mes de moeite waard zou zijn om mijn wapen te kunnen gebruiken. Ik zou mijn batterijen van SLA in NiCad veranderen om een paar extra kilo's te winnen en de grootte van mijn wapenmotor te vergroten. Ik gebruikte ook 0,5 "aluminium voor de maten en 0,25" voor de basis. Ik realiseerde me dat dit veel te veel is voor deze machine en dat ik wat meer gewicht van het systeem zou kunnen verliezen door te optimaliseren. Ik ben nog steeds blij met het resultaat van dit project omdat het me op veel manieren uitdaagde. Het andere is dat ik trots ben op het bouwen van robots in tegenstelling tot anderen. Voor beter of slechter was mijn machine anders en ik geniet ervan te weten dat mijn idee nieuw in de wereld was. Geniet ervan.

Tweede prijs in de Instructables en RoboGames Robot Contest