RC-tank met een bewegende FPV-camera - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

Hallo.

In deze instructable laat ik je zien hoe je een afstandsbedieningstank kunt bouwen met een FPV-camera. In het begin bouwde ik alleen een RC-tank zonder FPV-camera, maar toen ik hem in huis reed, heb ik niet gezien waar hij is. Dus bedacht ik dat ik er de camera aan toevoeg die op 2 servo's is gemonteerd. Het bereik is ongeveer 100 meter, je kunt er ook thuis mee fietsen. Met deze tank kun je zien wat je kat doet als je niet kijkt. Je kunt het zien op een video:D

Verklaring van acroniemen voor beginner:

PCB - printplaat

GND - aarde

VCC - vermogen

RC - Afstandsbediening

FPV - Eerste persoonsweergave

Stap 1: Onderdelen

Dit is een lijst met benodigde onderdelen. De totale kosten zijn $ 120

• Arduino (x2)
• Chassis
• Smartphone met Android
• NRF24L01 (x2)
• H-brug TB6612FNG
• Joystick (x2)
• Pan/tilt of 2 servo's
• Alles om PCB te doen lees je hier
• LED's
• Batterijen
• Schroeven
• 9V batterij en 5x 1, 5V batterij of LI-PO 7.4
• Doos voor piloot
• Draden
• Gereedschap (boor, solderen, schroevendraaier)

Stap 2: Maak PCB

Nu maken we de printplaat, hierover lees je hier. Het is mijn eerste PCB, maar het is heel eenvoudig en je kunt het zeker. Ik voeg het bestand van fritzing toe, je moet het in een laserprinter afdrukken op dik papier of fotopapier. Dan moet je print op een koperen bord zetten en strijken. Mogelijke gebreken toner bijvullen met oliemarker. Bereid zuur voor en plaats de plaat erin. Als de hele schijf geel is, kunt u deze eruit trekken en onder stromend water wassen. Nu gewoon de toner verwijderen met petroleumether en een gaatje boren.

PS

Ik heb een kleine H-brug veranderd, je kunt het op de afbeelding bekijken. Ik verbind alle GND, STBY met VCC.

Stap 3: Soldeer

Soldeer alle componenten op een PCB. U moet draden toevoegen zoals op de afbeelding hierboven. Ik voeg het bestand van fritzing toe als je iets wilt veranderen.

Stap 4: Chassis

Nu is het tijd om het chassis in elkaar te zetten, op foto's kun je zien hoe je het maakt.

Stap 5: Camera

U kunt hiervoor bijvoorbeeld een IP camera van amazon gebruiken, of uw smartphone met android en met IP webcam applicatie. U kunt het camerabeeld bekijken in de browser of in een speciaal programma als u een IP-camera koopt. Op een stuk papier tekende ik ogen en mond, en plakte met dubbelzijdig plakband op mijn telefoon

Stap 6: Programma voor tank

Dit is een programma voor tank in opmerkingen is een uitleg van de code, je kunt het uploaden naar je Arduino en naar de volgende stap gaan.

Stap 7: piloot

Nu kunt u uw piloot bouwen. Om het mooi in te pakken gebruikte ik een plastic doos die ik kocht voor $ 0,50. Hierboven heb ik een foto van fritzing toegevoegd en een paar foto's van mijn piloot.

Stap 8: Programma voor Pilot

Dit is dus het laatste wat u hoeft te doen. Verbind je arduino met de computer en upload het programma.

Stap 9: Test je tank

hoera!

Je hebt zojuist je FPV RC-tank voltooid: D gefeliciteerd.

Vergeet niet een reactie achter te laten en op het hartje te klikken, als je dit project leuk vindt. Als je een vraag hebt, schrijf dan een opmerking.

Bedankt voor het lezen