Pet Bot - Ajarnpa (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Credit: Dit project is geïnspireerd op Beetlebot by robomaniac.

Update: sindsdien heb ik dit hernoemd naar Pet Bot. (De video laat het nog steeds zien als Catfish Bot)

Ik geef robotica aan jonge makers op ESP8266-, Arduino- en Raspberry PI-platforms en een van de uitdagingen die ik heb, is dat kinderen tegenwoordig de basiselektriciteit niet begrijpen en nog nooit een schroevendraaier hebben gebruikt. Dus, als voorloper van veel meer intimiderende en complexe robotica-projecten, omvat mijn curriculum nu een reeks miniprojecten die zich richten op basiskennis van elektriciteit en mechanica, terwijl we wennen aan basisgereedschappen zoals een schroevendraaier en een lijmpistool. Deze Pet Bot voldoet aan dat criterium; het is eenvoudig maar heeft "sensoren" om obstakels te detecteren en te vermijden zonder hersenen (microcontroller/cpu). Het voldoet aan de klassieke definitie van een robot zonder een microcontroller en codering te introduceren!

Om dit kindvriendelijk en eenvoudig te monteren te maken, heb ik een kit samengesteld die geen solderen vereist en een populair 2WD-chassis gebruikt dat te vinden is op ebay, banggood en aliexpress. (Hoewel dit 2WD-chassis waarschijnlijk te groot is voor dit project, is mijn plan om het chassis in de toekomst opnieuw te gebruiken voor een meer geavanceerd robotica-project.) Alle elektronische componenten zijn vooraf gesoldeerd met Dupont-connectoren en een mini-breadboard wordt gebruikt om draden aan te sluiten.

Stap 1: Onderdelen & Gereedschap

De onderdelen die je nodig hebt om je eigen Catfish Bot te bouwen zijn als volgt:

(Opmerking: alle elektronische componenten hebben Dupont-connectoren omdat ik een soldeerloze kit gebruik.)

• 2WD auto chassis kit (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (of 4) AA-batterijhouder & 6 AA-batterijen
• 2 x SPDT-schakelaar met metalen hendel en rol
• 2 x M3 * 30mm schroeven en moeren
• 2 x houten koffieroerders (ik gebruik Starbucks-roerders)
• Tuimelschakelaar (hoofd aan/uit)
• Mini breadboard
• Dupont kabels
• Draadbinders
• Karton, googly eyes, spuitverf (optioneel)

Gereedschap:

• Schroevendraaier
• Lijmpistool
• Schaar/mes (optioneel om je eigen omhulsel te maken)

Stap 2: Hardwaremontage

Het monteren van de body van de Catfish Bot bestaat uit het bevestigen van de volgende onderdelen aan het autochassis. (Foto's tonen beschermfolie nog steeds op acrylstukken en dat is alleen omdat ongeschilde stukken beter op foto's verschijnen. U moet ze schillen.)

1. Motoren
2. Caster
3. SPDT-schakelaars met 2 x 30 mm M3-schroeven (zie de foto's voor hun oriëntaties)
4. Twee batterijhouders met heet lijmpistool of schuimtape
5. Mini breadboard
6. Tuimelschakelaar met heet lijmpistool

Gebruik de geüploade foto's als uw bouwhandleiding. Bevestig nog geen koffieroerders en wielen. Het is gemakkelijker om uw bedrading zonder hen te testen.

Stap 3: Bedrading

Catfish Bot gebruikt hetzelfde schema als de originele Beetlebot en hier is het laatste artikel over Make: dat verklaart het circuit. Lees dit artikel om te begrijpen hoe het circuit werkt.

Volg gewoon mijn bedradingsschema zoals weergegeven in het diagram.

Werk eerst aan het aansluiten van de linkermotor en de rechter SPDT-schakelaar die aan de bovenkant is gemonteerd. Zet de tuimelschakelaar aan en de linkermotor moet in voorwaartse richting draaien. Druk op de rechter SPDT-schakelaar en de linkermotor moet achteruit draaien. Zorg ervoor dat u dit uittest voordat u de andere kant aansluit.

Als u klaar bent met het aansluiten van alle motoren en schakelaars, voert u de laatste test uit. Als alles werkt, gebruik dan draadbinders om de draden te ordenen en gebruik hete lijm om Dupont-connectoren aan het breadboard te bevestigen.

Stap 4: snorharen en wielen

De koffieroerders die ik van Starbucks heb gekregen, zijn iets breder dan een opening tussen de rol en de plaat op SPDT-schakelaars, dus scheer ongeveer 1 mm van de breedte aan een van de uiteinden. Steek het geschoren uiteinde door de opening tussen de rol en de plaat. Gebruik een draadbinder en lijmpistool om de roerder vast te zetten. Doe dit voor beide schakelaars.

Bevestig tot slot twee wielen.

Stap 5: Behuizing (optioneel)

Ik heb een stuk karton gebruikt om een hoes voor de robot te maken. Het ziet eruit als een meerval, dus ik besloot het Catfish Bot te noemen. Ik spuit zowel de behuizing als de "snorharen" in zwart en bevestigde googly-ogen.

Stap 6: Laten we spelen…

Dank u voor het lezen van deze Instructable. Volg mij op Facebook, Youtube en Instructables voor meer projecten in de toekomst.