RUIMTEROBOT: 8 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

AUTOMATISCH REMSYSTEEM

INVOERING:

EERSTE VERSIE:

IK BEN MIJN PROJECT BEGONNEN MET HET MAKEN VAN EEN AUTOMATISCH REMSYSTEEM IN VOERTUIG. IK HEB DIT GEMAAKT OMDAT ER IN INDIA ELKE VIER MINUTEN EEN ONGEVAL VOORKOMT. IN VERGELIJKING MET DE DOODS DIE OP HET GEBIED VAN HET LEGER ZIJN VEROORZAAKT, IS HET DOOD DOOR ONGEVALLEN HOOG. WE KUNNEN DE ONGEVALLEN NIET VOLLEDIG STOPPEN, MAAR WE KUNNEN ONGEVALLEN VERMINDEREN. DAAROM MAAK IK DEZE MODULE.

SOLLICITATIE:

DEZE MODULE IS BEVESTIGD MET DRIE INFRAROODSENSOREN, DIE HET VOERTUIG DETECTEREN DAT BIJ AANRADERS KOMT. DAN ZAL HET AUTOMATISCH DE REM TOEPASSEN. DUS KUNNEN WE DE ONGEVALLEN VERMINDEREN. IN HET WERKELIJKE LEVEN KUNNEN WE NABIJHEIDSSENSOREN VOOR 360 GRADEN SENSOREN REALISEREN. DIT KAN IN ALLE VOERTUIGEN OPGELOST WORDEN

HOE KUNNEN WE HET IN ALLE VOERTUIGEN REALISEREN:

Na 8 jaar wordt elke brandstofauto omgebouwd tot batterijauto. Op dat moment kunnen we deze module ook repareren

· Na het indrukken van de rem zal het een nieuw pad inslaan. zodat de bestuurder het voertuig kan besturen, aangezien de auto naar rechts zou draaien, of naar links, aangezien de sensoren ook aan de zijkant van het voertuig zijn bevestigd.

CLE. DIT KAN OOK IN CHANDRAYAAN 3 GEIMPLEMENTEERD WORDEN

Benodigdheden

EEN HIGH-TECH RUIMTEROBOT

Stap 1: een HIGH TECH RUIMTEROBOT

HUIDIGE VERSIE:

DIT PROJECT GEEFT ME SUCCES. DUS IK WILDE HET PROJECT BIJWERKEN. TERWIJL ER NA TE DENKEN DAT EEN INCIDENT MIJN GEEST STREKTE. IN 2018 HEEFT NASA EEN ROBOT NAAR MARS GEZONDEN. HET IS OP DE MODDER GESLAAGD, BIJ MARS, EN HET IS UITGEBRACHT. HET ANDERE INCIDENT WAS, DE CHANDRAYAN 1. HET SIGNAAL WERD BINNEN 8 MINUTEN VERLOREN EN RESULTEERDE IN EEN STORING. DUS IK HEB RASPBERRY PI GEBRUIKT, OM DE ROBOT MET PC (node - js) TE BEDIENEN.

Stap 2: GEBRUIKTE CIRCUITEN EN COMPONENTEN:

GEBRUIKTE MATERIALEN:

· INFRAROOD SENSOR (VERSIE - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GYROSCOOP (ADXL 335 HOEKSENSOR)

· MOTOR BESTUURDER

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 EN 13)

Stap 3: TOEPASSINGEN

SOLLICITATIE:

zelfs als de controle verloren gaat, zal de robot automatisch, het obstakel VERMIJDEN en remmen, en dan zelf een nieuw pad inslaan. Ik heb daar ook een lidarsensor en gyroscoopsensor in bevestigd, zodat deze de hoek zal meten om botsingen te voorkomen. Ik heb HIERIN een camera bevestigd, zodat deze de beelden en video's naar de aarde kan sturen.

Dit kan worden gebruikt in chandrayaan 3 zodat we deze kritieke situatie kunnen vermijden.

Dit idee kan ook worden geïmplementeerd in robots en satellieten, om DE obstakels te vermijden. Normaal kan elke satelliet pas na 8 minuten een commando krijgen. binnen deze periode kan elk obstakel deze satelliet raken. dus om dit te voorkomen, implementeer ik deze module in satelliet en robot die de onderbreking kan voorkomen als er geen signaal in de ruimte is.

Stap 4: WETENSCHAPPELIJKE BEGINSELEN

WETENSCHAPPELIJKE BEGINSELEN:

De wetenschappelijke principes die betrokken zijn bij het vermijden van obstakels zijn afhankelijk van de infraroodsensor. het zendt infrarode stralen uit en wordt gereflecteerd naar de IR-sensor. als de sensor het object aan de rechterkant detecteert, zal de motor aan de rechterkant naar voren draaien en de motor aan de linkerkant achteruit.. als de sensor het object aan de linkerkant detecteert, zal de motor aan de linkerkant naar voren draaien en de motor aan de rechterkant achteruit. als de sensor een object aan de voorkant detecteert, wordt automatisch de rem geactiveerd.

Stap 5: GEBRUIKTE SOFTWARE

GEBRUIKTE SOFTWARE:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} KNOOPPUNT – ROOD (VOOR NODE JS)

STOPVERF

Stap 6: FUNCTIE VAN DIT PROJECT IN DE RUIMTE

FUNCTIE VAN DIT PROJECT IN DE RUIMTE

IK ZAL U LATEN ZIEN HOE IK PC EN RASPBERRY PI VERBIND. De module wordt draadloos bestuurd vanaf de pc met behulp van putty-software. IP-adres is nodig om de robot te besturen vanaf de host of shell van de processor. Wanneer verbinding tussen module en pc tot stand is gebracht, schakel dan de node red server in. Typ in de zoekmachine het opgegeven ip-adres met het poortnummer. in microcontroller wordt de code geüpload. terwijl het controleren of er een onderbreking optreedt, wordt dit vermeden door deze ir-sensor. De uitlezingen worden gelezen van de, node red met behulp van debugging node. DUS IK DENK DAT DIT PROJECT SUCCES ZAL GEVEN VOOR ONZE SAMENLEVING.

Stap 7: TOEKOMSTIG IDEE

TOEKOMSTIG IDEE:

IK GA LIDAR-SENSOR AAN DEZE MODULE TOEVOEGEN ZODAT hij de afstand tot een doel meet, door het doel te verlichten met laserlicht, en het gereflecteerde licht te meten met een sensor.

Waarom ik lidar gebruik: (Lichtdetectie en bereik)

· LIDAR wordt gebruikt om het aardoppervlak te meten. Lidar-sensor detecteert het object op 360 '. het neemt ook zelf een beslissing. lidar sensor detecteert door gebruik te maken van lichtgolven in plaats van radiogolven. dit is een van de voordelen van LIDAR.

· IN 2020 GAAT MARS EEN ROVER MARS 2020 Lanceren. DAT DE ROVER VOLLEDIG UIT SILICIUM BESTAAT, DAT ZEER FLEXIBEL IS. DUS ALS ER EEN AANSLAG VOORKOMT, ZOU ER GEEN SCHADE AAN HET VOERTUIG ZIJN. DIT KAN OOK IN CHANDRAYAAN 3 GEIMPLEMENTEERD WORDEN

Stap 8: VOLLEDIGE VIDEO VAN DE WERKING VAN MIJN PROJECT

HET OMVAT DE HUIDIGE BEHOEFTE EN DE OPLOSSING EN DE NIEUWE VERSIE VAN MIJN ROBOT