Afstandsbediening autohandschoen - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Tegenwoordig gaat de technologie over naar een meer meeslepende ervaring die de gebruiker de nieuwe manier geeft om te communiceren met de dingen in de virtuele omgeving of realiteit. Met draagbare technologie die steeds meer groeit met een toenemend aantal smartwatches voor snelle melding, fitness-tracking en meer gewoon vanaf de pols, sportlichaamsensoren om de beweging van de speler te volgen, zijn / haar gezondheidsstatistieken zoals hartslag, bloeddruk enz. tijdens het beoefenen of beoefenen van de sport, zodat de correcties kunnen worden aangebracht. De virtual reality-headsets vinden hun voet op de markt en het gebruik van de VR-sets voor gaming-doeleinden groeit met de dag. Met de VR-sets heeft de handschoencontroller zijn populariteit vele malen vergroot, omdat het een veel betere ervaring biedt, omdat de interactie met de virtuele wereld gemakkelijk en veel leuker wordt.

De handschoencontrollers kunnen worden gebruikt om de dingen in de virtuele en de echte omgeving te besturen, zoals in dit project moet worden gedaan. Er zouden 2 delen van het project moeten worden bereikt. Deel één is het ontwerpen van een handschoencontroller en deel twee is het bouwen van een robotauto. De handschoencontroller zou worden gebruikt om de robotauto te besturen met de draadloze interface. De verschillende beweging van de auto is dat het vooruit, achteruit, rechts draaien, links draaien zou worden toegewezen aan verschillende acties en bewegingen van de hand.

Benodigdheden

1. Robotchassis

2. Twee gelijkstroommotoren:

3. Twee micro: bit-ontwikkelingsborden

4. Twee wielen

5. Twee breadboards

6. Twee micro: bit breakout-borden.

7. Twee AAA-cellen voor het voeden van één micro: bit

8. 5V voeding (powerbank)

9. Twee flexsensoren

10. Vier weerstanden van 10k

11. Motoraandrijving (L293DNE)

12. Doorverbindingsdraden

13. Draden

14. Schroeven en moeren

15. Draad

16. Naald

Stap 1: Verkrijg de onderdelen

Zorg dat alle onderdelen in de onderdelenlijst gereed zijn, zodat u gemakkelijk kunt beginnen en het project sneller kunt voltooien.

Stap 2: Integreer Flex-sensoren

Naai de flexsensoren met behulp van draad en naald aan de wijs- en middelvinger van de handschoen. De wijs- en middelvinger zijn de keuzes, omdat ze gemakkelijk zijn. De meest gebruikte functie zou naar voren zijn, vandaar dat de wijsvinger het gemakkelijkst zou zijn en de achterwaartse beweging van de auto zou worden gecontroleerd door de flexsensor op de middelvinger.

Stap 3: Verkrijg de Robot Kit

Download de robotchassiskit die lijkt op die hier

Stap 4: Monteer de kit

Gebruik het chassis en bevestig de motor met behulp van de meegeleverde steun en schroeven en moeren. Haal de draden uit de weg van het wiel, zodat het gemakkelijk aan de motoraandrijving kan worden bevestigd.

Stap 5: Aansluitingen motorstuurprogramma

De afbeelding toont de verbindingen die gemaakt moeten worden met het motor driver IC.

A. Vcc is 5V die wordt aangedreven door een ander ontwikkelbord met gereguleerde 5V-voeding. De motoraandrijving heeft verschillende bedieningselementen om de aandrijfmotor in beide richtingen te regelen.

B. De pin 1 en pin 9 zijn activeringspinnen die de motor aandrijven. De besturing wordt bereikt door 3.3V pinnen van de micro:bit.

C. De pin 2, pin 7, pin 10 en pin 15 van de motordriver bepalen de richting waarin de motor draait.

NS. De pin 3 en pin 6 drijven de linker motor aan in de richting waarin de motor is ingesteld.

e. De pin 14 en pin 11 drijven de rechter motor aan in de richting waarin de motor is ingesteld.

F. Pin 4, 5 en pin 12, 13 van de motordriver. is verbonden met de grond.

Stap 6: Complete auto

Na het voltooien van de verbindingen moet de auto er ongeveer zo uitzien als hierboven. Ik heb een ander bord voor 5V gebruikt om de motor van stroom te voorzien.

Stap 7: Handschoenaansluitingen

Sluit het ene uiteinde van de flexsensor aan op 3,3V van de micro:bit.

De flexsensor werkt als een variabele weerstand. Wanneer de sensor wordt gebogen, verandert de weerstand, wat resulteert in de verandering in de stroom die er doorheen vloeit, wat kan worden gedetecteerd door ADC (analoog naar digitaal omzetter van de Micro: bitcontroller)

A. Elke flexsensor heeft twee uiteinden. Een daarvan is verbonden met 3.3V.

B. Om een significant verschil in de ADC-waarden te zien, moet 20 kOhm worden aangesloten op het andere uiteinde.

C. De andere uiteinden fungeren ook als de ADC-ingang op de microbit.

NS. Sluit een ander uiteinde van de weerstand aan op aarde zoals weergegeven in de afbeelding.

Stap 8: voltooide handschoen

Terwijl we een prototype maken, naait u een klein breadboard op de handschoen zodat we de vereiste 20k ohm-weerstanden aan de flexsensoren kunnen bevestigen om de gegevens te krijgen. Voltooi de verbindingen en bevestig de micro: bit-controller en nu is de handschoen klaar om de auto te besturen nadat de code is binnengekomen.

Stap 9: Bluetooth-communicatie

Voeg in de micro: bit-editor de radio-uitzendingsmodule toe en gebruik de bestanden in de volgende stap voor auto en handschoen

Stap 10: Hex-code voor project

Wanneer de micro: bit op de computer is aangesloten, wordt deze weergegeven als de opslag. Download de twee hexadecimale bestanden hierboven. Het hex-bestand is het bestand met de instructies die de controller nodig heeft om te werken. Sleep het handschoenbestand naar het pictogram van de micro: bit die voor de handschoen zou worden gebruikt. Op dezelfde manier sleept u het autobestand naar het pictogram van de micro: bit die voor de robotauto zou worden gebruikt.

Stap 11: Eindresultaten

De video demonstreert de functionaliteit van het verplaatsen van de robot.

De robot ondersteunt de volgende functies:

1. Ga vooruit

2. Ga achteruit

3. Sla rechtsaf

4. Links afslaan

5. Stop

6. Pauze