Auto met afstandsbediening: 3 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Vandaag (of vanavond, hoe je het beste werkt) gaan we een op afstand bestuurbare auto maken. We zullen het proces van het bouwen van de auto doornemen, van het gebruik van een vooraf gemaakte set om de auto zelf te maken, tot het prototypen van een afstandsbediening op het breadboard, en uiteindelijk onze afstandsbediening aan elkaar solderen en gebruiken om de auto te besturen. We zullen radiotransmissie gebruiken voor onze auto en de HT12E/D-chipset om de gegevens te coderen en decoderen die we verzenden om onze auto te besturen.

Laten we eerst eens kijken naar de chipset die we in deze tutorial zullen gebruiken om de radiotransmissiemethode voor het besturen van onze auto te vergemakkelijken.

HT12E/D De HT12E/D-chipset fungeert als encoder en decoder. De HT12E is, zoals de naam al aangeeft, de encoder, en de HT12D is de decoder. De encoder stuurt een gecodeerd signaal via radiogolven naar de decoder. Er zit een oscillator in zowel de encoder als de decoder - dit zorgt ervoor dat ze op dezelfde frequentie werken en dat de decoder het signaal van de encoder daadwerkelijk kan ontvangen. De HT12E voert een gecodeerde transmissie van vier woorden uit die vervolgens door de decoder kan worden ontvangen. De transmissie geeft in wezen een aan- of uit-status voor elk van de vier kanalen op de chip. Een mogelijke transmissie zou kunnen zijn: aan, uit, uit, aan. In ons scenario zendt elk van deze kanalen verschillende signalen naar de auto om hem te vertellen dat hij naar links, rechts, vooruit of achteruit moet rijden.

Dit diagram hieronder toont de pinnen die we kunnen vinden op de HT12E-encoderchip. De VDD- en VSS-pinnen worden elk op de voeding aangesloten. De pinnen met het label AD8, AD9, AD10 en AD11 zijn datapinnen. Op ons circuit gebruiken we ze voor de knoppen, omdat ze invoer accepteren van de knoppen die bepaalt welke van onze LED's aan of uit moeten worden gezet. Dit vertaalt zich opnieuw in de beweging van onze auto, aangezien we de knoppen op onze printplaat gebruiken om de beweging en richting van de RC-auto te regelen. De OSC1- en OSC2-pinnen zijn voor onze weerstand die is aangesloten op de chip, die een bron van externe weerstand biedt voor de oscillator die zich in de chip bevindt. Dit is belangrijk omdat de oscillator van vitaal belang is voor de algemene functie van de chip.

Stap 1: Uw auto maken

Stap 1: De auto maken (deze tutorial is gemaakt door Declan)

De set die ik vandaag ga gebruiken om de auto te maken is een simpele tank drive carkit, met een lichtsensor om een pad te volgen. Uw auto heeft de lichtsensor niet nodig, maar een tankaangedreven auto is nodig voor de methode die we vandaag gebruiken. Dit eerste deel van de gids is gemaakt voor diegenen die met dezelfde kit werken als ik.

Benodigdheden:

1 printplaat

1 batterijpakket

2 versnellingsbakmotoren

2 wielen

2 rubberen wielringen

1 bout van 3 cm

2 rode LED's

2 witte LED's

1 knop

1 moer

1 dop

2 1 cm schroef

4 draden

2 fotoweerstanden

1 Lm393 ic-chip

2 100 uf condensatoren

2 103 potentiometers

2 s8550-transistoren

2 1k ohm weerstanden

2 weerstanden van 10 ohm

2 3.3k ohm

4 51 ohm weerstanden

1 soldeerbout

1 spoel soldeer

1. Het is over het algemeen het beste om eerst de kortste componenten van een circuit te solderen, om een mooi en schoon soldeersel te krijgen, dus we zullen eerst weerstanden solderen.

2. Soldeer in transistors

3. Soldeer in condensatoren

4. Soldeer in potentiometers/variabele weerstanden

5. Soldeer in de IC-chip

6. Soldeer in de knop

7. Soldeer in LED's en sensoren. Zorg ervoor dat de witte LED's zich ongeveer een centimeter van het bord bevinden en de sensoren ongeveer 0,5 centimeter verder naar buiten.

8. Plaats de rubberen rand rond de wielen en schroef vervolgens de wielen op hun respectievelijke motor met de korte schroef 9. Soldeer de draden aan de pads en vervolgens aan de motoren

10. Test of de draden goed zitten door de auto van stroom te voorzien en de sensor tegen een zwart oppervlak te houden. Als de wielen met de klok mee draaien als ze in de juiste richting worden gehouden, is de bedrading correct. Zo niet, repareer het.

11. Plaats de motor op de planken, controleer welke kant hij opgaat en gebruik de zelfklevende achterkant

12. Schroef de bout erin en zet hem vast met de moer. Plaats vervolgens de dop aan de onderkant op de schroef.

Stap 2:

Materialen:

1 breadboard

1 5 V-voeding

1 433MHz Rx ontvanger radiochip

1 433MHz Rx zender radiochip

1 1M ohm weerstand

1 47k ohm weerstand

2 weerstanden van 270 ohm

1 spoel koperdraad.

1 draadstripper

1 paar draadknippers

1 HT12E-chip

1 HT12D-chip

2 IC-sockets

4 LED's

4 knoppen

1. Zorg voor een voorraad draden voor uw breadboard met de juiste dikte en het juiste type om stevig in het bord te kunnen blijven zitten. Zorg ervoor dat u genoeg draad heeft om elk element van uw circuit met elkaar te verbinden, en dat u de uiteinden van elke draad stript om ervoor te zorgen dat de blootliggende draad vervolgens in de benodigde gaten kan worden gestoken.

2. Plaats uw HT12E/D-chips aan weerszijden van uw breadboard - de specifieke plaatsing doet er niet toe, zolang u ervoor zorgt dat de pinnen voor elke chip zich aan weerszijden van het centrale kanaal in het breadboard bevinden. Zorg er ook voor dat je voldoende ruimte rond de chips hebt om je leds en radiocomponenten te plaatsen.

3. Pak je draden en begin met het aansluiten ervan op de pinnen van de decoder en encoderchips. Op de encoder moet u de 2, 4, 9 en 14 pinnen rechtstreeks op aarde aansluiten (d.w.z. de negatieve rij op het breadboard in dit scenario). U moet de 2, 4 en 9 pinnen op de decoder met aarde verbinden. Sluit op de encoder pin 18 aan op je voeding. Op de decoderchip moet je ook 18 op de stroom aansluiten.

4. Verbind uw 10, 11, 12 en 13 pinnen op uw encoderchip met aarde. Hoewel het diagram dat we hebben gekregen laat zien dat we deze chips op een reeks knoppen moeten aansluiten, komt deze stap later in het proces zodra we onze LED's en radiozenders hebben aangesloten. De knoppen zullen de richting van onze op afstand bestuurbare auto bepalen, en de LED's zullen er zijn om ons te helpen zien of het circuit niet correct functioneert.

5. Neem de weerstand van 1 m ohm en gebruik deze om pin 16 te verbinden met pin 15 op de encoder. Dit kan op verschillende manieren worden gedaan, en hoewel het niet uitmaakt in welk gat je de poten plaatst, zolang ze maar in dezelfde kolom als de pin zitten, is het misschien het gemakkelijkst om één poot van de weerstand te plaatsen in het hoogste gat in de kolom, en het andere been op het laagste gat. Neem je 47k ohm-weerstand en verbind het 16e gat op de decoderchip met het 15e gat, met dezelfde methode als hierboven als je vindt dat het goed voor je werkt.

6. Nu moet je een open ruimte op het bord vinden waar je je vier LED's kunt plaatsen - dit is waar het eerder gegeven advies van pas komt, omdat het op de juiste manier plaatsen van de chips ervoor heeft gezorgd dat je nu ook hebben de ruimte om in de LED's te passen. Plaats de positieve poot van elk van uw LED's in een andere rij van dezelfde kolom. Plaats vervolgens de negatieve benen van elke led in een andere kolom, waarbij u ze elke keer een gat verder uit elkaar plaatst. Dus de eerste, of bovenste, LED heeft zijn negatieve poot één gat verwijderd van zijn positieve, de tweede LED heeft hem twee gaten verwijderd, enzovoort. Nu moeten we de negatieve benen van elk van uw LED's verbinden met de decoderchip. Onthoud dat kolommen op het breadboard met elkaar zijn verbonden, we zullen een draad in het gat boven elk van de negatieve benen van de LED plaatsen. We zullen dan con

7. Neem je weerstand van 270 ohm en plaats een been in het bovenste gat van de kolom met de positieve benen van de LED's. Verbind vervolgens de andere kant van de weerstand met de positieve rij op het breadboard.

8. Nu moeten we een draad nemen en pin 17 van de HT12E-chip verbinden met pin 14 van de HT12D-chip. Hiermee kunnen we de aansluiting en functie van de leds testen. We moeten het breadboard op de stroom aansluiten om deze test uit te voeren. Door het uiteinde van een van de draden die de LED's van de encoder verbindt te verwijderen, zouden we de bijbehorende LED moeten zien aangaan. Mogelijk moet u de richting van uw LED's veranderen als u het tegenovergestelde effect ziet, of u moet de plaatsing van uw draden mogelijk opnieuw beoordelen als u geen van de LED's ziet branden, wat u ook doet. Nu we deze draad hebben gebruikt om ons LED-circuit te testen, en ervoor hebben gezorgd dat de LED's echt werken zoals we ze willen, kunnen we deze draad verwijderen en ons circuit voorbereiden om puur te functioneren zonder het gebruik van radiozenders om onze informatie heen en weer te sturen tussen de encoder- en decoderchips.

9. Neem je radiocircuit en verdeel het in twee helften - het kleine circuit is de zender en het grote circuit is de ontvanger. Neem het zendercircuit en plaats de drie pinnen in drie gaten in uw breadboard. Sluit de meest linkse pin op de ontvanger aan op pin 17 op de encoder. Sluit de middelste pin aan op de voeding en de rechter pin op aarde (d.w.z. negatief).

10. Neem het ontvangercircuit en plaats de vier pinnen in vier gaten ergens op uw breadboard. Gebruik nu een draad om de uiterst linkse pin op de voeding aan te sluiten, evenals de uiterst rechtse pin. Verbind de linker middelste pin met pin 14 van de encoder.

11. Plaats nu uw vier knoppen ergens op het breadboard waar u gemakkelijk bij kunt. Lijn ze uit zoals weergegeven in het onderstaande diagram. Nu kunnen we elk van de draden die zijn aangesloten op pinnen 10 tot 13 op de encoderchip nemen en een van elk van hen verbinden met elke afzonderlijke knop. Dan kunnen we een andere draad nemen en de andere kant van elke knop afzonderlijk met aarde verbinden.

Stap 3:

Materialen: (je kunt de onderdelen van het breadboard hergebruiken)

1 HT12E-chip

1 HT12D-chip

1 1M ohm weerstand

1 47k ohm weerstand

1 270 ohm weerstand

1 433MHz Rx-ontvangerchip

1 433MHz Rx-zenderchip

1x spoel koperdraad

1 paar draadknippers

1 paar draadstrippers

1 motorrijder

1 driepolige mannelijke naar vrouwelijke socket

1x vierpolige mannelijke naar vrouwelijke aansluiting

2 printplaten

1 soldeerbout

1 spoel soldeer

4 knoppen

1. Soldeer je IC-chips op de printplaten. Volg de positionering die in de bovenstaande afbeeldingen wordt getoond. Soldeer op uw vrouwelijke naar mannelijke sockets voor de radiochips, want hierdoor kunt u ze indien nodig gemakkelijk aansluiten en loskoppelen van de PCB's.

2. Soldeer de weerstanden in - het kan een beetje lastig zijn om ze goed te balanceren, dus als je het gemakkelijker vindt om de weerstanden erin te solderen, doe dat dan eerst, maar zorg ervoor dat je hebt gepland waar je je chips wilt plaatsen.

3. Soldeer de knoppen op de printplaat met de HT12E-chip, volgens de hierboven getoonde positionering.

4. Soldeer de draden in die op de VCC-pin zijn aangesloten.

5. Soldeer je aardingsdraden in.

6. Soldeer in uw draden om verbinding te maken met de knoppen - deze moeten worden aangesloten op pinnen 10-13.

7. Soldeer in de rest van de diverse draden, zoals weergegeven in de bovenstaande afbeeldingen.

8. Sluit uw ontvanger, afstandsbediening en motorbesturingscircuit aan op stroom om uw auto te kunnen testen

9. Test de auto om er zeker van te zijn dat deze goed werkt.

10. Verheug u in het hebben van een werkende auto die beslist niet *veel* meer moeite heeft gekost dan zou moeten!