Inhoudsopgave:
Video: Tim's lineaire glijbaan - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15
Door PalingenesisTim's PlaceVolg meer door de auteur:
Over: Gepensioneerd Meer over Palingenesis »
Ik maak een robot, die ik wil kunnen tekenen op het oppervlak waarover hij beweegt.
Dus ik heb iets nodig om een pen omhoog en omlaag te brengen.
Ik heb al een drawbot gemaakt, die hiervoor een servo gebruikt.
Ik hoop dat de robot waar ik op dit moment aan werk, nog veel meer zal doen, het is nog lang niet voltooid. Ik zal meerdere processors gebruiken en ertussen communiceren via I2C.
Dus alles bij elkaar genomen, deze reden en die reden, (een servo heeft een drager nodig) heb ik besloten dat ik een PCF8574 zou gebruiken, en omdat de penlifter maar een van de twee staten hoeft te zijn, (omhoog of omlaag) heb ik er maar één nodig pin van de PCF8574. (heb de andere pinnen nodig voor andere dingen)
Stap 1: Dingen die nodig zijn
"loading="lazy" is een video waarin het werkt.
Het is momenteel verbonden met de kracht van een Arduino NANO en voert de knipperschets uit.
LED aan = pen omlaag
LED uit = pen omhoog
Het enige dat nodig is, is: stroom, aarde en een logisch signaal.
Ik ben best tevreden met het resultaat, het heeft de kracht om een gewicht van 300 gram op te tillen.
Andere gebruiken:
Zou een kleine boor kunnen hebben om gaten te boren met een XY-plotter.
Kan horizontaal worden gebruikt om een grendel voor een deur te schuiven.
Aanbevolen:
Hoe maak je een lineaire actuator: 3 stappen
Hoe maak je een lineaire actuator: Lineaire actuatoren zijn machines die rotatie of elke beweging omzetten in een duw- of trekbeweging. Hier ga ik je leren hoe je een elektrische lineaire actuator kunt maken met huishoudelijke en hobbyvoorwerpen. Het is heel erg goedkoop
Lineaire klok (MVMT 113): 13 stappen (met afbeeldingen)
Linear Clock (MVMT 113): Wat Deepak Chopra je ook vertelt, tijd is lineair. Hopelijk staat deze klok iets dichter bij de werkelijkheid dan de ronde klokken die we allemaal gewend zijn. De intervallen van vijf minuten voelen minder neurotisch aan dan tot op de minuut nauwkeurig zijn, en elk nummer
Een lineaire actuator in een bewegende transformator veranderen: 6 stappen
Een lineaire actuator in een bewegende transformator veranderen？: Als u een bewegende transformator wilt bezitten, moet u dit artikel lezen. We zouden de ledematen van de transformator willen laten bewegen, eenvoudige taken uitvoeren en een paar dingen zeggen, of zelfs weten hoe te staan, zitten en met de hand te zwaaien. De kracht van
Lineaire Actuator V2: 3 stappen
Linear Actuator V2: Dit is een bijgewerkte versie van mijn oorspronkelijke Linear Actuator-ontwerp. Ik besloot om het een beetje mooier te maken (minder omvangrijk) en vond een aantal super mooie koppelingen voor M8-schroefdraad en stappenmotor die ook worden gebruikt op 3D-printers met M8 z-rod. Ik heb ook een T8x8 gemaakt
Inleiding tot lineaire spanningsregelaars: 8 stappen
Inleiding tot lineaire spanningsregelaars: Vijf jaar geleden, toen ik voor het eerst begon met de Arduino en Raspberry Pi, dacht ik niet al te veel na over voeding, op dit moment was de voedingsadapter van Raspberry Pi en de USB-voeding van Arduino meer dan genoeg. Maar na enige tijd mijn nieuwsgierigheid p