Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Door PalingenesisTim's PlaceVolg meer door de auteur:
Over: Gepensioneerd Meer over Palingenesis »
Ik maak een robot, die ik wil kunnen tekenen op het oppervlak waarover hij beweegt.
Dus ik heb iets nodig om een pen omhoog en omlaag te brengen.
Ik heb al een drawbot gemaakt, die hiervoor een servo gebruikt.
Ik hoop dat de robot waar ik op dit moment aan werk, nog veel meer zal doen, het is nog lang niet voltooid. Ik zal meerdere processors gebruiken en ertussen communiceren via I2C.
Dus alles bij elkaar genomen, deze reden en die reden, (een servo heeft een drager nodig) heb ik besloten dat ik een PCF8574 zou gebruiken, en omdat de penlifter maar een van de twee staten hoeft te zijn, (omhoog of omlaag) heb ik er maar één nodig pin van de PCF8574. (heb de andere pinnen nodig voor andere dingen)
Stap 1: Dingen die nodig zijn
"loading="lazy" is een video waarin het werkt.
Het is momenteel verbonden met de kracht van een Arduino NANO en voert de knipperschets uit.
LED aan = pen omlaag
LED uit = pen omhoog
Het enige dat nodig is, is: stroom, aarde en een logisch signaal.
Ik ben best tevreden met het resultaat, het heeft de kracht om een gewicht van 300 gram op te tillen.
Andere gebruiken:
Zou een kleine boor kunnen hebben om gaten te boren met een XY-plotter.
Kan horizontaal worden gebruikt om een grendel voor een deur te schuiven.