Pendelaandrijving: 5 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Deze schakeling is een slingeraandrijving.

De motor kan met de klok mee en tegen de klok in draaien, afhankelijk van de richting van de stroom.

In de video kun je zien hoe de schakeling werkt.

Benodigdheden

Componenten: inductoren - 2 (klikker, grote spoel of relais), weerstanden (weergegeven in het circuit), stroombron (twee 9 V-batterijen van één 12 V-batterij), hoogvermogendiodes - 2, karton of matrixbord, draden, 1 mm metaaldraad, soldeer, geïsoleerde draden, voeding NPN BJT-transistoren - 2, koellichamen - 2, universele NPN- en PNP-transistoren - 5, omhulsel (kartonnen of plastic doos).

Gereedschap: draadstripper, schaar, tang, soldeerbout.

Optioneel gereedschap: USB-oscilloscoop, multimeter.

Stap 1: Ontwerp het circuit

Ik heb het circuit getekend met de oude PSpice-simulatiesoftware om de tekentijd van het circuit te verminderen.

Een ideale ontladen inductor is aanvankelijk een open circuit. Na enkele seconden of milliseconden is de spoel volledig opgeladen. (grotere inductoren hebben meer tijd nodig om op te laden) de inductor wordt een equivalent van een kortsluiting. U kunt de laadtijd verkorten door de weerstand die wordt "gezien" door de spoel te verhogen of de laadstroom te verhogen:

Vl(t) = L*di(t)/dt

De transistoruitgang kan worden gemodelleerd als een stroombron, waardoor een constante stroom naar de laadinductor wordt geleverd. De diodes worden gebruikt om de twee smoorspoelen te ontladen en de maximale spanning over ontlaadspoelen te begrenzen.

Q1a- en Q2a-transistoren vormen het buffercircuit en de Q1b-transistor is een inverter. Klik op de volgende link om een soortgelijk circuit te zien:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

Stap 2: Simulaties

Ik gebruikte PSpice-software die snelle simulaties mogelijk maakt.

U kunt de laad- en ontlaadinductorspanningen zien (weergegeven in de eerste grafiek).

U kunt ook zien dat de maximale motorstroom 20 mA is (weergegeven in de tweede grafiek).

Stap 3: Maak het circuit

Ik heb alleen de motor driver gemaakt. Ik heb de buffer en omvormer niet gemaakt.

Ik implementeerde het circuit met twee oude Sovjet-diodes.

Ik gebruikte twee 10 ohm high power weerstanden die 5 ohm maken wanneer ze parallel zijn aangesloten.

De coils zijn uitgevoerd met twee clickers uit een oud toestel.

Stap 4: Plaats het circuit in de doos

Ik gebruikte een oude geschenkdoos als omhulsel.

Stap 5: Testen

Ik heb de schakeling getest met twee 9 V-batterijen en een 15 V-voeding.