Rero Lego-dinosaurus: 8 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Welkom bij de rero Lego Dinosaur Instructable! Als je deze Instructable bent tegengekomen, ben je ofwel op zoek naar een goed project om te bouwen met je rero-set, speel je graag met Lego, of misschien ben je gewoon dol op onze oude reptielachtige opperheren!

Deelvereisten:

Voor dit model wordt 1 rero Standard Set en 1 rero Expansion Set van Cytron Technologies gebruikt, dus je hoeft je geen zorgen te maken dat je niet genoeg rero-onderdelen hebt zolang je die twee sets hebt. Wat betreft de Lego-onderdelen, ik kan niet met zekerheid zeggen welke Lego-set je kunt krijgen met alle benodigde onderdelen, dus je zult ze zelf moeten zoeken of er omheen moeten werken. Je hebt ook de rero Animator-software nodig om de robot te programmeren, dus installeer die ook.

Hoe deze Instructable te gebruiken:

Vanwege de enorme hoeveelheid dingen die ik in deze Instructable moet behandelen, heb ik ze opgesplitst in verschillende grote 'stappen' waar we de robot één sectie per keer zullen voltooien.

Montage-instructies en notities zijn bij de foto's bijgevoegd, lees ze dus goed door zodat u niet verdwaalt.

Voor degenen die van plan zijn om de build te "freestylen":

Nu weet ik dat er genoeg mensen onder jullie zouden zijn die de montage-instructies die ik geef alleen als referentie zouden nemen en op basis daarvan je eigen ontwerpen zouden bedenken (ik verwijs naar de mechanische aspecten, niet naar esthetiek). Als je een van hen bent … ga je gang! Ik zal op geen enkele manier beledigd zijn, en in plaats daarvan blij zijn dat je met je eigen ontwerpen kunt komen. Eerlijk.

Lees het geschreven materiaal echter snel door, want ik heb ervoor gezorgd dat dingen zijn opgenomen waar u rekening mee moet houden bij het bouwen van uw dinosaurus, zoals plaatsen waar u moet versterken, de gewichtsverdeling en het loopmechanisme enz..

Last but not least, gelukkig bouwen

Stap 1: Lijst met onderdelen (alleen voor één been)

In het geval dat u sommige Lego-onderdelen die hier worden vermeld niet kunt vinden, is dat prima! Je kunt altijd gebruiken wat je hebt en om dingen heen werken. Daar draait het toch om bij Lego.

Een korte opmerking over de 8 gebruikte lengte 13 balken (tweede foto):

• De balken vormen de hoofdstructuur van de poten, wat betekent dat ze samen met de rero Cube Servo's het grootste deel van de ondersteuning doen.
• Tegen het einde van de bouw kan de dinosaurus problemen krijgen met opstaan, vooral als de hoeveelheid "cosmetica" die je toevoegt te groot is.
• Om dit op te lossen, kunt u kortere balken gebruiken (minimaal lengte 9, voordat deze te kort wordt) als vervanging, zodat het koppel van de Cube Servo efficiënter naar de poten wordt overgebracht (zoals bij een hefboomsysteem).

Aangezien deze slechts voor één been zijn, moet u nog een set hiervan voorbereiden voor het andere been

Stap 2: Beencomponenten monteren

We zullen eerst afzonderlijke componenten assembleren en deze in de volgende stap samenvoegen.

Stap 3: De componenten samenvoegen

Een opmerking over het gebruik van de gestopte assen en bussen voor de verbindingen:

• De verbindingen die door de assen zijn verbonden, zijn essentiële mechanische scharnieren die de bewegingen van de dinosaurus ondersteunen (bedankt, kapitein duidelijk!).
• Het is niet zeldzaam dat de gewrichten losraken wanneer de dinosaurus beweegt als de verbindingen zwak zijn, vooral met het gewicht dat de gewrichten moeten verduren.
• Als je niet genoeg gestopte assen hebt (je hebt er in totaal 12 nodig), gebruik dan gerust je eigen methoden, of vergeet niet om ze regelmatig te controleren als je een meer "instabiele" build gebruikt.
• Ik gebruik de opstelling '1x gestopte as, 3x 1/2 bus' omdat dit de strakste/stabielste opstelling is die ik kan bedenken, waarbij ik de verbindingen nog nooit heb zien losraken.

Stap 4: Het hoofdgedeelte monteren

Vergeet na het voltooien niet om de draden aan te sluiten en de limieten voor de Cube-servo's in te stellen met behulp van de rero-controller.

Stap 5: Losse eindjes vastbinden

Ik wil het graag hebben over enkele details waar je rekening mee moet houden om ervoor te zorgen dat je Dinosaurus goed functioneert.

Handhaving

• Het lichaam wordt zwaar. Je kunt hier niet omheen en het zorgt ervoor dat de Lego-verbindingen toegeven aan het gewicht, ze losraken of uit elkaar vallen.
• Het is dus belangrijk om de structuur van de poten te versterken, vooral op verschillende belangrijke punten (zoals te zien is in de bovenstaande afbeeldingen).

Draadclips

• Draadklemmen worden geleverd in de rero Standaard en Uitbreidingssets.
• Je moet ze altijd gebruiken om de draden op hun plaats te houden, zodat ze niet verstrikt raken of de beweging van de dinosaurus in de weg zitten.

Voetplaatbescherming

• Het is verstandig om een beschermlaag aan te brengen om te voorkomen dat de voetplaten verslijten.
• Probeer materialen te gebruiken die geen wrijving veroorzaken. Het heeft de voorkeur dat de dinosaurus soepel loopt.
• Aanbevolen materiaal: papiertape

Stap 6: loopmechanisme

**Waarschuwing! Elementaire natuurkunde dingen vooruit!**

Kinetische en statische wrijving

Wrijving is de kracht die weerstand biedt aan de relatieve beweging van oppervlakken. Er zijn echter twee soorten wrijving tussen vaste oppervlakken: statische wrijving en kinetische wrijving.

De drie belangrijkste punten zijn:

• Statische wrijving is van toepassing wanneer een object stilstaat.
• Kinetische wrijving is van toepassing wanneer een object beweegt.
• In termen van kracht is statische wrijving groter dan kinetische wrijving.

Merk bijvoorbeeld op dat wanneer je een zwaar voorwerp probeert te duwen, je pas echt worstelt als het voorwerp stilstaat (statische wrijving). Zodra u voldoende kracht uitoefent, 'spurt' het object naar voren (statische wrijving overwinnen). Na de eerste 'spurt' wordt het gemakkelijker om te duwen (kinetische wrijving treedt in werking, er is minder kracht nodig) totdat het weer stopt.

Als je dit toepast, is het loopmechanisme als volgt:

• Been begint in een voorwaartse positie.
• Been schuift langzaam naar achteren (statische wrijving), dus er is 'grip' op de vloer, waardoor de Dinosaurus naar voren wordt geduwd.
• Been verschuift snel naar voren (kinetische wrijving), dus er is geen 'grip', alsof het been weer naar voren wordt getild.
• Beweging wisselt tussen beide benen.

Samenvatten:

De dinosaurus loopt door zijn benen naar achteren (slow motion) en naar voren (fast motion) te schuiven, waardoor een voorwaarts schuifelende beweging ontstaat.

Deze vorm van voortbeweging wordt gebruikt als aanvulling op het gebruikte mechanisme, en ook om het feit te omzeilen dat het zijn benen niet echt kan optillen vanwege het lichaamsgewicht.

**De hoeken en duur die in de video worden gebruikt, zijn alleen ter referentie.

• De hoek is sterk afhankelijk van de oriëntatie van de Cube Servo.
• Experimenteer met de duur om degene te vinden die bij uw robot passen, aangezien deze kan worden beïnvloed door het gewicht en het materiaal dat wordt gebruikt om de voetplaten te beschermen.

Stap 7: De rest van het lichaam opbouwen

Vergeet niet om de draden aan te sluiten en vast te knippen. Stel ook de limiet in voor de Cube Servo's

Je mag Beam Joints en Lego-onderdelen gebruiken om het hoofd en de armen van de dinosaurus te vormen.

Het ontwerp is helemaal aan jou, en ik zal ook niet bespreken hoe ik de mijne moet bouwen. Ten eerste is het hier getoonde ontwerp het eerste dat ik bedacht, waardoor het in feite het prototype werd. Je kunt het natuurlijk nabootsen.

En vergeet niet dat maatwerk niet beperkt is tot alleen deze secties!

Onderzoek om te zien wat je kunt doen met de rest van het lichaam!

Massa

• Het is belangrijk om te onthouden dat je de hoeveelheid esthetische onderdelen die je aan de dinosaurus toevoegt tot een minimum moet beperken als je zijn functionaliteit niet wilt opofferen.
• De Cube Servo's kunnen oververhit raken na het lopen (of zelfs staan, in extreme gevallen) als het lichaam te zwaar is. Als dit gebeurt, moet u ze uitschakelen om de belasting te verminderen en schade te voorkomen.
• Onderdelen waar je veel aan kunt besteden (zoals het hoofd) kan ervoor zorgen dat er teveel gewicht naar voren verschuift. U kunt de lengte van de staart vergroten (segmenten toevoegen) om het gewicht tegen te gaan.

Stap 8: Afsluiten

Dat is het, we zijn aan het einde van de Instructable gekomen.

Ik heb hier een alternatief ontwerp geplaatst voor uw referentie.

Ik hoop dat je dit Instructable nuttig vond. Bedankt voor het lezen.