Arduino auto met L293D en afstandsbediening - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Tinkercad-projecten »

Ik heb toevallig L293D-chip en IR-afstandsbediening en ontvanger. Ik wil een Arduino-auto bouwen zonder veel dingen te kopen, dus ik heb alleen Arduino vierwielige autochassis meegenomen.

Omdat Tinkercad L293D en IR-ontvanger en Arduino heeft, heb ik er een schets op gemaakt

Benodigdheden

Arduino vierwielig autochassis

L293D-chip

IR-afstandsbediening en ontvanger

Twee 18650-batterijen

Stap 1: Monteer het autochassis

De eerste stap is om de motoren te solderen en het autochassis te monteren volgens de handleiding

Stap 2: Ontwerp het circuit

Omdat de L293D-chip twee afzonderlijke delen heeft die we kunnen bedienen, dus verbinden we de linkermotoren aan de linkerkant van L293D, de rechtermotoren aan de rechterkant van L293D (wanneer je vooruit gaat, draaien beide delen, wanneer je aan één kant draait, slechts één deel draaien)

(De twee batterijen zijn twee 18650)

En ik heb een circuit gemaakt met behulp van de Tinkercad.

Meer informatie over L293D zie:

Bedien DC-motoren met L293D Motor Driver IC & Arduino

Stap 3: Coderen

(je moet eerst IRremote.h ophalen)

Uitleg:

Eerst definiëren we welke sleuf de chippen verbindt, dan creëren we een functie die reageert op verschillende afstandsbedieningsknoppen, als de knop vooruit/achteruit/links/rechts is, dan zullen de specifieke motoren bewegen

Stap 4: Over de code

Nadat de Arduino en motoren zijn aangesloten op de voeding, drukt u op de vooruit-knop van de afstandsbediening (de rode cirkel in de afbeelding), en de vier wielen van de auto zullen vooruit gaan (bewegen vooruit)

Druk op de terug-knop van de afstandsbediening (blauwe cirkel in de afbeelding), en de vier wielen van de auto zullen achteruit bewegen (achteruit bewegen)

Druk op de terugspoelknop van de afstandsbediening (gele cirkel in de afbeelding), en de twee wielen aan de linkerkant van de auto zullen vooruit bewegen (beweeg naar rechts)

Druk op de snel vooruit-knop van de afstandsbediening (rode cirkel in de afbeelding), en de twee wielen aan de rechterkant van de auto zullen vooruit bewegen (beweeg naar links)