AUTO MET AFSTANDSBEDIENING een fluitje van een cent: 10 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Hallo iedereen in dit instrueren staat. Ik zal je stap voor stap instructies laten zien over het maken van een eenvoudige rf (radiofrequentie) RC (afstandsbediening) auto. Dit kan door elke beginner binnen een uur worden gemaakt

Ik zal het hebben over de werking van alle geïntegreerde schakelingen (IC) en modules die in deze robot worden gebruikt

En er is geen programmering vereist om deze bot te maken_UPDATE_DE GE-UPDATE VERSIE VAN DEZE ROBOT IS HIER BESCHIKBAAR

Stap 1: BIJGEWERKTE VIDEO

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! UPDATE !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

DE BIJGEWERKTE VERSIE VAN DEZE ROBOT IS HIER BESCHIKBAAR

Stap 2: OUDE VIDEO

Stap 3: Benodigde materialen

• RF zender ontvanger module
• prototype bord x2
• HT12E-encoder
• HT12d-decoder
• L293D Motorstuurprogramma
• 7805 step-down regelaar
• Koellichaam voor 7805
• 470uf condensator x 2
• 0.1ufcondensator x 2
• 1M weerstand
• 1K weerstand
• 50k weerstand
• 12v dc motor (RPM hangt af van uw keuze, ik heb 100 RPM gebruikt)
• 12v voeding
• dc power jack x 2 (optioneel)

Stap 4: Voeding

Zowel het rf-zender- als het ontvangercircuit hebben een aparte voeding nodig

Het ontvangercircuit moet worden gevoed met een 12v-voeding en het zendercircuit kan worden gevoed met een 9v-batterij. Eerst beginnen we met het voedingscircuit. De voeding is het eenvoudigst. het voedingscircuit bestaat uit:

• IC 7805 die de 12v-voeding regelt naar 5v (als u geen 12v-voeding kunt krijgen, kunt u een 9v-voeding gebruiken)
• 0.1uf & 470uf condensator
• En 1k weerstand voor status led

OPMERKING: gebruik een koellichaam voor 7805 omdat we 7v (12-5) laten vallen, dus er wordt veel warmte geproduceerd om de regelaar te verbranden, dus het gebruik van een koellichaam wordt aanbevolen

PIN BESCHRIJVING VAN 7805 IC

1. Pin 1 -- Ingangsspanning (5v-18v) [V in]
2. Pin 2 -- Aarde [gnd]
3. Pin 3 -- Gereguleerde uitgang (4,8 v - 5,2 v]

Stap 5: Wat is RF-MODULE ???

Deze RF-module bestaat uit een RF-zender en een RF-ontvanger. Het zender/ontvanger (Tx/Rx) paar werkt op een frequentie van 434 MHz. Een RF-zender ontvangt seriële gegevens en verzendt deze draadloos via RF via de antenne die is aangesloten op pin 4. De transmissie vindt plaats met een snelheid van 1 Kbps - 10 Kbps. De verzonden gegevens worden ontvangen door een RF-ontvanger die op dezelfde frequentie werkt als die van de zender.

De RF-module wordt gebruikt samen met een paar encoder en decoder. De encoder wordt gebruikt voor het coderen van parallelle gegevens voor verzending, terwijl de ontvangst wordt gedecodeerd door een decoder. HT12E-HT12D

PIN BESCHRIJVING:

RF-ZENDER

Pin 1 -- Aarde [GND]

Pin 2 -- Seriële gegevensinvoerpen [DATA]

Pin 3 -- Voeding; 5V [Vcc]

Pin 4 -- Antenne-uitgangspin [ANT]

RF-ONTVANGER:

Pin 1 -- Aarde [GND]

Pin 2 -- Seriële data-uitgangspin [DATA]

Pin 3 -- Lineaire uitgangspin (niet aangesloten) [NC]

Pin 4 -- Voeding; 5v [Vcc]

Pin 5 -- Voeding; 5v [Vcc]

Pin 6 -- Aarde [GND]

Pin 7 -- Aarde [GND]

Pin 8 -- Antenne-ingangspin [ANT]

Stap 6: Zendercircuit

Het zendercircuit bestaat uit:

1. HT12E-encoder
2. RF-zendermodule
3. Twee DPDT-schakelaar:
4. en 1M weerstand

Ik heb 2 zendercircuits, één met DPDT-schakelaar en één met drukknop

De aansluitingen van de DPDT-schakelaar worden getoond in fig. 6

HT12E PIN BESCHRIJVING:

Pin (1- 8) -- 8 bit adrespen voor uitgang [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 -- Aarde [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) -- 4-bit adres pin voor ingang [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 -- Transmissie ingeschakeld, Actief laag [TE]

Pin 15 -- Oscillator ingang [Osc2]

Pin 16 -- Oscillatoruitgang [Osc1]

Pin 17 -- Seriële data-uitgang [Uitgang]

Pin 18 -- Voedingsspanning 5V (2,4V-12V) [vcc]

A0-A7 -- Dit zijn 8-bits adrespen voor de uitvoer.

GND -- Deze pin moet ook worden aangesloten op de min van de voeding. TE -- Dit is de pin voor het inschakelen van de transmissie.

Osc 1, 2 -- Deze pinnen zijn de ingangs- en uitgangspinnen van de oscillator. Deze pinnen zijn met een externe weerstand met elkaar verbonden.

Uitgang -- Dit is een uitgangspen. De datasignalen worden vanaf deze pin afgegeven.

Vcc -- De Vcc-pin aangesloten op de positieve voeding, wordt gebruikt om het IC van stroom te voorzien.

AD0 - AD3 -- Dit zijn de 4-bits adrespinnen.

Stap 7: ONTVANGERCIRCUIT

Het ontvangercircuit bestaat uit 2 IC (HT12D-decoder, L293D-motorstuurprogramma), RF-ontvangermodule. Bedraad het circuit volgens het schema van de ontvanger (fig. 1) Er zijn 2 leds in het ontvangerbord, één licht op wanneer de ontvanger stroom krijgt en de andere led gaat branden wanneer voeding wordt gegeven aan het zendercircuit. De led bij de IC HT12D moet gaan branden als de zender voeding krijgt, zo niet, dan is er iets mis met uw verbinding of uw RF TX RX-module

OPMERKING: gebruik rode draad voor positief en zwart voor negatief. Als er een probleem is met het circuit, is het gemakkelijk om het circuit te debuggen

HT12D PIN BESCHRIJVING:

Pin (1- 8) -- 8 bit adrespen voor uitgang [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 -- Aarde [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) -- 4-bit adrespen voor ingang [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 -- Seriële gegevensinvoer [Invoer]

Pin 15 -- Oscillator ingang [Osc2]

Pin 16 -- Oscillator ingang [Osc1]

Pin 17 -- Geldige verzending [VT]

Pin 18 -- Voedingsspanning 5V (2,4V-12V) [vcc]

PIN BESCHRIJVING VOOR HT12D

VDD en VSS: deze pin wordt gebruikt om respectievelijk het IC, het positieve en het negatieve van de voeding van stroom te voorzien

DIN: Deze pin is de seriële data-ingang en kan worden aangesloten op een RF-ontvangeruitgang.

A0 – A7: Dit is de adresinvoer. De status van deze pinnen moet overeenkomen met de status van de adrespin in HT12E (gebruikt in zender) om de gegevens te ontvangen. Deze pinnen kunnen worden aangesloten op VSS of open worden gelaten

D8 – D11: Dit zijn de data-uitgangspinnen. De status van deze pinnen kan VSS of VDD zijn, afhankelijk van de ontvangen seriële gegevens via pin DIN.

VT: staat voor Valid Transmission. Deze uitvoerpin is HOOG wanneer geldige gegevens beschikbaar zijn op D8 - D11-gegevensuitvoerpinnen.

OSC1 en OSC2: Deze pin wordt gebruikt om een externe weerstand aan te sluiten voor de interne oscillator van de HT12D. OSC1 is de ingangspin van de oscillator en OSC2 is de uitgangspin van de oscillator

L293D BESCHRIJVINGEN:

De L293D is een Motor Driver IC waarmee de motor in beide richtingen kan rijden. L293D is een 16-pins IC met acht pinnen, aan elke kant, bestemd voor de besturing van een motor die een set van twee gelijkstroommotoren tegelijkertijd in elke richting kan aansturen. Met één L293D kunnen we 2 gelijkstroommotoren aansturen. Er zijn 2 INPUT-pinnen, 2 OUTPUT-pinnen en 1 ENABLE-pin voor elke motor. L293D bestaat uit twee H-bruggen. H-brug is het eenvoudigste circuit voor het regelen van een motor met een lage stroomsterkte.

PIN BESCHRIJVING:

PIN FUNCTIE NAAM

Pin 1 -- Enable pin voor motor 1 [Enable 1]

Pin 2 -- Input pin 1 voor Motor 1 [Input 1]

Pin 3 -- Uitgang pin 1 voor Motor 1 [Output 1]

Pin 4, 5, 12, 13 -- Aarde [GND]

Pin 6 -- Uitgang Pin 2 voor Motor 1 [Uitgang 2]

Pin 7 -- Ingang pin 2 voor motor 1 [Ingang 2]

Pin 8 -- Voeding voor motoren (9-12v) [Vcc]

Pin 9 -- Enable pin voor motor 2 [Enable 2]

Pin 10 -- Input pin 1 voor motor 1 [Input 3]

Pin 11 -- Uitgang pin 2 voor motor 1 [Output 3]

Pin 14 -- Uitgang 2 voor motor 1 [Uitgang4]

Pin 15 -- Ingang 2 voor motor 1 [Ingang 4]

Pin 16 -- voedingsspanning; 5V [Vcc1]

Stap 8: Kies uw motor

Het kiezen van een motor is erg belangrijk en het hangt helemaal af van het type robot (auto) dat je maakt

als je een kleinere maakt, gebruik dan een 6v Bo-motor

Als je een grotere maakt die grotere gewichten moet dragen, gebruik dan een 12v dc-motor

KIES UW RPM VOOR UW MOTOR

RPM, wat staat voor omwentelingen per minuut, is het aantal keren dat de as van een gelijkstroommotor een volledige draaicyclus per minuut voltooit. Een volledige spincyclus is wanneer de as een volledige 360 ° draait. Het aantal omwentelingen van 360 ° of omwentelingen dat een motor in een minuut doet, is de RPM-waarde

Je moet heel voorzichtig zijn bij het kiezen van het toerental, kies geen motoren met een hoger toerental, want ik zal het moeilijk te regelen zijn en onthoud dat SNELHEID OEGERE EVENREDIG IS AAN HET KOPPEL

Stap 9: HET CHASSIS MAKEN

Het maken van het chassis is heel eenvoudig om ervoor te zorgen dat de enige twee dingen nodig zijn

1. klem
2. hard karton, stuk hout of een dik blad voor het maken van de basis en enkele schroeven;

• Neem het blad plaats de klem erop markeer de plaatsen boorgaten voor het inbrengen van schroeven
• Boor gaten op vier hoeken:
• Schroef de klem stevig vast
• Plaats de motor in de klem,
• Plaats het circuit op het chassis en sluit de motoren aan op het circuit
• Geef 12v voeding aan het circuit

voor details check de foto's

Stap 10: DEBUGGING OPTIONEEL (als er een probleem is met het circuit)

In dit deel zullen we het hebben over het debuggen van het circuit

Wees allereerst niet boos maar blijf kalm

voor debuggen zullen we het circuit in verschillende splitsen:

Eerst gaan we debuggen

L293D IC

Plaats de IC op een breadboard en geef 5v en Gnd aan de IC en geef dan de 12v aan pin 8. sluit de enable-pinnen van de motoren aan op 5v. Geef nu stroom aan de ingang van een motor en controleer de output-pinnen met een multimeter. Als er niets wordt weergegeven, is er een probleem met uw motorbestuurder

STROOMVOORZIENING

De meeste problemen in het voedingscircuit zijn te wijten aan kortsluiting, dus voor het controleren van de stroom uit het circuit en gebruik een multimeter om te controleren of er een verband is tussen negatief en positief

DECODER EN ENCODER

Voor het debuggen van de decoder en encoder IC sluit pin 7 van HT12E aan op pin 14 van HT12D, sluit drukknoppen aan op pin 10, 11, 12, 13 van HT12E en sluit 4 leds aan op pin 10, 11, 12, 13 van de decoder (verbind de volgens Decoder en Encoder Debugging circuit [fig 3]) De leds moeten oplichten wanneer de schakelaars worden ingedrukt

Als uw bot nog steeds niet werkt, is er een probleem met de RF-module. We kunnen deze debuggen, dus vervang de module.

vergeet onze facebookpagina niet te liken