Halloween - Raven Animatronic - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Sindsdien ben ik altijd gefascineerd geweest door spookhuizen en dark rides en ik vond het geweldig om versieringen te maken voor onze Halloween-feesten. Maar ik wilde altijd iets maken dat beweegt en geluid maakt - dus bouwde ik mijn allereerste volautomatische animatronic: een pratende raafvogel die op een plank zit en onze feestgangers begroet.

Ik begon met het maken van ruwe schetsen en maakte enkele basisontwerpen in 3D. Op dit punt had ik nog geen idee hoe ik de elektronica moest oplossen.

Benodigdheden

Gebruikte elektronische borden:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3-trigger
• Polulu Maestro 12 Channel

Stap 1: Ontwerp & Onderdelen

Ik wist dat het lichaam lichtgewicht moest zijn om de servomotoren niet te veel te belasten, en 3D-printen was op dat moment geen optie voor mij. Dus maakte ik de lichaamsdelen van multiplex en papier. En aan het einde van het bord heb ik een schakelkast gebouwd voor alle motoren en elektronica.

Stap 2: servo's

Door de meeste motoren buiten de vogel te plaatsen en deze met behulp van bowdenbuizen op de bewegende delen aan te sluiten, heb ik gemakkelijk toegang tot alle motoren - alleen de kleine motor voor de snavel moest direct in de kleine kop passen.

Stap 3: Veren en glazen ogen

Ik gebruikte geen echte veren maar gebruikte polyamide om hem een jurk met zwarte veren te geven, die flexibel genoeg was om te bewegen.

Stap 4: Elektronica

De elektronica heeft een eigen "deck". Ze beschikken over een Arduino Mega, een Sparkfun MP3-trigger voor het afspelen van geluiden van een SD-kaart en een Polulo Maestro-servocontroller. Een display met vier regels toont me statistieken van het programma en helpt bij het instellen van instellingen. Twee passieve infraroodsensoren en twee ultrasone sensoren voeden de Arduino met bewegingsinformatie om mensen rond de animatronic te voelen. Ik heb de sequenties van beweging, licht en geluid vooraf getest en geanimeerd in Adobe Flash met 12,5 frames per seconde en vervolgens de animaties geüpload naar mijn eigen kleine motor op de Arduino. Elke 80 ms verwerkt het de volgende letter uit de snaren en zet het om in commando's om het lichaam en de snavel synchroon met de geluids- en lichteffecten te bewegen.

Ik schreef verschillende reeksen die willekeurige bewegingen (rondkijken), specifieke bewegingspatronen en het zeggen van zinnen (lipsynchronisatie) bevatten. Er is een fysieke schakelaar om het praten om te zetten naar normale kraaien / ravengeluiden en een potentiometer om te regelen hoe vaak het praat en geluid maakt.

Stap 5: Decoratie van het podium

Het podium voor de Raaf in de kelder bouwen - een stenen muur waar de Raaf bovenop kan zitten en neerkijken op de stervelingen.

Stap 6: Raven klaar

Ik ben erg dankbaar dat er zulke toegankelijke microcontrollers zoals de Arduino bestaan en dat er zoveel behulpzame mensen zijn die geweldige tutorials maken en hun kennis online delen. Ik hoop dat je het project leuk vindt en ik kijk uit naar je feedback.