Gebaargestuurde robot - Spinel Crux - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Door jithinsanal1610RootSaidVolg meer door de auteur:

Over: Hobbyist, Elektronica Onderzoek en Ontwikkeling, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hacking Meer over jithinsanal1610 »

Spinel Crux

Een gebarengestuurde robot voor draadloos bewakingsproject. In deze serie bouwen we een robot die door ruw terrein kan reizen en kan besturen met handgebaren.

Om de robot te besturen, gebruiken we een controlehandschoen, die een versnellingsmeter en een flexsensor heeft om de status en de richting waarin deze moet bewegen te regelen. De flexsensor activeert de Spinel Crux en de helling van het gaspedaal bepaalt de richting waarin het moet bewegen.

Bekijk de demo

Stap 1: Gebaargestuurde robot - Spinel Crux - Gebruikte componenten

Gebruikte componenten

Eerst bekijken we de componenten.

1. Handschoenen
2. Versnellingsmeter
3. Flex-sensor
4. Elk Arduino-bord met Wi-Fi-connectiviteit
5. Robotchassis
6. L293D-motorstuurprogramma
7. Raspberry Pi of een andere Arduino (voor het besturen van de robot)
8. Breadboard
9. Weerstand

Stap 2: Gebaargestuurde robot - Spinel Crux - robotchassis

Robotchassis - DIY Smart Robot Tank-chassiskit

Het chassis dat ik heb gebruikt voor het maken van deze Gesture Controlled Robot is een geweldig cool uitziende kit. Ik heb deze kit banggood.com. Niet alleen deze, ze hebben zoveel soorten robotframes, motoren en bijna alle sensoren voor het doen van arduino, raspberry pi en andere elektronica en hobbyprojecten.

Je krijgt al deze dingen voor een goedkope prijs met echt snelle en hoogwaardige verzending.

En het mooie van deze kit is dat ze alle tools bieden die je nodig hebt om het frame in elkaar te zetten.

Haal je doe-het-zelf-tankkit bij BangGood

Stap 3: Gebaargestuurde robot - Spinel Crux - robotchassis

Het eerste dat u moet doen, is het chassis instellen. Laten we de RC Tank-kit eens nader bekijken. Er zitten voornamelijk 4 platen in deze kit en ze zijn allemaal gemaakt van een aluminiumlegering. Er is een montageplaat met twee wielen waar we de aangedreven wielen, de niet-aangedreven wielen en de gelijkstroommotor met elkaar verbinden. Deze gelijkstroommotor is verbonden met de aandrijfwielen met behulp van een metalen koppeling en het aandrijfwiel is verbonden met de niet-aangedreven wielen met behulp van deze sporen.

Er is een bodemplaat die de montageplaat verbindt waar u gemakkelijk uw batterij of motordriver kunt laden. De bovenplaat fungeert als dak en geeft deze rover een geweldige uitstraling. Er is veel ruimte op de platen en veel bevestigingspunten waar u uw microcontroller, sensoren of actuatoren zonder aanpassingen kunt vastschroeven en bevestigen. Bekijk de onderstaande video om te beginnen met monteren

DIY Smart Robot Tank Chassis Kit Assembleren

Haal je doe-het-zelf-tankkit bij BangGood

Stap 4: Door gebaren bestuurde robot - Spinel Crux - Volledige zelfstudie en codes

We gebruiken Raspberry Pi en Arduino om onze Gesture Controlled Robot te maken. Arduino om de controlehandschoen te maken, die de handgebaren detecteert en de gegevens via wifi naar Spinel Crux stuurt.

We gebruiken een Raspberry Pi om de robot te maken, die de gegevens ontvangt die door de Arduino worden verzonden, deze verwerkt en de bot bestuurt.

Tutorial over het bouwen van de Gesture Controlled Robot met Arduino en Raspberry Pi is beschikbaar in het RootSaid YouTube-kanaal en op onze website. Zorg er dus voor dat je je abonneert op dit kanaal door op deze YouTube-knop hieronder te klikken voor toekomstige video's.

We gaan nu naar het zelfstudiegedeelte en beginnen het te bouwen. Voor het gemak deel ik dit bericht in twee delen. In het eerste deel laat ik je zien hoe je de controlehandschoen maakt en in het tweede deel laat ik je zien hoe je de robot bouwt.

Volg deze link voor volledige zelfstudie, demo, codes en schema's.