Inhoudsopgave:
- Benodigdheden
- Stap 1: Het circuit
- Stap 2: Voltooi je bot en zorg ervoor dat alles goed zit, vooral het lichaam en het hoofd
- Stap 3: Servo en linkerarm
- Stap 4: Hoofd en ogen
- Stap 5: Test de bewegende arm
- Stap 6: Zet het allemaal bij elkaar
Video: Robot zonder hoofd met bewegende armen - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14
Door snorlaxprimeVolg meer door de auteur:
De volgende instructables zijn geïnspireerd op de Halloween Headless-bot. Je kunt hier de volledige instructie vinden om de bot van karton te maken.
Om het meer levend te maken heb ik een idee om de arm die het hoofd vasthoudt te laten bewegen.
Benodigdheden
Daarvoor hebben we het volgende nodig:
- Arduino UNO (elke Arduino zal het doen), maar ik heb er een liggen.
- Servo en arm
- LED's voor de ogen (wil het levendiger maken en wat knipperende lampjes hebben)
- paperclip
- acto mes om enkele openingen uit te snijden.
Stap 1: Het circuit
De servo is aangesloten op pin 9. De LED's zijn aangesloten op de gemeenschappelijke anode op de VCC. De andere 2 kathodebenen zijn respectievelijk verbonden met A1 en A2.
Stap 2: Voltooi je bot en zorg ervoor dat alles goed zit, vooral het lichaam en het hoofd
Zorg ervoor dat je de bouw van de Halloween Headless Robot Papercraft volgt.
Knip vervolgens operatief de gaten uit om in je Arduino te passen. Ik heb een Uno liggen en deze past perfect bij de grote versie van de sjabloon. Dus ik knipte de zijkant uit om de USB-poort en de voeding bloot te leggen.
Stap 3: Servo en linkerarm
Knip vervolgens het linkerdeel van het lichaam uit om op de servo te passen. Merk op dat je de originele gleuf niet moet uitknippen omdat dit niet langer nodig is omdat we de servo aan de arm gaan bevestigen.
Prik vervolgens twee kleine gaatjes om de servo-arm op de robotarm te passen.
Stap 4: Hoofd en ogen
Ik wil wat knipperende ogen hebben, dus deze stap is noodzakelijk. Prik 2 gaten om de LED's in de oogkas te passen. Ik heb de gemeenschappelijke anode van beide LED's verbonden met een weerstand, dus alles bij elkaar heb ik 3 kabels die lopen van het hoofd naar de armopening voor de servo.
De gemeenschappelijke anode wordt aangesloten op de +5V. en de andere twee LED-kathodes zijn verbonden met A1 en A2, maar je kunt technisch alle pinnen gebruiken.
Stap 5: Test de bewegende arm
Test de bewegende arm voordat u deze bevestigt. Je kunt hier de code uploaden om de servo te testen. Ik beweeg de arm in een hoek van 60 graden om te voorkomen dat het hoofd tegen de zijkant van het lichaam stoot. Mogelijk moet u de arm een beetje kantelen, omdat het hoofd door het ontwerp tegen het lichaam zal stoten als de servo meer dan 60 graden lager gaat.
Stap 6: Zet het allemaal bij elkaar
Plaats alles bij elkaar in de doos en sluit de stroom aan en geniet van de bot.
Bedankt voor het lezen van dit deel, ik hoop dat je er net zoveel van geniet als ik. Ik heb er veel plezier in om dit samen met de kinderen te bouwen.
Aanbevolen:
Bedien uw computer met uw hoofd!: 6 stappen (met afbeeldingen)
Bedien je computer met je hoofd!: Hallo, ik heb een systeem gemaakt waarmee je de muis van je computer kunt besturen door gewoon je hoofd te bewegen. Als je mijn project leuk vindt, aarzel dan niet om op mij te stemmen in de Arduino Contest 2017;) Waarom heb ik dit gemaakt? Ik wilde een object maken dat videogames m
Robotachtig hoofd gericht op het licht. Van gerecyclede en hergebruikte materialen: 11 stappen
Robotachtig hoofd gericht op licht. Van gerecyclede en hergebruikte materialen: als iemand zich afvraagt of robotica met een lege zak kan komen, kan deze instructable misschien een antwoord geven. Gerecycleerde stappenmotoren van een oude printer, gebruikte pingpongballen, kaarsen, gebruikte balsa, draad van een oude hanger, gebruikte geëmailleerde draad
Raspbian instellen voor gebruik zonder hoofd: 10 stappen
Hoe Raspbian in te stellen voor gebruik zonder hoofd: deze instructies gaan over het configureren van de Linux-distributie Raspbian die is ontworpen voor de computer met één bord die bekend staat als de Raspberry Pi om als een hoofdloos systeem te werken
Het hoofd van meneer Wallplate draait zich om u te volgen: 9 stappen (met afbeeldingen)
Het hoofd van Mr. Wallplate draait om u te volgen: Dit is een meer geavanceerde versie van Mr. Wallplate's Eye Illusion Robot https://www.instructables.com/id/Mr-Wallplates-Eye-Illusion. Met een ultrasone sensor kan het hoofd van meneer Wallplate u volgen terwijl u voor hem loopt. Het proces kan worden samengevat
Hoofd volgen met een webcam: 3 stappen
Head-tracking met een webcam: dit is hetzelfde als head-tracking met de wiimote, maar het enige dat nodig is, is een pc en een webcam, zelfs mijn webcam van zeer lage kwaliteit werkt