Iron Man Mark II-helm - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos door cadena que conduce el cableado, alimentado door 4 baterías AA ubicadas and la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.

Casco: Servomotoren voor de aandrijving en de controle van de gegevens van de ultrasone sensoren en de pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está aabierta están apagados y vice versa); temperatuursensor kunt u kiezen voor interne temperatuurbewaking.

Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback de la temperatura del casco door middel van sensor, de adem van de carga de las baterías; sensor ultrasone para el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir of cerrar).

Benodigdheden:

Materialen:

• 1 kg PLA blanco
• 100 g PLA translúcido
• Pintura en spray gris
• Pintura en sprayplateado
• Porta 4 baterías AA
• 4 batterijen AA
• Schakelaar
• Arduino Nano
• 5 metro's de kabel rojo
• 5 metro's de kabel neger
• Cinta de aislar
• 2 leds blanco
• 4 weerstanden (2 x 220 ohm, 10k ohm, 100k ohm)
• 2 servomotoren 90 g koppel
• Estaño
• 1 pantalla oled 128x64
• 1 sensor DHT11
• 1 sensor HC-SR04
• Pegamento
• 10 tornillo's M1x2

Herramientas:

• Impresora 3d FDM(deposición de material fundido)
• Soldador cautín
• Pelacables
• Tercera mano
• Espátula
• Alice
• destornillador
• Barreno

Stap 1: Circuito Eléctrico

Stap 2: Codigo

Alle functies en functies voor het gebruik van verschillende componenten (el sensor ultrasone puede ser intercambiado door un botón fácilmente) en de pantalla oled door een lcd-con I2C.

Archivo con el código

Stap 3: Diseño 3d

Disenos propios:

Arm: Pulsera para la incorporación de sensor ultrasónico en pantalla oled

Cadena: Cadena flexibel para transporte del kabelado

Nano: bescherming voor arduino nano

Ogen: paneles translúcidos para los ojos

Diseños ajenos:

PIezas del casco (Box en Loop, 2020)

Link a thingiverse el autor

Stap 4: Constructie

proces:

1. Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0.25 en relleno del 80%
2. Pintar las piëzas
3. Abrir agujeros en las marcas
4. Armar el casco utilizando tornillos en pegamento
5. Cargar el programa en el arduino
6. Setear los servo's a grados
7. Montar los servos en el sistema de palancas
8. Montar el sistema de palancas en el visor
9. Montar el visor en la máscara
10. Unir el visor con la máscara al casco
11. Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
12. Colocar las placas de los ojos
13. Colocar los leds tras las placas
14. Soldar kabel y transportarlo desde los servo's en los leds hasta la parte trasera del casco
15. Soldar kabel a los pines de arduino
16. Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
17. Realizar todo el circuito, soldando cable en dejando bastante cable para las conexiones del sensor ultrasonic y la pantalla oled.
18. Introducir el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
19. Por el otro extremo soldar a los componentes y pegarlos con pegamento a las ranuras correspondientes