2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos door cadena que conduce el cableado, alimentado door 4 baterías AA ubicadas and la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.
Casco: Servomotoren voor de aandrijving en de controle van de gegevens van de ultrasone sensoren en de pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está aabierta están apagados y vice versa); temperatuursensor kunt u kiezen voor interne temperatuurbewaking.
Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback de la temperatura del casco door middel van sensor, de adem van de carga de las baterías; sensor ultrasone para el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir of cerrar).
Benodigdheden:
Materialen:
- 1 kg PLA blanco
- 100 g PLA translúcido
- Pintura en spray gris
- Pintura en sprayplateado
- Porta 4 baterías AA
- 4 batterijen AA
- Schakelaar
- Arduino Nano
- 5 metro's de kabel rojo
- 5 metro's de kabel neger
- Cinta de aislar
- 2 leds blanco
- 4 weerstanden (2 x 220 ohm, 10k ohm, 100k ohm)
- 2 servomotoren 90 g koppel
- Estaño
- 1 pantalla oled 128x64
- 1 sensor DHT11
- 1 sensor HC-SR04
- Pegamento
- 10 tornillo's M1x2
Herramientas:
- Impresora 3d FDM(deposición de material fundido)
- Soldador cautín
- Pelacables
- Tercera mano
- Espátula
- Alice
- destornillador
- Barreno
Stap 1: Circuito Eléctrico
Stap 2: Codigo
Alle functies en functies voor het gebruik van verschillende componenten (el sensor ultrasone puede ser intercambiado door un botón fácilmente) en de pantalla oled door een lcd-con I2C.
Archivo con el código
Stap 3: Diseño 3d
Disenos propios:
Arm: Pulsera para la incorporación de sensor ultrasónico en pantalla oled
Cadena: Cadena flexibel para transporte del kabelado
Nano: bescherming voor arduino nano
Ogen: paneles translúcidos para los ojos
Diseños ajenos:
PIezas del casco (Box en Loop, 2020)
Link a thingiverse el autor
Stap 4: Constructie
proces:
- Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0.25 en relleno del 80%
- Pintar las piëzas
- Abrir agujeros en las marcas
- Armar el casco utilizando tornillos en pegamento
- Cargar el programa en el arduino
- Setear los servo's a grados
- Montar los servos en el sistema de palancas
- Montar el sistema de palancas en el visor
- Montar el visor en la máscara
- Unir el visor con la máscara al casco
- Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
- Colocar las placas de los ojos
- Colocar los leds tras las placas
- Soldar kabel y transportarlo desde los servo's en los leds hasta la parte trasera del casco
- Soldar kabel a los pines de arduino
- Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
- Realizar todo el circuito, soldando cable en dejando bastante cable para las conexiones del sensor ultrasonic y la pantalla oled.
- Introducir el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
- Por el otro extremo soldar a los componentes y pegarlos con pegamento a las ranuras correspondientes