Besturing DC-motor met encoder optische sensormodule FC-03 - Ajarnpa
Besturing DC-motor met encoder optische sensormodule FC-03 - Ajarnpa

Inhoudsopgave:

Anonim

In deze tutorial leren we hoe je optische encoder-interrupts kunt tellen met behulp van een DC-motor, OLED-display en Visuino.

Bekijk de video!

Stap 1: Wat heb je nodig?

Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
Wat je nodig zult hebben
  • Arduino UNO (of een andere Arduino)
  • Optische koppeling sensormodule FC-03
  • gelijkstroommotor
  • Encoderwiel (met gaten) dat u op de gelijkstroommotor bevestigt
  • OLED-scherm
  • Doorverbindingsdraden
  • Breadboard
  • Visuino-programma: Download Visuino

Stap 2: Het circuit

Het circuit
Het circuit
  • Sluit de OLED-displaypin [VCC] aan op de Arduino-pin [5V]
  • Sluit de OLED-display-pin [GND] aan op de Arduino-pin [GND]
  • Sluit OLED-display-pin [SCL] aan op Arduino-pin [5V]
  • Sluit Encoder FC-03 pin [VCC] aan op Arduino pin [5V]
  • Sluit Encoder FC-03 pin [GND] aan op Arduino pin [GND]
  • Sluit Encoder FC-03 pin [D0] aan op Arduino digitale pin [10]
  • Sluit de voeding [3-6V] aan op de DC-motor

Stap 3: Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype

Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype
Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype

Om te beginnen met het programmeren van de Arduino, moet je de Arduino IDE vanaf hier hebben geïnstalleerd:

Houd er rekening mee dat er enkele kritieke bugs zijn in Arduino IDE 1.6.6. Zorg ervoor dat u 1.6.7 of hoger installeert, anders werkt deze Instructable niet! Als je dat nog niet hebt gedaan, volg dan de stappen in deze Instructable om de Arduino IDE in te stellen om Arduino UNO te programmeren! De Visuino: https://www.visuino.eu moet ook worden geïnstalleerd. Start Visuino zoals weergegeven in de eerste afbeelding Klik op de knop "Tools" op de Arduino-component (Afbeelding 1) in Visuino Wanneer het dialoogvenster verschijnt, selecteer "Arduino UNO" zoals weergegeven op Afbeelding 2

Stap 4: In Visuino ADD en componenten instellen

In Visuino ADD en componenten instellen
In Visuino ADD en componenten instellen
In Visuino ADD en componenten instellen
In Visuino ADD en componenten instellen
In Visuino ADD en componenten instellen
In Visuino ADD en componenten instellen

Component "SSD1306/SH1106 OLED-display (I2C)" toevoegen

Dubbelklik op het onderdeel "DisplayOLED1" en:

sleep in het Elements-venster "Tekst tekenen" naar de linkerkant, selecteer aan de linkerkant Teken tekst1 en stel in het eigenschappenvenster de grootte in op 2 en tekst: STAPPEN

sleep in het Elements-venster "Text Field" naar de linkerkant. Selecteer aan de linkerkant TextField1 en stel in het eigenschappenvenster de grootte in op 3 en Y:30Sluit het elementenvenster

Component "Teller" toevoegen

Selecteer Counter1-component en stel in het eigenschappenvenster Min>Value in op 0

Stap 5: In Visuino Connect-componenten

In Visuino Connect-componenten
In Visuino Connect-componenten
In Visuino Connect-componenten
In Visuino Connect-componenten
In Visuino Connect-componenten
In Visuino Connect-componenten
  • Sluit de digitale pin van het Arduino-bord [10] aan op de Counter1-pin [In]
  • Verbind Counter1 pin [Out] met DisplayOLED1>TextField1 pin [In]
  • Sluit DisplayOLED1 I2C pin [Out] aan op Arduino board pin I2C [In]

Stap 6: Genereer, compileer en upload de Arduino-code

Genereer, compileer en upload de Arduino-code
Genereer, compileer en upload de Arduino-code

Klik in Visuino onderaan op het tabblad "Build", zorg ervoor dat de juiste poort is geselecteerd en klik vervolgens op de knop "Compile/Build and Upload".

Stap 7: Spelen

Als u de Arduino UNO-module van stroom voorziet en de DC-motor op de voeding aansluit om deze te laten werken, moet het OLED-display het aantal onderbrekingen (telling) weergeven.

Gefeliciteerd! U heeft uw project met Visuino afgerond. Ook bijgevoegd is het Visuino-project, dat ik voor deze Instructable heb gemaakt, je kunt het downloaden en openen in Visuino: