Arduino-maskerdispenser - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Ten eerste, ik weet dat dit er een beetje vreemd uitziet, maar omwille van de functionaliteit moest het eruit zien als een kleine witte U. S. S Enterprise.

Ten tweede is dit bedoeld voor kleine tot middelgrote toepassingen, niet voor gebruik op Costco-formaat.

Deze dispenser steriliseert als het ware je maskers op het platform en maakt gebruik van zwaartekracht in combinatie met servo's. Het heeft een maskerpatroon aan de achterkant die het maskerplatform bijvult.

Benodigdheden:

3 UV-C-LED's of 1 UV-C-lamp - ik heb dure speciale editie-LED's - als je er geen kunt vinden, hack dan een UV-C-staf of gebruik een relaismodule, zoals deze en een UV-C-lamp lamp, zoals deze - (gooi -of hack- de lamphouder gewoon weg). Zorg ervoor dat de gekozen gloeilamp of LED minder dan 270 NM is.

Arduino Uno - download het hier

ProtoShield - download het hier

Mini soldeerloze breadboard - download het hier

witte verf

HC-SR04 ultrasone sensor - download hem hier

Jumperdraden - haal het hier

Vrouwelijke naar mannelijke jumperdraden - koop ze hier

2 servo's - haal ze hier

Relaismodule - enkelkanaals - zoals deze

Een lange, lange doos zoals die op de afbeelding - gebruik wat voor u werkt, maar probeer het zo dicht mogelijk bij de afbeelding te houden (behalve de lamp versus LED's).

Karton - ook veel

Reflecterende tape - u kunt elke soort gebruiken. Ik noem het vanaf nu gewoon "tape"

1 overgebleven voedselcontainer die middelgroot is voor de Arduino

1 overgebleven voedselcontainer die kleiner is voor de servo-apparatuur

Gereedschap:

Roterend gereedschap

Gereedschapsmes

Penseel

Heet lijmpistool en lijm

Een boor of een boorhulpstuk voor roterend gereedschap

Stap 1: Uitleg

Zo werkt dit apparaat (de lampjes zijn altijd aan)

1. Hij voelt je hand er dicht bij
2. Het opent zijn deur en laat een gesteriliseerd masker los
3. Het sluit de deur
4. Het vult het afgifteplatform opnieuw met een nieuw masker uit de cartridge

Dat is het!

Stap 2: Container maken

Bereid eerst het platform voor. Knip een stuk karton uit dat minstens zo lang is als je doos, en bijna net zo breed.

Bedek het vervolgens volledig met tape. Bedek vervolgens de binnenkant van de hoofdcontainer ook volledig met tape. Bedek daarna de buitenkant van de hoofdcontainer met witte verf. Gebruik voor het bijwerken een kleiner penseel. Snijd een dun, rechthoekig gat in de achterkant van de hoofdcontainer, zoals op de afbeelding, met je rotatiegereedschap en rijg het met tape bedekte karton erdoor, maar lijm het nog niet.

Boor een gat in de achterkant van het bovenste deel van de container voor de servo-connector van de cartridge.

Stap 3: Arduino-container

Pak je middelgrote container en bedek de buitenkant met witte verf. Neem vervolgens het deksel van de container en boor aan één kant een gat, groot genoeg voor vier F/M-jumpers naast elkaar. Dit gat is voor de ultrasone sensor, om u een idee te geven van de grootte van het gat.

Boor een gat in het midden dat groot genoeg is voor een servoconnector en 3 F/M-jumpers.

Boor een gat naast het eerste servogat voor de tweede servoconnector.

Boor als laatste een gat aan de andere kant van het gat van de ultrasone sensor. Dit gat is voor het UV-C-licht, wat je ook als één mag gebruiken.

Boor nu dezelfde gaten, behalve het tweede servogat, in dezelfde uitlijning, aan de bovenkant van de hoofdcontainer.

Aan het einde zou uw eindproduct eruit moeten zien als de CAD-tekening hierboven, met de voorste doos aan de bovenkant als uw Arduino en de achterste doos aan de bovenkant als uw servo voor de cartridge. De cartridge wordt niet getoond. De eerste servo, de sensor en het UV-C-licht bevinden zich in de rechthoekige hoofdcontainer. We hebben zojuist de frontbox gemaakt, waarin de Arduino is ondergebracht.

Stap 4: Het circuit bouwen

Het circuit is de eerste foto hierboven. Ik weet dat het een beetje moeilijk te ontcijferen is, dus ik schrijf de verbanden hier op:

Ultrasoon sensor:

trig = 6

echo = 5

Voor LED's (als je ze gebruikt)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Voor servo's:

myservo (deurservo) = 9

myservo2 (patroonservo) = 10

Voor relais:

Relais = 12

Wacht met het aansluiten tot stap 6.

Stap 5: Coderen

De code staat hier op GitHub.

Stap 6: Het circuit monteren

In dit stadium moet u uw hoofdcontainer laten schilderen en aan de binnenkant afdekken met reflecterende tape.

Neem je Arduino-container en plaats de Arduino erin.

Steek vervolgens de servoconnector door beide servogaten, die aan de bovenkant van de hoofdcontainer en die op de Arduino-container, en sluit deze aan. Steek de connector van de ultrasone sensor door het gat en sluit deze aan.

Steek de connector van de tweede servo door de gaten en sluit deze aan.

En als laatste, steek de verbindingen van de UV-C-lamp door de gaten naar de Arduino en maak de klus af.

Ter verduidelijking: de eerste servo, het licht en de sensor gaan aan de binnenkant van de hoofdcontainer en hun draden gaan door hun respectieve gaten in de bovenkant van de hoofdcontainer en de bodem (het deksel) van de Arduino-container.

Als je het nog steeds niet snapt, kijk dan naar de foto's.

Stap 7: Uw Arduino-container monteren

Houd uw CAD-afgewerkt product in gedachten terwijl we dit doen. Omdat je Arduino-container al bovenaan zou moeten zitten (ik heb de mijne in de hoofdcontainer gestopt en aan het plafond gehangen, maar de manier waarop we hier doen is een betere manier), lijm hem dan op de bovenkant vast. Heet lijm het licht in het bovenste gat.

Stap 8: De deur monteren

Volg hier de eerste foto.

Stapel stukjes karton op elkaar tot ze ongeveer vijf centimeter lang zijn, met hete lijm tussen elke laag. Lijm het daarna aan de linkervoorkant van de container, zoals op de afbeelding. Lijm de eerste servo aan de andere kant, zoals op de foto.

Neem een stuk karton en maak een gat in elke bovenhoek, in totaal twee. Rijg er stukjes touw door en lijm ze vast. Het touwtje in het linker gaatje moet iets langer zijn dan het rechter touwtje. Lijm vervolgens beide snaren op één servohoorn, zodat een kant van de hoofdcontainer de deur ondersteunt. Experimenteer nu met de myservo-nummers in de code om een perfecte lift te vinden, zodat een masker eruit kan, dan gaat de deur dicht.

De binnenkant van de container is nu klaar, behalve de sensormontage.

Stap 9: De cartridge monteren

Lijm servo 2 aan de achterkant zoals op de foto. Neem een kartonnen doos die groot genoeg is voor 20 gestapelde maskers en maak een lang rechthoekig gat aan de voorkant. Lijm een touwtje in het gat dat lang genoeg is om de servo aan de bovenkant te bereiken. Lijm een helling in de bodem van de doos en bedek de rest van de bodem met karton. Kijk naar de foto voor referentie.

Snijd een rechthoekig gat in de achterkant van de hoofdcontainer en steek de oprit erdoorheen, zodat een masker bij het hoofdplatform kan komen als de servo de cartridge optilt. Lijm het touwtje aan de achterkant van de doos op de hoorn van de servo.

Experimenteer met de code op myservo2 om de perfecte lift te vinden, zodat een masker naar het platform in de hoofdcontainer kan glijden wanneer de servo omhoog gaat.

Stap 10: Cosmetica

Monteer de sensor aan de voorzijde zoals op de afbeelding.

Lijm aan de voorkant wit geverfde kartonnen panelen, zodat het lijkt op de voltooide afbeelding. Zet een witte doos over de servo en lijm deze erin. Dit is puur voor het uiterlijk, dus als je dat niet wilt, hoeft het niet.

Zorg ervoor dat het eruit ziet zoals jij het wilt!

Lijm na het testen het hoofdplatform erin.

Ik liet de doos van de servo voor deze foto.

Stap 11: Voltooien

Gefeliciteerd!

Bedankt voor het lezen!