Carro Motor Paso a Paso - Arduino - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Bekijk het project van een carro door middel van Arduino en motores paso a paso.

Benodigdheden:

• 1 Arduino-nano
• 1 Modulo Bluetooth HC-05
• 2 Bestuurder A4988
• 2 Motor paso a paso
• 1 printje van 7 cm x 4 cm
• 4 Varilla's roscada van 12 cm, diameter van 5 mm ongeveer.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 Bodems van mdf van 20 cm x 8 cm
• 2 Pilas de 9 v
• 1 Caja de pilas
• 1 Bornera
• 1 onderbreker
• 1 rodachín

Stap 1: Estructura

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Stap 2: Estructura Motores

ga verder met het sluiten van de weg naar de motor paso, naar het rodachin en de scheiding van de motor en de motor.

Stap 3: Conexión Componentes

se soldarán door middel van kabels las conexiones de los componentes.

Stap 4: Positie Y Conexión

zoek een verbinding met los motores paso een paso en los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Stap 5: Conjunto

Así deberá quedar el carro

Stap 6: Programmeren

se dejará el código de programación del Arduino

/* Carro Motor past bij Arduino

1. El motor 1 se conecta a los dennen 8 y 6
2. El motor 2 se conecta a los dennen 7 y 5

*/