Inhoudsopgave:

Carro Motor Paso a Paso - Arduino - Ajarnpa
Carro Motor Paso a Paso - Arduino - Ajarnpa

Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino - Ajarnpa

Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino - Ajarnpa
Video: Motor Paso a paso y Arduino 2024, November
Anonim
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino

Bekijk het project van een carro door middel van Arduino en motores paso a paso.

Benodigdheden:

  • 1 Arduino-nano
  • 1 Modulo Bluetooth HC-05
  • 2 Bestuurder A4988
  • 2 Motor paso a paso
  • 1 printje van 7 cm x 4 cm
  • 4 Varilla's roscada van 12 cm, diameter van 5 mm ongeveer.
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 Escuadras pequeñas
  • 2 Ruedas de carro de juguete
  • 2 Bodems van mdf van 20 cm x 8 cm
  • 2 Pilas de 9 v
  • 1 Caja de pilas
  • 1 Bornera
  • 1 onderbreker
  • 1 rodachín

Stap 1: Estructura

estructura
estructura
estructura
estructura

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Stap 2: Estructura Motores

Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores

ga verder met het sluiten van de weg naar de motor paso, naar het rodachin en de scheiding van de motor en de motor.

Stap 3: Conexión Componentes

Conexión Componentes
Conexión Componentes
Conexión Componentes
Conexión Componentes

se soldarán door middel van kabels las conexiones de los componentes.

Stap 4: Positie Y Conexión

Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión

zoek een verbinding met los motores paso een paso en los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Stap 5: Conjunto

Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto

Así deberá quedar el carro

Stap 6: Programmeren

Programmatie
Programmatie

se dejará el código de programación del Arduino

/* Carro Motor past bij Arduino

  1. El motor 1 se conecta a los dennen 8 y 6
  2. El motor 2 se conecta a los dennen 7 y 5

*/

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