De bieropener en schenker - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Voor dit project was de vraag om te komen met een uitvinding of een systeem dat al is uitgevonden, maar waar nog wat verbeteringen nodig zijn. Zoals sommigen misschien weten, is België erg populair om zijn bier. In dit project was de uitvinding die enkele verbeteringen nodig had, een gecombineerd systeem dat zou kunnen beginnen met het openen van een bier en het bier vervolgens in een door de klant gekozen geschikt glas schenken. Deze uitvinding is niet erg bekend omdat het gemakkelijker met de hand zou kunnen worden gedaan door een "gezond" persoon dan door een machine, maar is nog steeds erg interessant voor een andere categorie mensen. Helaas zijn sommigen van ons vandaag niet in staat om dit te doen. Meer expliciet: mensen met een ernstig arm- of spierprobleem, ouderen of mensen met een ziekte als Parkinson, A. L. S., etc. kunnen het niet. Dankzij dit mechanisme kunnen ze zelf een goed opgediend biertje drinken zonder te hoeven wachten tot iemand hen komt helpen met deze twee taken.

Ons systeem is ook bestemd voor de eenvoudige consument die alleen of met zijn vrienden wil genieten van een biertje en wil genieten van de Belgische expertise. Goed bier schenken is niet voor iedereen weggelegd en inderdaad, onze praktijk is internationaal bekend en met plezier delen we die met de hele wereld.

Benodigdheden:

Hoofd onderdelen:

• Arduino UNO (20,00 euro)
• Step down Spanningsomvormer: LM2596 (3,00 euro)
• 10 2-pins klemmenblokken (6,50 euro totaal)
• 2-pins SPST AAN/UIT schakelaar (0,40 euro)
• Condensator van 47 micro Farad (0,40 euro)
• Hout: MDF 3 mm en 6 mm
• PLA-kunststof
• 3D-print filament
• 40 bouten en moeren: M4 (0,19 euro per stuk)
• Lineaire actuator - Nema 17: 17LS19-1684E-300G (37,02 euro)
• Sanyo Denki Hybride Stappenmotor (58,02 euro)
• 2 Stepper driver: DRV8825 (4,95 euro per stuk)
• 2 Knoop (1,00 euro per stuk)
• 3 Microschakelaars (2,25 euro per stuk)
• 5 kogellagers ABEC-9 (0,75 euro per stuk)

Software en hardware:

• Inventor van Autodesk (CAD-bestanden)
• 3D-printer
• Lasersnijder
• Spanningsvoorziening van 24 Volt

Stap 1: Houten constructie

Houten constructie

Voor de configuratie van de robot is een buitenconstructie gebruikt om stijfheid te bieden en de robot robuust te maken. Ten eerste is het openingsmechanisme volledig omgeven door deze structuur om een lager aan de bovenkant van de as toe te kunnen voegen om het mechanisme stabiel te maken. Verder zit er een vlak onderin de toren om de stappenmotor te monteren. Aan de zijkanten van de toren zijn gaten aangebracht om te voorkomen dat de opener gaat draaien, zodat hij recht naar beneden gaat naar de capsule om de fles te openen. In de zijvlakken zijn er ook gaten om een houder te bevestigen om te voorkomen dat de opener volledig naar beneden valt. Ten tweede is achter de toren van het openingsmechanisme een extra vlak voorzien om de motor en de overbrenging van het schenkmechanisme te monteren.

Aan de onderkant van de glashouder is een vlak voorzien om het glas te ondersteunen als het naar beneden komt. Dit is nodig, omdat het glas is opgetild om de ideale ruimte tussen de bovenkant van de fles en de bovenkant van het glas te creëren. In dit vlak is een gat voorzien om een microschakelaar als eindeffector te plaatsen. Ook zijn er gaten in de houten vlakken aangebracht om een schone bedrading van de sensoren en motoren te krijgen. Daarnaast zijn er gaten aangebracht in het bodemvlak van de houten constructie om de hoogte van de flessen in het openingsmechanisme te egaliseren en om wat ruimte te bieden voor de laterale houten stukken van het schenkmechanisme, evenals een ruimte voor de bouten aan de onderkant van de flessenhouder in het schenkmechanisme.

Puzzel mechanisme

Een voorbeeld van de montagemethode is toegevoegd in de foto's van deze fase. Het geeft zicht op het puzzelmechanisme en de voorziene gaten om de vlakken met elkaar in elkaar te zetten.

Stap 2: Openingsmechanisme

Dit model bestaat uit een flesopener (die ook een blikopener maakt, voor het bovenste ronde gedeelte), een enorme trapeziumvormige metalen staaf, een openerhouder (houten plaat met 2 kleine scharnieren waar een kleine metalen staaf doorheen gaat), een grijper voor de flesopener en een kogelomloopspindel. Op de metalen staaf (gekoppeld aan een motor) bevindt de openerhouder zich boven de kogelomloopspindel. Dankzij de rotatie van de metalen staaf, gecreëerd door de motor, kan de kogelomloopspindel op en neer gaan en daarmee de beweging van de openerhouder met de eraan bevestigde opener meedrijven. De kleine metalen staaf die tussen 4 kolommen is geklemd, voorkomt dat de houder van de opener draait. Aan beide uiteinden van de kleine balk zijn twee "blokkers" geplaatst. Op die manier kan de kleine balk niet horizontaal bewegen. In het begin wordt de opener tegen de fles gehouden. De opener gaat omhoog en glijdt over de fles (dankzij het afgeronde deel) totdat het gat van de opener vast komt te zitten door het blik van de fles. Op dit punt wordt door de opener een koppel uitgeoefend om de fles te openen.

1. Groot scharnier (1 stuk)
2. Houten bord (1 stuk)
3. Kleine barblocker (2 stuks)
4. Kleine metalen staaf (1 stuk)
5. Klein scharnier (2 stuks)
6. Opener (1 stuk)
7. Lager (1 stuk)
8. Openerblokker (1 stuk)
9. Motor + trapeziumvormige staaf + kogelomloopspindel (1 stuk)

Stap 3: Balansmechanisme

Gieten balans systeem

Dit systeem bestaat uit een balanssysteem met aan weerszijden een flessenhoudersysteem en een glashoudersysteem. En in het midden zit een montagesysteem om het aan de as te bevestigen.

1. Flessenhouder

Het ontwerp van de flessenhouder bestaat uit 5 grote platen die met een puzzelconfiguratie aan de zijkanten van het balanceersysteem zijn bevestigd, en er is ook een zesde plaat aan de onderkant, bevestigd met M3-bouten om de Jupiler-beer vast te houden, zodat het niet ga niet door. De montage aan de laterale houten platen wordt ook geholpen met een bout plus moer configuratie, 4 voor elke houten plaat (2 aan elke kant).

Er is ook een flessenhalshouder geïmplementeerd om de bovenkant van de fles vast te pakken, dit stuk is bevestigd aan het asmontagesysteem, wat later wordt uitgelegd.

Daarnaast zijn er 10 3D-geprinte cilinders door het samenstel geïmplementeerd om de structuur te verstijven. De bouten die door deze cilinders gaan zijn M4 en met de bijbehorende moeren.

Ten slotte hebben we twee schakelsensoren geïmplementeerd om de fles in de houder te detecteren, om dat te doen, hebben we een 3D-geprinte bodyhouder gebruikt die is bevestigd aan de houten platen eronder en erboven.

2. Glazen houder

Het ontwerp van de glashouder wordt gevormd door 2 houten platen die op dezelfde manier zijn bevestigd als de flessenhouderplaten. Er zijn ook 5 3D-geprinte cilinders om stijfheid toe te voegen. Om de onderkant van het Jupiler glas te ondersteunen is er een half cilinder stuk waar het glas op leunt. Deze heb ik bevestigd door middel van 3 armen die met M4 bouten in elkaar gezet worden.

Om de bovenste delen van de bril te ondersteunen, zijn er twee stukken geïmplementeerd, één voor de bovenkant van het glas, zodat het bij het draaien van het balanceersysteem niet valt en een andere die het laterale deel van het glas vasthoudt.

3. As assembleer systeem:

Er was een systeem nodig om het balanssysteem aan de roterende as te bevestigen. We gebruikten een configuratie waarbij langsstaven (in totaal 4) met M4-bouten en -moeren tegen elkaar worden gedrukt. En via deze staven zijn er 10 3D-geprinte stukken die een iets grotere diameter van de as hebben. Om de grip te vergroten zijn er twee longitudinale rubberen strips tussen de as en de 3D-geprinte stukken.

4. Balanceer houten platen

Er zijn 2 laterale houten platen die alle houders erin houden en ze zijn aan de as bevestigd via het hierboven beschreven assysteem.

Overdragen

Het balanssysteem legt relais uit op de beweging van de as, het is een metalen staaf van 8 mm die in de structuur wordt gemonteerd met behulp van 3 lagers en de bijbehorende lagerhouders.

Om voldoende koppel te bereiken om de roterende beweging van het gieten uit te voeren, wordt een riemoverbrenging gebruikt. Voor de kleine metalen katrol is een katrol gebruikt met een steekdiameter van 12,8 mm. De grote katrol is 3D-geprint om de vereiste verhouding te bereiken. Net als de metalen katrol is er een extra onderdeel aan de katrol aangebracht om deze aan de roterende as te bevestigen. Om spanning op de riem uit te oefenen, wordt een extern lager gebruikt op een beweegbare spanningsaanbrenger om verschillende hoeveelheden spanning in de riem te creëren.

Stap 4: Elektronica en Arduino-code

Voor de elektronische componenten is het raadzaam om nog eens naar de eisenlijst te kijken en te kijken wat de kinematica van dit systeem zou moeten zijn. De eerste vereiste die onze systemen hebben, is de verticale beweging van de opener. Een andere vereiste is de kracht die op de arm moet worden uitgeoefend om de dop van de fles los te maken. Deze kracht ligt rond de 14 N. Voor het gietgedeelte zijn de berekeningen opgelost via Matlab en resulteerden in een maximaal koppel van 1,7 Nm. De laatste eis die is opgemerkt, is de gebruiksvriendelijkheid van het systeem. Daarom is het gebruik van een startknop handig om het mechanisme te starten. In dit hoofdstuk worden de afzonderlijke onderdelen gekozen en toegelicht. Aan het einde van het hoofdstuk wordt ook het volledige breadboard-ontwerp weergegeven.

Het openingsmechanisme

Om te beginnen is het openingssysteem nodig om een flesje bier te openen. Zoals reeds vermeld in de inleiding van dit hoofdstuk is het aanhaalmoment dat nodig is om de dop van de fles van de fles te halen 1, 4 Nm. De kracht die op de arm van de opener wordt uitgeoefend is 14 N als de arm ongeveer 10 cm is. Deze kracht wordt gecreëerd door een wrijvingskracht die wordt gecreëerd door een draad door een moer te draaien. Door de moer vast te houden in zijn roterende beweging, kan de moer nu alleen op en neer bewegen. Hiervoor is koppel nodig om ervoor te zorgen dat de moer op en neer kan bewegen en daarbij moet ook een kracht van 14 N naar voren komen. Dit koppel kan worden berekend met de onderstaande formule. Deze formule beschrijft het vereiste koppel om een object met een bepaald koppel op en neer te bewegen. Het benodigde koppel is 1,4 Nm. Dit is het minimale koppelvereiste voor de motor. De volgende stap is om te kijken wat voor soort motor het meest geschikt is in deze situatie. De opener draait een groot aantal omwentelingen en kijkend naar het koppel dat nodig is, is het een goed idee om een servomotor te kiezen. Het voordeel van een servomotor is dat deze een hoog koppel en een matig toerental heeft. Het probleem hier is dat een servomotor een bepaald bereik heeft, minder dan een volledige omwenteling. Een oplossing zou zijn dat de servomotor 'gehackt' zou kunnen worden, dit heeft tot gevolg dat de servomotor een volledige 360° rotatie heeft en ook blijft draaien. Nu, als de servomotor eenmaal is 'gehackt', is het bijna onmogelijk om die acties ongedaan te maken en weer normaal te maken. Dit heeft tot gevolg dat de servomotor later niet in andere projecten kan worden hergebruikt. Een betere oplossing is dat de keuze beter naar een stappenmotor gaat. Dit soort motoren zijn misschien niet degene met de meeste koppels, maar draaien op een gecontroleerde manier in tegenstelling tot een DC-motor. Een probleem dat zich hier voordoet, is de verhouding tussen prijs en koppel. Dit probleem kan worden opgelost door een versnellingsbak te gebruiken. Met deze oplossing zal de snelheid van de rotatie van de draad worden verlaagd, maar het koppel zal hoger zijn met betrekking tot de overbrengingsverhoudingen. Een ander voordeel van het gebruik van een stappenmotor in dit project is dat de stappenmotor daarna hergebruikt kan worden voor andere projecten van volgend jaar. Het nadeel van een stappenmotor met een versnellingsbak is de resulterende snelheid die niet zo hoog is. Houd er rekening mee dat het systeem een lineaire actuator vereist, waarbij dit wordt vermeden door het moer- en schroefdraadmechanisme, waardoor het ook langzamer wordt. Daarom is gekozen voor een stappenmotor zonder tandwielkast en direct verbonden door een schroefdraad met een gladde moer erbij.

Voor dit project is een goede stappenmotor voor de toepassing de Nema 17 met een koppel van 44 Ncm en een prijs van 32 euro. Deze stappenmotor is, zoals gezegd, gecombineerd met een schroefdraad en een moer. Om de stappenmotor aan te sturen wordt gebruik gemaakt van een H-brug of stappenmotor driver. Een H-brug heeft het voordeel dat hij twee signalen van de Arduino-console ontvangt, en met behulp van een externe DC-spanningsvoorziening kan de H-brug laagspanningssignalen omzetten naar hogere spanningen van 24 Volt om de stappenmotor te voeden. Hierdoor kan de stappenmotor eenvoudig door middel van programmering door de Arduino worden aangestuurd. Het programma is te vinden in de bijlage. De twee signalen die van de Arduino komen zijn twee digitale signalen, de ene is verantwoordelijk voor de draairichting en de andere is een PWM-signaal dat de snelheid bepaalt. De driver die in dit project wordt gebruikt voor het schenkmechanisme en het openingsmechanisme is een 'step stick DRV8825 driver' die PWM-signalen van de Arduino kan omzetten naar spanningen van 8,2 V tot 45 V en elk ongeveer 5 euro kost. Een ander idee om in gedachten te houden is de plaats van de opener ten opzichte van de opening van de fles. Om het programmeergedeelte te vereenvoudigen is de flessenhouder zo gemaakt dat beide soorten bierflesopeningen op dezelfde hoogte zitten. Hierdoor kunnen de opener en indirect de stappenmotor die via de schroefdraad is aangesloten nu voor beide flessen op dezelfde hoogte geprogrammeerd worden. Op die manier is hier geen sensor nodig om de hoogte van de fles te detecteren.

Het schenkmechanisme

Zoals reeds aangegeven in de inleiding van dit hoofdstuk is het vereiste koppel dat nodig is om het balanceersysteem te kantelen 1,7 Nm. Het koppel wordt via Matlab berekend door een formule op te stellen voor de koppelbalans in functie van de variabele hoek waarin glas en fles draaien. Dit wordt gedaan zodat het maximale koppel kan worden berekend. Voor de motor in deze toepassing zou het betere type een servomotor zijn. De reden hiervoor is vanwege de hoge koppel-prijsverhouding. Zoals gezegd in de vorige paragraaf van het openingsmechanisme, heeft een servomotor een bepaald bereik waarin hij kan draaien. Een klein probleem dat kan worden opgelost, is de rotatiesnelheid. Het toerental van een servomotor is hoger dan nodig. De eerste oplossing die gevonden kan worden voor dit probleem is het toevoegen van een versnellingsbak waarin het koppel wordt verbeterd en de snelheid wordt verlaagd. Een probleem bij deze oplossing is dat door de versnellingsbak ook het bereik van de servomotor afneemt. Deze afname heeft tot gevolg dat het Balanceersysteem zijn 135° rotatie niet kan draaien. Dit zou kunnen worden opgelost door de servomotor opnieuw te 'hacken', maar dat zou resulteren in de onbruikbaarheid van de servomotor wat al is uitgelegd in de vorige paragraaf 'Het openingsmechanisme'. De andere oplossing voor zijn hoge toerental ligt meer in de werking van een servomotor. De servomotor wordt gevoed door een spanning van 9 Volt en wordt aangestuurd door de Arduino console via een PWM-signaal. Dit PWM-signaal geeft een signaal met wat de gewenste hoek van de servomotor moet zijn. Door kleine stappen te nemen bij het veranderen van de hoek kan de rotatiesnelheid van de servomotor worden verlaagd. Deze oplossing lijkt echter veelbelovend, een stappenmotor met een tandwielkast of riemoverbrenging kan hetzelfde. Hier moet het koppel dat van de stappenmotor komt hoger zijn, terwijl de snelheid moet worden verlaagd. Hiervoor wordt gebruik gemaakt van een riemoverbrenging aangezien er bij dit type overbrenging geen speling is. Deze overbrenging heeft het voordeel flexibel te zijn ten opzichte van een versnellingsbak, waarbij beide assen kunnen worden geplaatst waar men maar wil, zolang de riem maar onder spanning staat. Deze spanning is nodig voor de grip op beide poelies zodat de overbrenging geen energie verliest door te slippen op de poelies. De verhouding van de transmissie is met enige marge gekozen om onbedoelde problemen waarmee geen rekening werd gehouden, op te heffen. Op de as van de stappenmotor is een poelie geselecteerd met een steekdiameter van 12,8 mm. Om de marge voor het koppel te realiseren is gekozen voor een poelie met een steekdiameter van 61,35 mm. Dit resulteert in een verlaging van het toerental van 1/4,8 en dus een verhoogd koppel van 2,4 Nm. Deze resultaten werden bereikt zonder rekening te houden met transmissie-efficiëntie, aangezien niet alle specificaties van de t2.5-riem bekend waren. Voor een betere overbrenging is een externe poelie toegevoegd om de contacthoek met de kleinste poelie te vergroten en de spanning in de riem te vergroten.

Andere elektronische onderdelen

De andere onderdelen die in dit ontwerp aanwezig zijn, zijn drie microschakelaars en twee startknoppen. De laatste twee knoppen spreken voor zich en zullen worden gebruikt om het proces van het openen van het bier te starten terwijl de andere het schenkmechanisme start. Nadat het schenksysteem is gestart, is deze knop pas op het einde bruikbaar. Aan het einde van het proces kan de knop opnieuw worden ingedrukt en dit zorgt ervoor dat het schenkende deel weer in de oorspronkelijke staat kan worden gebracht. De drie microschakelaars worden gebruikt als sensoren om de twee soorten bierflesjes te detecteren en aan de andere kant de glazen fles wanneer het schenksysteem zijn definitieve positie bereikt. Hier kosten de gebruikte knoppen ongeveer 1 euro per stuk en de microschakelaars zijn 2,95 euro per stuk.

Om de Arduino van stroom te voorzien, is een externe voeding nodig. Daarom wordt een spanningsregelaar gebruikt. Dit is een LM2596 step-down schakelende regelaar die het mogelijk maakt om een spanning om te zetten van 24 V naar 7,5 V. Deze 7,5 V zal gebruikt worden om de Arduino van stroom te voorzien zodat er geen computer gebruikt zal worden in het proces. Ook werd de datasheet gecontroleerd voor de stroom die wordt geleverd of kan worden geleverd. De maximale stroom is 3 A.

Het ontwerp voor de elektronica

In deze sectie wordt de setup voor de elektronica verzorgd. Hier, op de breadboard-figuur, wordt de lay-out of het ontwerp weergegeven. De beste manier om hier te beginnen, is door van de voedingsspanning in de rechterbenedenhoek naar de Arduino en de subsystemen te gaan. Zoals te zien is in de afbeelding, is het eerste dat zich op het pad tussen de spanningstoevoer en het breadboard bevindt, een handmatige schakelaar die is toegevoegd aan dat alles onmiddellijk kan worden aangedreven door een druk op de knop. Daarna wordt een condensator geplaatst van 47 micro Farad. Deze condensator is niet verplicht vanwege het gebruik van een voedingsspanning en zijn eigenschap om direct de benodigde stroom te geven wat bij andere voedingsmodellen soms niet het geval is. Links van de condensatoren zijn twee LM2596-drivers (niet dezelfde visuals maar dezelfde setup) geplaatst voor het aansturen van de stappenmotor. Het laatste dat op het 24V-circuit wordt aangesloten, is de spanningsregelaar. Dit wordt in deze figuur weergegeven door het donkerblauwe vierkant. De ingangen zijn de aarde en de 24 V, de uitgangen zijn 7,5 V en de aarde die is verbonden met de aarde van de 24 V-ingang. De uitgang of de 7,5 V van de spanningsregelaar wordt dan verbonden met de Vin van de Arduino-console. De Arduino wordt dan gevoed en kan een spanning van 5 V leveren. Deze 5 V-spanning wordt naar de 3 microschakelaars gestuurd die worden weergegeven door de knoppen aan de linkerkant. Deze hebben dezelfde opzet als knoppen waarvan er twee in het midden zijn geplaatst. In het geval dat de knop of schakelaar wordt ingedrukt, wordt een spanning van 5V naar de Arduino-console gestuurd. In het geval dat de sensoren of knoppen niet in de grond worden ingedrukt en de Arduino-ingang met elkaar is verbonden, zou dit een lage ingangswaarde vertegenwoordigen. De laatste subsystemen zijn de twee stepper-drivers. Deze zijn gekoppeld aan het hoogspanningscircuit van 24 V maar moeten ook worden aangesloten op de 5 V van de Arduino. Op de afbeelding van het breadboard is ook een blauwe en groene draad te zien, de blauwe draden zijn voor een PWM-signaal dat de snelheid van de stappenmotor regelt en instelt. De groene draden bepalen de richting waarin de stappenmotor moet draaien.

In de tweede figuur, de figuur met de stepper driver, wordt de aansluiting van de Stepper motor drivers getoond. Hierin kan men zien dat er drie aansluitingen M0, M1 en M2 niet zijn aangesloten. Deze bepalen hoe elke stap moet worden gezet. Zoals het nu is opgesteld, zijn ze alle drie met de grond verbonden door een inwendige weerstand van 100 kilo Ohm. Door alle drie de ingangen op laag te zetten, ontstaat er een volledige stap bij elke PWM-puls. Alle verbindingen op High zetten zal elke PWM-puls resulteren in 1/32 van een stap. In dit project is gekozen voor de volledige stapconfiguratie, voor toekomstige projecten kan dit van pas komen bij het verlagen van de snelheid.

Stap 5: Het systeem testen

De laatste stap is om de mechanismen uit te testen en te kijken of ze echt werken. Daarom is de externe spanningsvoorziening verbonden met het hoogspanningscircuit van de machine terwijl de massa ook is aangesloten. Zoals te zien is in de eerste twee video's lijken beide stappenmotoren te werken maar zodra alles in de structuur ergens in ons circuit met elkaar is verbonden, lijkt er kortsluiting te ontstaan. Vanwege de slechte ontwerpkeuze van een kleine ruimte tussen de vlakken is het debug-gedeelte erg moeilijk. Kijkend naar de derde video waren er ook enkele problemen met de snelheid van de motor. De oplossing hiervoor was om de vertraging in het programma te vergroten maar zodra de vertraging te hoog is lijkt de stappenmotor te trillen.

Stap 6: Tips en trucs

Voor dit deel willen we enkele punten afronden die we hebben geleerd tijdens het maken van dit project. Hier worden tips en trucs voor het starten van de productie en het oplossen van kleine problemen uitgelegd. Van het starten met de assemblage tot het maken van het volledige ontwerp op een PCB.

Tips en trucs:

Samenkomst:

• Voor 3D-printen, met de functie live-aanpassing op Prusa 3D-printers, kan men de afstand tussen de nozzle en het printbed aanpassen.
• Zoals te zien is in ons project, hebben we geprobeerd om voor een structuur te gaan met zoveel mogelijk hout, omdat dit het snelst wordt gedaan door een lasersnijder. Mochten er onderdelen kapot zijn, dan zijn deze eenvoudig te vervangen.
• Probeer met 3D-printen je object zo klein mogelijk te maken met de mechanische eigenschappen die het moet hebben. In het geval van een mislukte afdruk, kost het u minder tijd om opnieuw te printen.

Elektronica:

• Voordat je aan je project begint, begin je met het zoeken naar alle datasheets van elk onderdeel. Dit kost in het begin wat tijd, maar zal op de lange termijn zeker de moeite waard zijn.
• Zorg er bij het maken van je PCB voor dat je een schema hebt van de PCB met het hele circuit. Een breadboard-schema zou kunnen helpen, maar de transformatie tussen beide kan soms een beetje moeilijker zijn.
• Werken met elektronica kan soms gemakkelijk beginnen en zich vrij snel ontwikkelen. Probeer daarom wat kleur op je printplaat te gebruiken, waarbij elke kleur overeenkomt met een bepaalde betekenis. Op die manier kan dit in het geval van een probleem gemakkelijker worden opgelost
• Werk aan een print die groot genoeg is zodat u crossover-draden kunt voorkomen en het overzicht over het circuit kunt behouden, dit kan de kans op kortsluiting verkleinen.
• In het geval van problemen met het circuit of kortsluiting op de PCB, probeer dan alles in zijn meest eenvoudige vorm te debuggen. Op die manier kan uw probleem of problemen gemakkelijker worden opgelost.
• Onze laatste tip is om aan een schoon bureau te werken, onze groep had korte draden over ons hele bureau die een kortsluiting veroorzaakten in ons bovenspanningscircuit. Een van deze kleine draden was de oorzaak en brak een van de stepper-drivers.

Stap 7: Toegankelijke bronnen

Alle CAD-bestanden, Arduino-code en video's van dit project zijn te vinden in de volgende dropbox-link:

Verder zijn ook de volgende bronnen de moeite waard:

- OpenSCAD: Parametrische katrol - veel tandprofielen door droftarts - Thingiverse

- Grabcad: dit is een geweldige community om cad-bestanden met andere mensen te delen: GrabCAD: Design Community, CAD Library, 3D Printing Software

- Hoe een stappenmotor te besturen met behulp van een stappenstuurprogramma: