Houten RC-boot die u handmatig of via een website kunt besturen: 9 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Hallo, ik ben een student aan Howest en heb een houten RC-boot gebouwd die je kunt besturen via een controller of via een website.

Ik was het beu dat rc-voertuigen zo snel kapot gingen en ik wilde iets om mezelf mee te vermaken toen ik aan zee woonde.

Benodigdheden

• balsahout
• servomotor
• gelijkstroommotor
• motordriver module
• arduino (uno)
• frambozenpi
• ldr
• joystick
• epoxyhars
• glasvezel
• propeller
• roer
• iets om het roer met de servomotor te verbinden
• een rubberen sok (optioneel)
• houtlijm
• 2x LED
• 3x 330 ohm weerstanden
• startkabels
• MCP3008
• LCD scherm
• 2x NRF24L01 module met antenne
• 2x 10 µF condensor
• potentiometer
• RGB-LED
• NEO-6m gps-module
• schroeven

nodige vaardigheden:

• arduino
• frambozenpi
• Python
• elektronica
• netwerken

prijs: 250 €

Stap 1: Het maken van de basis van de boot

1. Knip de delen uit zoals op de eerste foto. De maat hangt af van hoe groot je je boot wilt maken, maar zorg ervoor dat ze dezelfde vorm hebben. De sleuven zijn voor extra stevigheid zodat ze al goed vast zitten zonder lijm.
2. Lijm de onderdelen aan elkaar zoals op de tweede foto.
3. Nu kunt u eenvoudig de muren maken door planken op de steunplaten te leggen.
4. Knip vervolgens het middenstuk uit zoals op foto 3. Dit is om ruimte te maken voor de elektronica.
5. Begin niet opnieuw als er een gat in uw boot zit, dat kunnen we later oplossen door het op te vullen met lijm of epoxyhars.

Stap 2: De basis waterdicht maken

1. Vul alle gaten en gaten in de boot met lijm.
2. Schuur vervolgens de buitenkant van de boot zodat alles mooi glad is als we het met epoxyhars coaten.
3. Vervolgens neem je de hars en de verharder en meng je het in een verhouding van 2:1. Dit betekent dat als je 30 gram epoxyhars wilt, 20 gram hars en 10 gram verharder moet nemen. Je kunt 45 minuten met de hars werken voordat het te moeilijk wordt om te gebruiken.
4. Neem een borstel en smeer de boot in met epoxyhars. Doe dit 3 keer en schuur na elke laag. Pas op! Epoxyhars kan niet tegen de zon. Dan wordt het geel en brokkelt het af. Dit gaan we oplossen door onze boot te verven. Maar voor nu kun je hem het beste in de schaduw laten.
5. Omdat balsahout erg bros is, moeten we de boot stevig maken. Dit doen wij door het aanbrengen van glasvezel. Plaats uw glasvezel aan de buitenzijde van de boot en bedek deze met epoxyhars. Nadat de hars droog is, schuur je deze opnieuw en breng je een laatste laag aan op je boot.

Stap 3: Elektronica in boot

We gebruiken een motoraandrijfmodule om de boot zowel voorruit als achteruit te laten gaan en om 12V te gebruiken om de motor aan te sluiten. Boor een gat in de achterkant van uw boot dat iets omhoog gaat en steek de stang van de motoras erin. Lijm het en klem de motor vast door er een plank op te lijmen die aan de zijkanten is bevestigd. Plaats de servomotor op dat bord, dat je vervolgens lijmt en klemt door het in een bord te schuiven dat aan de zijkanten is bevestigd. Soldeer een condensator op de zender voor een beter en stabieler bereik. Plaats een tuimelschakelaar tussen de aarde van de 12V-batterij en de motormodule en plaats een tuimelschakelaar tussen de 9V-batterij en de arduino om de boot aan/uit te zetten.

Stap 4: De controller bouwen

1. Voor de controller maak je een simpele doos die past op je breadboard en je Raspberry Pi. De hoogte moet minimaal 7 cm zijn.
2. Bovenaan boor je 2 gaten: voor je RGB LED en voor je zender.
3. In de deksel knip je 2 rechthoeken uit: voor je lcd-scherm en voor je joystick.

Stap 5: Coderen op de Raspberry Pi

Ik raad aan om de Raspberry te programmeren met Visual Studio Code. Hier vind je een uitleg over hoe je Visual Studio Code en Raspberry Pi verbindt. U moet een bibliotheek voor de zender downloaden. Je kunt het hier vinden. Plaats de bibliotheek in dezelfde map als uw programma om het te laten werken.

Stap 6: Mysql-database

Stap 7: Boot afmaken

1. lijm planken op de neus van de boot en maak 2 gaten voor de LED's.
2. Hars de neus opnieuw zodat deze ook van bovenaf waterdicht is.
3. Maak het deksel door 2 houten planken naast elkaar te lijmen en in de was te zetten.
4. Vergeet niet een gat te maken voor de ldr, gps en schakelknop.
5. Verbind deze hoes met een scharnier aan de boot.
6. In de 2 achterste hoeken van de boot schroef je 2 houten kubussen.
7. U kunt dan een schroef door het deksel in het houtblok steken om het deksel te kunnen sluiten. Zo kun je toch bij de elektronica als er iets mis is gegaan.
8. Geef de boot een laag verf en je bent klaar.

Stap 8: Website

Stap 9: Hoe werkt de boot?

1. Je drukt op de joystick om te schakelen tussen handmatige en websitemodus.
2. Op het lcd-scherm verschijnt je ip.
3. de RGB wordt groen als de motor stilstaat of langzaam en rood als hij snel gaat.
4. de RGB wordt blauw als deze zich in de website-modus bevindt.
5. De leds gaan aan als het buiten donker is