Hexabot: upgraden: 5 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Welnu, het is iets meer dan een jaar geleden sinds Hexabot werd voltooid, en ik ben er eindelijk in geslaagd om deze Instructable te maken, die het werk bevat dat slechts een paar maanden na de voltooiing van Hexabot is gedaan.

De robot werd in een paar maanden veel gebruikt door enthousiaste rijders (onder hen was mijn jonge neef die hem urenlang heen en weer reed toen ik hem tijdens de kerstvakantie thuisbracht), en dit leidde tot de ontdekking van een paar ontwerpfouten. Dit project werd rechtstreeks uit mijn zak gefinancierd, dus om geld te besparen heb ik op een paar dingen beknibbeld. Een van die dingen was het toevoegen van bussen aan geen van de roterende verbindingen. Het werd al snel duidelijk dat de koppelingen van de hoofdaandrijving niet lang zouden meegaan zonder. Deze Instructable laat je zien wat je moet doen om ze te repareren.

Stap 1: De aangerichte schade

De aandrijfstangen zijn machinaal bewerkt en zijn gemaakt van aluminium en de aandrijfassen zijn stalen bouten. Staal op aluminium contact heeft een vrij hoge wrijving, wat in combinatie met het kleine contactoppervlak van de boutdraad tot wat zware slijtage van het aluminium leidt.

Ook veroorzaakten de stalen poten die over de aandrijfbout wrijven wat flinke schade aan de schroefdraad. Het staal op staal contact baart me op dit moment niet zoveel zorgen, dus ik zal me alleen concentreren op de interactie tussen aluminium en staal.

Stap 2: Wat heb je nodig

Om deze reparatie uit te voeren, heeft u het volgende nodig:

Materialen: 2 geflensde bronzen bussen voor 3/4" asdiameter, 1 inch lengte onder flens, 1 inch buitendiameter (ik gebruikte McMaster-Carr onderdeel # 6338K434) 2 kwaliteit 5 3/4-10 x 5 inch lange zeskantbouten (McMaster- Carr onderdeel # 91247A855) Gereedschap: Kolomboor, of frees 1 "boor Arbor Press

Stap 3: Gatvergroting

Om ervoor te zorgen dat de bus permanent blijft zitten, willen we het gat boren om een perspassing met de bus te krijgen. De diameter van de bus is 1 inch met een diametertolerantie van +0,003" tot +0,004". Volgens deze webpagina is +0.002" de maximale interferentie voor een perspassing. Dus het zal een beetje krap worden met het geboorde gat van 1 inch, maar het moet nog steeds beheersbaar zijn (gebruik een grote doornpers als je kunt!).

Deze hele reparatie is vrij eenvoudig. Koppel de poten op Hexabot los zodat u de aandrijfstangen kunt verwijderen. Klem de koppeling stevig vast op uw boorapparaat naar keuze en lijn het versleten aandrijfgat uit met de boorspindel. Gooi het bit omhoog en vergroot het gat.

Stap 4: Druk op de bus monteren

Nadat het gat is geboord, kunt u de bus erin drukken met een doornpers. Door het gat een beetje af te schuinen, kan het iets gemakkelijker worden om de bus op zijn plaats te leiden.

Houd er rekening mee dat de kant van de koppeling waarop de flens zich bevindt belangrijk is. Wanneer de koppeling weer aan de robot is bevestigd, wilt u dat de busflens naar buiten wijst. Zie de andere foto's op deze stap voor verdere verduidelijking.

Stap 5: Herinstallatie

Nadat u een bus aan elke koppeling hebt toegevoegd, kunnen ze opnieuw worden geïnstalleerd. Met de flens op de bus naar buiten gericht, hoeft u slechts 2 ringen toe te voegen in tegenstelling tot de 3 die er eerder waren.

Maak alle poten en verbindingen weer vast, draai de borgmoer vast op de aandrijfbout en geniet van de soepelere rit van je hexabot!