Thingamaplush Robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Geïnspireerd door de creaties van Thingamakit en Thingamagoop synthesizer noisemaker van Bleep Labs, begon ik een pluche versie te maken voor mijn twee jaar oude dochter. Mijn doel was om iets te creëren dat veiliger en gebruiksvriendelijker voor haar was, terwijl het net zo leuk en eigenzinnig zou blijven als de originele Thingama-synths. De elektronica in de Thingamaplush is gebaseerd op het Thingamakit-ontwerp, beschikbaar op de website van Bleep Labs. Ik heb het ontwerp een beetje aangepast om aan mijn eigen doeleinden te voldoen, en eindigde met een soort hybride tussen de Thingamakit en de Thingamagoop. De elektronica is in een pluche robot gestopt die ik zelf heb ontworpen en geassembleerd met de hulp van mijn moeder (hoe is dat voor een geeky moeder-zoonbinding?) Deze instructable zal gedetailleerd het robotlichaam naaien en het vullen met mijn op maat gemaakte bord. Natuurlijk kun je elk deel ervan remixen om aan je eigen behoeften te voldoen. Je zou een andere carrosserie kunnen ontwerpen, of andere elektronica kunnen installeren. Misschien een Atari Punk-console? Of een robotstemmodulator? Het is aan u! Je zou zelfs de elektronica volledig kunnen weglaten om een schattig klein robotspeelgoed te maken. EDIT: Nieuwe video's toegevoegd! Zie stap 11… Houd er rekening mee dat ik er alles aan heb gedaan om mijn ontwerp veilig te maken voor een peuter om te gebruiken, maar ik kan de veiligheid niet garanderen. Als je een ouder bent, weet je hoe hard kinderen zijn met hun speelgoed - ze worden laten vallen, erop gaan zitten, erop gaan staan, erop gekauwd, erop gekwijld en in het algemeen misbruikt op manieren die het Underwriters Laboratory zich niet eens kan voorstellen. Met dit in gedachten, observeer uw kind wanneer ze met hun Thingamaplush spelen en zorg ervoor dat ze veilig blijven. Zonder toezicht zou ik zeggen dat de minimumleeftijd 6 jaar is.

Stap 1: Onderdelen en gereedschappen

Je zult voor dit project twee totaal verschillende winkels moeten bezoeken! Het lichaam: - Fleece, vilt of stof naar keuze. Het maakt eigenlijk niet uit wat je gebruikt. Als je robot voor een kind wordt gemaakt, gebruik dan mooie felle kleuren. Dat vinden ze leuk.- Draad, passend bij de stof die je gebruikt.- Diverse knopen en andere accenten voor je robot (optioneel)- vulling, bij voorkeur vlam- en hittebestendig (voor het geval de elektronica ergens kortsluiting krijgt)- een korte rits of drukknopen (optioneel, voor eenvoudige vervanging van de batterij) De elektronica: - aangepaste PCB (geëtst of geperforeerd bord - ik raad geëtst aan omdat het duurzamer is) - blanco perfboard - componenten zoals vermeld in de onderdelenlijst - twee 500 kOhm 10 mm brede fotocellen - drie enkelpolige dubbele worp (SPDT) mini-tuimelschakelaars - vier 22 mm lange afstandhouders met zeskantige schroefdraad en bijpassende schroeven (waarschijnlijk maat 6-32) - een mini 1,5 "-2" luidspreker - gevlochten draad - loodvrij soldeer (voor het geval dat) - een 9V-batterij en 9V-batterijclip- krimpkous- draadwikkelslang of aquariumslang Gereedschap:- een naaimachine (optioneel - je kunt het allemaal met de hand doen als je wilt)- een naainaald- PCB-etsapparatuur- soldeerbout- diverse circuits montagegereedschap - lijm geschikt voor stof, voor het bevestigen van accessoires

Stap 2: Bouw de elektronica

Ik raad ten zeerste aan om een PCB te etsen voor dit project. Ze zijn veerkrachtiger en betrouwbaarder dan perfboard (IMO) en daarom meer geschikt voor gebruik in kinderspeelgoed. Begin met het etsen van uw bord met de door u gewenste methode. Ik zal hier niet in detail treden - bekijk mijn andere instructable over het gebruik van de toneroverdrachtsmethode om een PCB te maken. Vul nu het bord met behulp van de onderdelenlijst en de kaartlay-out als richtlijn. Begin met de IC's, en dan de weerstanden en doppen. Zorg ervoor dat de twee elektrolytische condensatoren met de juiste polariteit zijn geïnstalleerd. Buig bij het solderen van de LED's de draden een beetje zodat de LED gelijk ligt met de rand van het bord. LED's zijn ook gepolariseerd, installeer op de juiste manier! Soldeer ten slotte de potentiometers en de 9V-batterijclip in. Twee van de schakelaars hebben drie draden, een van hen heeft er maar twee nodig. Soldeer ongeveer 2-3 draad op de pinnen van de schakelaars en werk ze af met krimpkous. Merk op dat het lichaam van de schakelaar niet langer mag zijn dan de afstandhouders, anders passen ze niet! Knip een stuk perfboard gelijk aan de grootte van de PCB (3x3 inch). Boor gaten in de vier hoeken die overeenkomen met de gaten van de PCB. Boor nog drie gaten die overeenkomen met de asdiameter van de schakelaars. Je kunt deze drie gaten plaatsen waar je maar wilt; Ik koos om ze op een lijn te zetten. Monteer de schakelaars op het perfboard met behulp van een van de meegeleverde moeren. Bewaar de tweede moer voor later. Nu is het tijd om de schakelaars op de print te solderen. Match elke schakelaar met een positie op de print, en soldeer de draden op hun plaats. Zorg ervoor dat de middelste pin op elk van de schakelaars met drie draden naar de middelste pin op de PCB gaat. Solderen kan lastig zijn, omdat je aan beide zijden van het bord op een pad moet solderen. Als de schakelaars zijn geïnstalleerd, kunt u het perfboard met behulp van de afstandhouders aan de PCB koppelen. zoals op de afbeelding te zien is. Ik gebruikte schroeven met platte kop aan de kant van het perfboard, zodat de schroefkoppen de stof niet zouden doen uitpuilen. Draai de schroeven echter nog niet helemaal vast, omdat u de printplaat van het perfboard moet verwijderen om later in de kop van de robot te monteren. Soldeer lange draden aan de draden van de fotocellen en werk de verbindingen af met krimpkous. U kunt ook een klodder hete lijm toevoegen aan de plaats waar de draden aansluiten op de verpakking van de fotocel voor extra stevigheid. Soldeer ten slotte lange draden aan de luidsprekeraansluitingen en werk de verbindingen af met krimpkous. Soldeer de fotocel of luidsprekerkabels nog naar de printplaat - u moet ze eerst in de behuizing van de Thingamaplush monteren.

Stap 3: Markeer de stof

Je mag mijn patroon gebruiken om het lichaam van je Thingamaplush te maken, of er zelf een ontwerpen! Houd er echter rekening mee dat de elektronica is ontworpen om in een kop van 3x3x3 inch te passen, dus als u een ander lichaam ontwerpt, moet u mogelijk de elektronica dienovereenkomstig aanpassen (dwz draden toevoegen in plaats van de potten en LED's rechtstreeks op het bord te solderen) Ik besloot dat een kubusvormige robot er geweldig uit zou zien, en ik gaf hem een schattig anime-achtig gezicht. Voor de stof heb ik fluorescerend groen kunstsuède gebruikt, omdat het taai is en niet uitrekt. Zwart suède wordt gebruikt voor het gezicht, armen en benen. Kleine stukjes semi-ondoorzichtig nylonweefsel worden gebruikt voor de ogen, mond en fotocelhanden, zodat er licht door kan. In totaal heb ik ongeveer 12x36" groen suède, 12x12" zwart suède en minder dan 6x4" wit gebruikt nylon. Je mag natuurlijk gebruiken wat je wilt, maar ik raad je aan een stof te gebruiken die niet uitrekt voor het lichaam!Gesneden van groen suède:Het hoofd is groter dan het lichaam (het ziet er schattiger uit op die manier - onthoud, dit is voor een tweejarig meisje!) De PCB die ik heb ontworpen is 3x3, dus om het bord een beetje ademruimte te bieden, markeert u zes vierkanten van 3,75 x 3,75 inch op de stof. Dit geeft een naad van 0,25 "rond alle randen en 1/8" ruimte voor het bord aan alle kanten. Markeer het gebied van het gezicht dat wordt uitgesneden op één vierkant (2x2"). Op drie vierkanten, zoek het exacte midden zodat gaten voor de hals en potentiometers kunnen worden gesneden. Markeer op een vierkant de middelpunten van de schakelaars (dit is de bovenkant van het hoofd) Laat een vierkant leeg (dit is de achterkant van het hoofd). Knip de vierkanten uit en leg ze opzij. Teken vervolgens de vierkanten voor het lichaam. Het lichaam is 2x2x2", dus teken zes vierkanten van 2,5x2,5". Dit geeft een naad van 0,25" aan alle kanten. Markeer op twee vierkanten de posities van de armen (gecentreerd en 0,75" vanaf de bovenkant). Markeer op een vierkant de posities van de benen. Op één vierkant vindt u het exacte midden, voor het monteren van de nek. Laat de laatste twee vierkanten leeg. Knip deze uit en leg ze ook opzij. Markeer ten slotte de patronen voor de handen en voeten en knip ze ook uit. Ik gebruikte deksels van verschillende flessen als stencils. Gesneden uit zwart suède:markeer de patronen voor de armen, handen, benen en voetzolen. Knip ze uit. Markeer een vierkant van 3x3 "voor het gezicht en teken het gezicht op de achterkant. Je hoeft niet hetzelfde ontwerp te gebruiken als ik, maar onthoud dat de LED's zo op het bord zijn geplaatst dat ze door de ogen schijnen. Als u een ander gezicht ontwerpt, moet u de LED's mogelijk anders positioneren. Knip het gezicht uit en leg het opzij. Gesneden uit wit nylon: Deze stof is semi-dekkend, zodat het licht van de LED's er doorheen kan schijnen en zodat het licht de fotocellen kan bereiken. Knip voor het gezicht een vierkant van 2x2" nylon. Knip voor de handen twee vierkanten van 1/2" af. Handige kniplijst: groen suède: 6 stuks 3,75" x 3,75" (hoofd)) 2 stuks 3/4 halve cirkels, 0,66" binnendiameter, 1,66" buitendiameter (voet tops) 2 stuks 1,75" x 1" (hand "tops") 2 paar (4 stuks in totaal) hand "sides", "1,5" lang bij 1" hoog (zoals op de afbeelding) Zwart suède: 1 stuk 3" x 3" (met gezichtsuitsnijding) 2 stukken 5" x 1,87" (armen) 2 stuks 4" x 1,87" (poten) 2 stuks cirkels met een diameter van 1,75" (voetzolen)Wit nylon:1 stuk 2" x 2" (gezichtskenmerken)2 stuks 0,5" x 0,5" (hoezen voor handsensoren)

Stap 4: Naai het hoofd

Begin met het naaien van het witte nylon op het zwarte vlak. Gebruik kleine, strakke steken rondom de gelaatstrekken. Ik gebruikte de applique stitch-functie op de naaimachine. Nou, mijn moeder deed het - ik keek toe. Naai vervolgens het zwarte gezicht op de groene voorkant van het hoofd. Naai opnieuw dicht bij de rand om flappen te minimaliseren. Kleine peutervingers houden ervan om aan flappen stof te scheuren! Hiervoor is ook een machineapplicatie gebruikt. Nu kunt u de vierkante panelen aan elkaar naaien. Naai met de hand of met een naaimachine zo nauwkeurig mogelijk langs de lijn. Onthoud dat deze Thingamaplush een robot is en dat het de bedoeling is dat het een kubus wordt! Naai op het achterpaneel alleen langs de bovenkant en halverwege elke kant - u hebt toegang nodig om de elektronica te monteren. Wanneer de kop is genaaid, draait u deze met de goede kant naar buiten.

Stap 5: Naai de armen en benen

Ik ben nogal trots op mijn ontwerp voor de armen, met name het gebruik van draadomslag om structuur te geven aan de armen en bescherming aan de draden binnenin. Je kunt echter elke slang gebruiken, zoals doorzichtige aquariumslangen, zolang deze maar flexibel zijn. De benen en armen zijn eenvoudig. Knip een rechthoek van 3,5 x 1,9 inch uit stof voor elk van de benen en een rechthoek van 5 x 1,9 inch voor elk van de armen. Vouw elk stuk in de lengte en naai langs de rand en het einde. Draai vervolgens met een breinaald of een potlood het been of de arm met de goede kant naar buiten. Het uiteinde werd genaaid om dit proces gemakkelijker te maken. Zodra de benen en armen met de goede kant naar buiten zijn, knipt u het genaaide uiteinde af. Handen en voeten! Begin met het naaien van de witte nylon patch op de "palm" van de hand. Gebruik dezelfde appliquésteek als op het gezicht. Mogelijk moet u dit met de hand doen. Doe vervolgens de hand zelf. Je zult dit waarschijnlijk ook met de hand moeten doen, omdat het zo klein is. Zorg ervoor dat je de curve volgt. Gebruik strakke steken zodat de hand bij elkaar blijft. Werk de hand af door op de handpalm te naaien. Nogmaals, kleine strakke steken zijn beter. U kunt hiervoor misschien een naaimachine gebruiken, omdat de naden recht zijn. Vervolgens zijn de voeten aan de beurt. Vouw de bovenkant van de voet dubbel en naai langs het uiteinde om een kegel te vormen. Neem een van de benen en gebruik een steek om de bovenkant van de voet aan het uiteinde van het been te naaien. Zoals gewoonlijk zijn mooie strakke steken het beste. Neem nu de "zool" van de voet en rijg deze losjes op de bovenkant van de voet. Pinnen zijn hiervoor te groot, dus het is gemakkelijker om een tijdelijke steek te gebruiken. Naai op een machine of met de hand 3/4 van de weg rond de rand van de voet met een decoratieve steek. Er blijft een klein gaatje over om de voet later op te vullen.

Stap 6: Naai het lichaam

Het lichaam is op vrijwel dezelfde manier aan elkaar genaaid als het hoofd. Als je wilt, kun je met letters aangeven hoe de panelen bij elkaar passen. Ik deed dit meer voor mijn moeder dan voor mij, om het voor haar gemakkelijker te maken om op de machine te naaien. Zorg er absoluut voor dat u de oriëntatie van de zijkanten en rechtsonder krijgt! Naai op het achterpaneel de bovenkant en twee zijkanten, maar laat de onderkant open voor vulling. U kunt gaten maken voor de nek, armen en benen voordat of nadat het lichaam aan elkaar is genaaid. Zorg ervoor dat de gaten groot genoeg zijn voor de armen en benen. Nu kunt u de armen en benen bevestigen. Dit wordt met de hand gedaan met een steek of een gewone steek. Echt, alles wat het aanhangsel op zijn plaats houdt en er redelijk netjes uitziet, is voldoende. Leid het aanhangsel door het nog steeds omgekeerde lichaam en door het juiste gat. Misschien wilt u "tabs" knippen in het uiteinde van de arm die aan het lichaam wordt genaaid, om het gemakkelijker te maken. Naai voorzichtig helemaal rond en laat geen gaten achter. Het kan helpen om een stuk van de draadwikkel of slang in de arm te laten, zodat u niet per ongeluk de opening dichtnaait. Naai elk aanhangsel op het lichaam. Het wordt snel druk, dus probeer de arm of het been erin te stoppen zodra het is vastgenaaid. Het is ook gemakkelijker om eerst de armen te doen. Met de armen en benen bevestigd, kun je het lichaam met de goede kant naar buiten draaien. Het is aan jou of je de robot een nek wilt geven. Ik besloot dat het te moeilijk zou zijn om te naaien, maar je bent van harte welkom om het te proberen. Ik naaide gewoon het hoofd rechtstreeks op het lichaam, met een steek rond het gat waar het lichaam en het hoofd samenkomen. U kunt hier ook een gewone steek gebruiken, als u de naald daar kunt manoeuvreren.

Stap 7: Voeg de handsensoren toe

De eerste elektronica die erin gaat, zijn de fotocelsensoren in de handen. Begin met een stuk draadwikkel van de ene "pols" naar de andere, dwars door het lichaam van de robot. Als u slangen gebruikt, moet u een toegangsgat in het midden maken om de draden naar de kop te voeren. De draadwikkel kan op elk punt worden geopend, dus er is geen gat nodig. Leid vervolgens een gelijke lengte van 14 gauge massieve draad door de draadwikkel. Dit maakt de armen poseable. Werk de uiteinden van de draad af door ze terug op zichzelf te vouwen, om te voorkomen dat de draad door de stof prikt. Elke hand krijgt zijn eigen sensor (of gebruik er gewoon een als je dat wilt). Lijm de sensor op de witte pad op de handpalm en wacht tot de lijm droog is. Vul de hand met vulling. Leid de draden van één hand door de draadwikkelslang naar het lichaam van de robot, zodat de draad door de draadwikkel in het lichaam naar buiten komt. Trek de draden van het lichaamsuiteinde totdat de hand gelijk ligt met de "pols". Naai vervolgens voorzichtig de hand op de arm. Doe hetzelfde met de andere hand. Kies een draad uit elke hand en soldeer de uiteinden aan elkaar. Werk af met krimpkous. Dit vormt een serieschakeling tussen de fotocellen. De andere twee draden worden op de print in de kop van de robot gesoldeerd.

Stap 8: Werk de voeten af en voeg de luidspreker toe

De poten hebben ook draadomslagbuizen nodig! Leid een massieve draad van 12 of 14 gauge in een stuk draadwikkel, gelijk aan de lengte van beide benen en de opening ertussen. Vouw de uiteinden van de draad om zoals je deed met de handen. Buig de wire wrap in een U-vorm en schuif de wire wrap in de benen van binnenuit het lichaam. Wanneer dit is gebeurd, vul je de voeten met vulling en naai je ze dicht. De luidspreker kan vrijwel overal in het lichaam worden geplaatst. De beste plaats om het te plaatsen is tegen de borst, en het blijft vrij goed op zijn plaats als het op zijn plaats wordt gehouden met vulling. Terwijl de luidspreker op zijn plaats zit, leidt u de draden omhoog door de nek en door het toegangsgat in de kop. Op dit punt kunt u de draden van de fotocellen en de luidspreker naar de laatst overgebleven posities op de printplaat solderen. Sluit een batterij aan en schakel deze in om te controleren of alles werkt. Het is (uiteraard) belangrijk om deze test te doen voordat alles is dichtgenaaid! Ik schrok me de eerste keer dat ik de mijne aanzette en het werkte niet, maar ik was vergeten enkele componenten aan de bovenzijde van het bord te solderen. Oeps.

Stap 9: Monteer de printplaten

Maak de perfboard los van de printplaat, als ze nog met elkaar verbonden zijn. Misschien wil je een laag schuim tussen de perfboard en de stof leggen, maar dit is optioneel. Ik niet. Voer de schakelaars door de gaten en draai de tweede set moeren vast om de perfboard op zijn plaats te houden. Lijn de printplaat opnieuw uit met de perfboard, waarbij u eerst de potentiometerassen door de gaten aan weerszijden van het hoofd van de robot voert. Draai vervolgens de schroeven vast waarmee de printplaat aan de perfboard is bevestigd en draai de moeren op de potentiometers vast. De twee schroeven die zich het dichtst bij het gezicht van de robot bevinden, zijn lastig te bereiken. Ik heb een schroevendraaier door het lichaam van de robot gevoerd en door de volgende om ze te bereiken. Maak je geen zorgen, hij was zwaar verdoofd en voelde niets. Ik heb ook een klein stukje ambachtelijk schuim gesneden om tussen het circuit en de vulling te plaatsen. Dit is optioneel en maakt waarschijnlijk niet uit als je het niet toevoegt. Sluit de batterij aan en zorg ervoor dat alles nog werkt.

Stap 10: Naai het hoofd en lichaam

Als alles krijst en piept zoals het hoort, mag je het lichaam nu met vulling vullen. Wanneer u dit doet, zorg er dan voor dat de batterijclip toegankelijk blijft - de batterij wordt na het vullen geplaatst. Maak het goed en strak; het lichaam moet relatief stijf zijn (hoewel nog steeds zacht). Bevestig de batterij opnieuw, stop hem erin en naai het toegangsgat dicht met een geschikte slipsteek. Het werkt het beste als u beide naden omvouwt en ze tijdens het naaien op hun plaats vastspelt. Doe het hoofd als laatste. Pak meer vulling alleen in de onderste helft van het hoofd - het is niet nodig om vulling tussen het perf-bord en de PCB te plaatsen. Zorg ervoor dat je alle krappe hoeken vult. Wanneer dit is gebeurd, speldt u de flappen op hun plaats en naait u de kop dicht met een halve vaste. De laatste stap is het bevestigen van de knoppen. Draai de bevestigingsschroeven los en schuif ze erop. Draai vervolgens de schroeven weer vast. Als je dezelfde potmeters gebruikt als ik, let dan op de aslengte. De schacht van de geschakelde pot was langer, dus ik moest ongeveer een centimeter van het uiteinde afknippen om hem gelijk te maken aan de andere pot. En dat was het dan! Voeg verfraaiingen toe met textielverf als je wilt, of laat het gewoon. Je Thingamaplush is nu klaar om van te genieten.:)

Stap 11: Video's

Hier zijn een paar video's van de Thingamaplush-robot in actie. Genieten van!

Eerste prijs in de SINGER Kids Crafts-wedstrijd