De ServoBoss bouwen, een servotester van GadgetGangster.com - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Dit is de ServoBoss. Het is een servotester die tot twaalf servo's tegelijk kan aansturen. De kit is verkrijgbaar bij GadgetGangster.com. Het heeft momenteel acht programma's. Programma 1 - Stel milliseconden in Stelt de output in op twaalf servo's (twee groepen van zes) in stappen van.001 milliseconden met behulp van drukknoppen. Geeft pulsbreedte-instelling weer op LCD voor beide groepen. De tweede groep is omgekeerd in alle programma's behalve Dead Band. Programma 2 - Adj milliseconden Met behulp van een pot, bestuurt twaalf servo's terwijl de pulsbreedte op het LCD-scherm wordt weergegeven. Programma 3 - Dode band Verzendt afwisselend twee pulsen die X microseconden van elkaar verschillen. X is instelbaar van nul tot 99 en wordt weergegeven op het LCD-scherm. Verhoog de instelling totdat de servo schokt en ga dan terug met stappen van 1 uS om de dode band te vinden. Programma 4 - Cyclusservo's Voer High End in, dan Low End, dan aantal cycli, transittijd en tenslotte de pauzetijd. Als het aantal cycli 0 is, loopt het voor onbepaalde tijd. De transittijd is instelbaar van 20 milliseconden tot 60 seconden. Pauzetijd is instelbaar van 0 tot 60 seconden - alles onder de 10 milliseconden wordt genegeerd. Programma 5 - Sweep Servo's Dit programma is bijna identiek aan Cycle Servos, behalve dat voor elke slag een knop moet worden ingedrukt. Programma 6 - Set Three In dit programma stel je drie pulsbreedtes in. Elk één voor Laag, Midden en Hoog. Druk op een van de drie knoppen en hij stuurt de servo('s) naar de overeenkomstige instelling. Programma 7 - RX-ingang Sluit uw RC-ontvanger of ander servosignaalproducerend apparaat aan en lees tot zes kanalen. Geeft de pulsbreedte weer in een resolutie van 1 us. Het binnenkomende signaal wordt doorgegeven zodat u uw servo's kunt besturen terwijl u de pulsbreedtes afleest. Programma 8 - Accupacktest Geeft de spanning van het accupack weer, een resolutie van 0,01 V, een nauwkeurigheid van enkele honderden volts. Dit programma draait altijd bij het opstarten. Goed voor het controleren op opgeladen pakketten - sluit hem gewoon aan - geen druk op de knop vereist.

Stap 1: Organiseer uw werkruimte

Maak een goed verlichte ruimte vrij om de set in elkaar te zetten en je gereedschap bij elkaar te krijgen.

Stap 2: inventariseer de onderdelen

Zorg ervoor dat alle onderdelen aanwezig zijn. Als dat niet het geval is, laat het de mensen van GadgetGangster dan meteen weten. Ga met de muis over de tweede afbeelding om een beschrijving van alle onderdelen te krijgen.

Stap 3: Maak kennis met het circuit

Neem de tijd om het circuit te verkennen. Beweeg met de muis over de afbeeldingen om een beschrijving van de componenten te krijgen. Klik op de i in de linkerbovenhoek van de afbeelding en kies "origineel" om ze van dichtbij te bekijken. Je zult moeten beslissen hoe je het bord en de servo's van stroom wilt voorzien.' Optie 1: Gebruik de batterijconnector helemaal rechts om zowel het bord als de servo's van stroom te voorzien. Dit is de voorkeursmethode. Optie 2: Gebruik een muurklem (tot 12 volt) die is aangesloten op de 2,1 mm vataansluiting om het bord van stroom te voorzien. De 5 volt - 3 amp-regelaar voedt vervolgens de servo's. Dit zou in orde zijn voor lichte taken, maar je kunt de regelaar overbelasten als je de servo's te hard rijdt of te veel servo's rijdt. Optie 3: gebruik een muurwrat (tot 12 volt) die is aangesloten op de 2,1 mm vataansluiting om het bord van stroom te voorzien en een apart batterijpakket om de servo's van stroom te voorzien. Heel belangrijk - installeer niet de jumper die van de diodelocatie naar rij T gaat!'

Stap 4: Nu beginnen met solderen

Als je de tijd hebt genomen om vertrouwd te raken met het circuit, zou je het zonder verdere informatie in elkaar moeten kunnen zetten. Begin met het solderen van alle jumpers en weerstanden aan de voorkant van het bord. Over het algemeen wil je eerst beginnen met de laagste (in de hoogte) componenten, zodat ze er niet uitvallen als je het bord omdraait om te solderen. Soms moet je dingen erin stoppen die gewoon niet blijven. Een eenvoudige oplossing is om een stukje afplakband te gebruiken om dingen op hun plaats te houden. De blauwe tape werkt het beste. Er is een kleine jumper die van 17, D naar 17, E gaat. Installeer het vroeg omdat er twee dingen boven staan.

Stap 5: Kalibreren

Kalibreren is nu een optionele stap. De mogelijkheid blijft behouden voor het geval het nodig is, maar de standaardinstellingen zouden redelijk goed moeten werken. Totdat het nodig is om het kalibratiemenu te openen, raad ik het af en ik zal niet de moeite nemen om te laten zien hoe het werkt. Natuurlijk, als iemand het nodig heeft, laat het me weten.