Inhoudsopgave:

Motoren gebruiken met L293D IC - Ajarnpa
Motoren gebruiken met L293D IC - Ajarnpa

Video: Motoren gebruiken met L293D IC - Ajarnpa

Video: Motoren gebruiken met L293D IC - Ajarnpa
Video: Lesson 95: Using L293D 4 DC Motors Shield for Arduino UNO and Mega | Arduino Step By Step Course 2024, November
Anonim
Motoren gebruiken met L293D IC
Motoren gebruiken met L293D IC

Dit is een korte handleiding met wat extra informatie (pinconfiguraties enz.) die ik gaandeweg heb geleerd over het gebruik van de L293D met de Arduino, waaruit blijkt dat we: A) Een aanvullende voedingsbron gebruiken om de gelijkstroommotor.

B) Gebruik de L293D-chip om de motor aan te drijven.

Van microcontroller kunnen we niet direct een motor aansluiten omdat microcontroller niet voldoende stroom kan geven om de DC-motoren aan te drijven. Motordriver is een stroomverbeterend apparaat, het kan ook fungeren als schakelapparaat. Zo plaatsen we motordriver tussen motor en microcontroller.

Motordriver neemt de ingangssignalen van de microcontroller en genereert de bijbehorende output voor de motor.

Motorstuurprogramma IC L293D

Dit is een motorbesturings-IC dat twee motoren tegelijk kan aandrijven. L293D IC is een dual H-brug motor driver IC. Eén H-brug is in staat om een gelijkstroommotor in bidirectionele richting aan te drijven. L293D IC is een stroomverhogend IC omdat de output van de sensor zelf geen motoren kan aansturen, dus wordt hiervoor L293D gebruikt. L293D is een 16-pins IC met twee enable-pinnen die altijd hoog moeten blijven om beide H-bruggen mogelijk te maken.

Stap 1: L293D DC-motorstuurprogramma & pinconfiguratie

L293D DC-motorstuurprogramma en pinconfiguratie
L293D DC-motorstuurprogramma en pinconfiguratie

Tweede plaats in de Make It Move-wedstrijd 2017

Aanbevolen: