DIY servo-uitbreidingen: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Werk je aan een Arduino- of roboticaproject met servomotoren waarbij de draden niet lang genoeg zijn? Dan heb je servo extensions nodig. Je kunt servo-uitbreidingen kopen bij veel hobbywinkels en online. Ze zijn ontworpen voor een bepaald merk servo en hebben specifieke eindconnectoren die meestal niet aan mijn behoeften voldoen.

Bij het werken met doe-het-zelf-robotprojecten hebben we meestal een soort aangepaste servo-uitbreiding nodig, dus ik verzin vaak een speciale connector. Ik bereid me ook voor op een soldeerworkshop in de CCCKC Hacker Space, dus deze Instructable zal ook dat doel helpen dienen. Nog een gratis plug voor CCCKC. Het bouwen van servo-uitbreidingen is geen baanbrekende technologie voor een Instructable, maar dit kan iemand helpen een paar tips op te pikken. Instructable door: NobodyKnows Twitter: @SomeoneKnows

Stap 1: Onderdelen en benodigdheden verzamelen

Soldeer en soldeerbout. Helpende handen Clippers, zaag en kleine bankschroef. Draadstrippers Warmtepistool of aansteker Servodraad Mannelijke en vrouwelijke aansluitkoppen Krimpkous Gebruik een soldeerbout met laag wattage. 15W tot 30W werkt het beste voor mij. Soldeer - Sommige soldeer kan lood bevatten, dus stop het niet in je mond (ik heb iemand dat ooit zien doen). Het is mogelijk om individuele gevlochten draden te gebruiken, maar ik gebruik graag de 24 awg drie-aderige servodraad die ik bij Servo City heb gekocht. Het wordt geleverd met de juiste lay-out van de draden, rood voor + stroomaansluiting, zwart voor aarde en wit (of geel) voor de signaaldraad.

Stap 2: Header-connectoren voorbereiden

Ik wou dat Radio Shack deze mannelijke en vrouwelijke verbindingskoppen op voorraad had, zodat ik gewoon naar de winkel kan rennen als ik meer nodig heb. Ik bestel de mijne meestal bij DigiKey:

Vrouwelijke verbindingskoppen DigiKey S7049-ND Mannelijke verbindingskop DigiKey S1012E-36-ND De verbindingskoppen worden geleverd met meer pinnen dan nodig is, zodat ze moeten worden teruggebracht tot slechts drie. Met de mannelijke pinnen is dit gemakkelijk met de tondeuse, plaats het mes in de kleine inkeping en knip je stukken af. Zorg ervoor dat u beide kanten vasthoudt, anders vliegen de stukken weg en verdwalen of raken ze iemand in het oog. De vrouwelijke connectoren vergen wat meer werk. Ik gebruik graag de lintzaag en sneed de benodigde hoeveelheid af. Dit vereist speciale zorg dat u uw vingers niet in het mes krijgt. Ik gebruik een stuk draad met een vaste kern en steek het in het kleinere deel dat wordt afgesneden, zodat het niet wegvliegt of in de machine valt nadat het is gesneden. Het plastic deel is niet moeilijk te zagen en kan ook gemakkelijk met een handzaag worden gedaan. Als je dit alleen doet, wil je misschien een kleine bankschroef om het onderdeel op zijn plaats te houden.

Stap 3: De draden voorbereiden

Knip de draad af op de benodigde lengte.

Scheid de draden. Ik heb een mes gebruikt om de draad door te snijden voor scheiding, maar in plaats daarvan gebruik ik graag deze tondeuse. Trek voldoende draad weg voor ruimte om te werken. Gebruik draadstrippers om isolatie te verwijderen. Probeer de lengte die u opstijgt te beperken zodat deze samenvalt met de lengte van de pinnen waaraan u bevestigt. Draai de blootliggende draadstrengen om te voorkomen dat ze uitrafelen en een mogelijke kortsluiting veroorzaken. Vertin de draden om de draden op hun plaats te houden en het maakt het bevestigen aan de pinnen gemakkelijker.

Stap 4: Uw werk afmaken

Voordat u uw werk afdicht, controleert u op kortsluitingen veroorzaakt door soldeerbruggen tussen eventuele pinnen.

Ik gebruik graag krimpkous om het werk op te ruimen, ik gebruik een assortimentsverpakking van Radio Shack. Selecteer gewoon de diameter die het beste past, snijd dan een stuk af, steek het over de draden en breng warmte aan om de slang te laten krimpen. Ik gebruik graag een heteluchtpistool, maar gebruik soms een aansteker. Pas op dat u uw bedrading niet oververhit of verbrandt. Te veel hitte kan ook het plastic smelten dat de pinnen op hun plaats houdt.