Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
In deze tutorial zullen we zien hoe we een 3D robotarm kunnen maken, met 28byj-48 stappenmotoren, een servomotor en 3D geprinte onderdelen. Printplaat, broncode, elektrisch schema, broncode en veel informatie staan op mijn website
Stap 1: Toepassing:
Download applicatie en bronbestand ->
Stap 2: Circuit
Stap 3: Projectmaterialen
Arduino uno
Kenmerken
- Microcontroller: ATmega328
- Bedrijfsspanning: 5v
- Ingangsspanning (aanbevolen): 7 - 12 v
- Digitale ingangs-/uitgangspennen: 14 (waarvan 6 PWM-uitgangen)
- Analoge ingangspennen: 6
- Flash-geheugen: 32 KB (ATmega328) waarvan 0,5 KB wordt gebruikt door Bootloader.
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Kloksnelheid: 16 MHz.
Stap 4: Stappenmotor 28BYJ-48
De parameters van deze stappenmotor zijn:
- Model: 28BYJ-48 - 5V
- Nominale spanning: 5V (of 12V, waarde aangegeven op de achterzijde).
- Aantal fasen: 4.
- Snelheidsreductiemiddel: 1/64
- Staphoek: 5, 625 ° / 64
- Frequentie: 100Hz
- Gelijkstroomweerstand: 50Ω ± 7% (25°C)
- Tractie frequentie:> 600Hz
- Niet-trekfrequentie:> 1000Hz
- Trekkoppel:> 34,3mN.m (120Hz)
- Zelfpositionerend koppel:> 34.3mN.m
- Wrijvingskoppel: 600-1200 gf.cm
- Sleep in koppel: 300 gf.cm
- Isolatieweerstand > 10MΩ (500V)
- Elektrische isolatie: 600VAC / 1mA / 1s
- Isolatiegraad: A
- Temperatuurstijging: <40K (120Hz)
- Ruis: <35dB (120Hz, onbelast, 10cm)
Stap 5: ULN2003APG
Belangrijkste specificaties:
- 500 mA nominale collectorstroom (enkele uitgang)
- 50V-uitgang (er is een versie die 100V-uitgang ondersteunt)
- Inclusief uitgangsretourdiodes
- Ingangen compatibel met TTL en 5-V CMOS-logica
Stap 6: Kenmerken van Servo SG90 Tower Pro
- Afmetingen (L x B x H) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 inch)
- Gewicht: 9 gram
- Gewicht met kabel en connector: 10,6 gram
- Koppel bij 4,8 volt: 16,7 oz / in of 1,2 kg / cm
- Bedrijfsspanning: 4,0 tot 7,2 volt
- Draaisnelheid bij 4,8 volt: 0,12 sec / 60º
- Universele connector voor de meeste radiografische ontvangers
- Compatibel met kaarten zoals Arduino en microcontrollers die werken op 5 volt.
pinout
Oranje–> Signaal
Rood–> Positief
Bruin–> Negatief
Stap 7: HC-05 Bluetooth-module
- Werkt als een bluetooth-master- en slave-apparaat
- Configureerbaar met AT-commando's
- Bluetooth V2.0 + EDR
- Bedrijfsfrequentie: 2,4 GHz ISM-band
- Modulatie: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
- Zendvermogen: <= 4dBm, klasse 2
- Gevoeligheid: <= - 84dBm @ 0,1%
- BERSecurity: authenticatie en encryptie
- Bluetooth-profielen: Bluetooth seriële poort.
- Afstand tot 10 meter in optimale omstandigheden
- Bedrijfsspanning: 3,6 VDC tot 6 VDC
- Stroomverbruik: 30 mA tot 50mA
- Chip: BC417143
- Versie of firmware: 3.0-20170609
- Standaardbaud: 38400
- Ondersteunde baudrates: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Interface: Seriële TTL
- Antenne: geïntegreerd in de printplaat
- Beveiliging: authenticatie en encryptie (standaard wachtwoord: 0000 of 1234)
- Werktemperatuur (Max): 75 ° C
- Werktemperatuur (Min): -20 ° C
- Afmetingen: 4,4 x 1,6 x 0,7 cm
Stap 8: 4 LED's (optioneel)
Stap 9: Pinnen (optioneel)
Stap 10: Jumper
Stap 11: PCB
Gerber-bestand downloaden ->
Stap 12: Broncode
Download de broncode op
Aanbevolen:
Digitale klok met netwerktijd met behulp van de ESP8266: 4 stappen (met afbeeldingen)
Digitale netwerkklok met de ESP8266: we leren hoe we een schattige kleine digitale klok kunnen bouwen die communiceert met NTP-servers en de netwerk- of internettijd weergeeft. We gebruiken de WeMos D1 mini om verbinding te maken met een wifi-netwerk, de NTP-tijd te verkrijgen en deze weer te geven op een OLED-module. De video hierboven
DIY slimme weegschaal met wekker (met wifi, ESP8266, Arduino IDE en Adafruit.io): 10 stappen (met afbeeldingen)
DIY Slimme Weegschaal Met Wekker (met Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE en Adafruit.io): In mijn vorige project ontwikkelde ik een slimme weegschaal met Wi-Fi. Het kan het gewicht van de gebruiker meten, het lokaal weergeven en naar de cloud sturen. U kunt hier meer informatie over krijgen op onderstaande link: https://www.instructables.com/id/Wi-Fi-Smart-Scale-wi
Temperatuur bewaken en opnemen met Bluetooth LE en RaspberryPi 9 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Monitor en registreer temperatuur met Bluetooth LE en RaspberryPi: deze instructie gaat over het samenstellen van een multi-node temperatuurbewakingssysteem met Bluetooth LE-sensorbug van Blue Radios (BLEHome) en RaspberryPi 3B Dankzij de ontwikkeling van de Bluetooth LE-standaard is er nu direct beschikbaar
Draadloze afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01-module met Arduino - Nrf24l01 4-kanaals / 6-kanaals zenderontvanger voor quadcopter - RC Helikopter - RC-vliegtuig met Arduino: 5 s
Draadloze afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01-module met Arduino | Nrf24l01 4-kanaals / 6-kanaals zenderontvanger voor quadcopter | RC Helikopter | Rc-vliegtuig met Arduino: een Rc-auto besturen | Quadcopter | Drone | RC vliegtuig | RC-boot, we hebben altijd een ontvanger en zender nodig, stel dat we voor RC QUADCOPTER een 6-kanaals zender en ontvanger nodig hebben en dat type TX en RX is te duur, dus we gaan er een maken op onze
Start uw diavoorstelling met vakantiefoto's met een vleugje magie! 9 stappen (met afbeeldingen)
Lanceer uw diavoorstelling met vakantiefoto's met een vleugje magie!: In de loop der jaren heb ik de gewoonte ontwikkeld om een klein beeldje mee te nemen op reis: ik koop vaak een kleine, lege artoy (zoals die op de foto) en verf het past bij de vlag en het thema van het land dat ik bezoek (in dit geval Sicilië). T