Hoe maak je een obstakel om robot te vermijden - Arduino-stijl - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Je hebt altijd al een van die coole robots willen maken die in principe elk object kunnen vermijden. Toch had je niet genoeg geld om zo'n dure te kopen, met al uitgesneden onderdelen waar alle materialen voor je klaarstonden. Als je op mij lijkt, gebruik je graag wat onderdelen die je al hebt, zoals schroot en plastic. Dit is het project voor jou.

Bekijk mijn nieuwe project over het sturen van een ballon de ruimte in!!https://www.instructables.com/id/My-Space-Balloon-Project-Stratohab-Success-High/

Stap 1: Verkrijg de materialen

Arduino- die je bij de maker kunt krijgen https://www.makershed.com/ProductDetails.asp?ProductCode=MKSP4Dan heb je een Ping UltraSonic Sensor nodig die je bij de meeste radioshack-winkels zult vinden … https://www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 Een basis en schroot of plastic dat je hebt liggen. Wat extra draden. Wat goedkope montagetape van Walgreens of de dollarwinkel. Twee Futaba S3003-servo's. Enkele lego-wielen - 4 van hen … of andere kleine wielen. Ook een oplaadbare batterij. (De enige reden is dat de servo's veel energie verbruiken. Nu ben je helemaal klaar om te gaan!

Stap 2: Uw servo's 360 graden laten bewegen

Dus je hebt je servo's geweldig! Draai nu het plastic ding met externe spaken …. Wauw! Het gaat maar 180 graden wat gaan we daaraan doen? We gaan het helemaal rond laten bewegen …. In feite veranderen enkele van de mechanica erin. Volg deze tutorial en laat je servo helemaal rond gaan en je kunt naar de volgende stap gaan! Enkele servo's hacken Dit zou moeten geef je er twee perfect, nou ja, ze bewegen helemaal rond.

Stap 3: Alles samenbrengen

Gebruik wat van de zeer plakkerige montagetape en plak het op het stuk metaal, zoals dit. Doe dit ook bij de lego wielen. Bevestig vervolgens de (gigantische) batterij in mijn geval aan de bovenkant van het metaal. Plaats vervolgens de Ping-sensor in een stuk pcb en maak het met het uiteinde van de servo dat je hebt afgesneden en nu heb je het meeste klaar. Bevestig vervolgens de Arduino bovenop de batterij. Voor een kleine vergelijking van de grootte is hier hoe groot deze robot zou moeten zijn ….

Stap 4: Bevestig de elektronica

Simpel gezegd als je er een breadboard of printplaat op wilt plaatsen om dit makkelijker te maken. 1. Bevestig beide servo rode draden (+) aan (+) op arduino.2. Bevestig beide servo zwarte draden (-) aan GND op arduino.3. Bevestig een draad die u op de PING-sensor kunt solderen, die positief tot positief is op arduino.4. Dan de negatieve naar de negative.5. De signaaldraad op de ping gaat naar digitale 7 op arduino.6. De linker servo-witte draad gaat naar 5 en de rechter servo-witte draad gaat naar 6. Upload vervolgens naar Arduino met behulp van de Arduino-omgeving, waar u informatie kunt vinden op hier deze code.arduino.cc..https://www.obscurereality.org/?p=45YOU moet ook de servo-bibliotheek krijgen die hier te vinden is … arduino.cc ook Bedankt voor het bekijken van deze instructable en ik hoop dat sommigen van jullie dit cool kunnen maken robot..