Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:02
Hier is ons robotproject; Robotrex. Een robot dinosaurus. De naam komt van de woorden "Robot" en "tyrosaurus-Rex". Geïnspireerd door onze oudere projecten "Bigfoot" en "the Goggles", werd dit project speciaal gebouwd voor onze endtas.com beursstand op de internationale beurs van 2004 in Izmir. In plaats van het ergens onder het stof te vergeten, werkte ik aan een snijplan voor multiplex en een computermodel ervan om het project met onze bezoekers te delen.
Stap 1: Body en het multiplex snijplan construeren
De Robotrex maakt gebruik van het loopprincipe van de "Bigfoot". Maar naast het plaatsen van servo's op zijn voetvorm en het zwaartepunt, heeft hij enkele belangrijke structurele verbeteringen ondergaan die het resultaat zijn van een zorgvuldige studie die enkele dagen duurde voordat de beurs plaatsvond. Net als de Bigfoot is deze robot ook aangedreven door twee servo's. Maar met één groot verschil in plaats van het servo-plaatsingsschema van de Bigfoot waar de servo's naar de buitenkant van het lichaam keken, (met links ook buiten) heeft deze robot ze allemaal in het lichaam. De krachtoverbrengende delen zijn ook tussen de benen geplaatst, in het lichaam bijna volledig verborgen. De voeten-omhoog-omlaag-servo wordt aan de achterkant geplaatst, naar de binnenkant van het robotlichaam gericht, waar het vroeger vooraan in de Bigfoot zat, naar voren gericht. De voet-voorwaarts-beloning-servo wordt aan de voorkant geplaatst, naar achteren gericht in het robotlichaam waar het vroeger aan het achterste deel van de Bigfoot naar beneden gericht was. Waar de kracht van de voeten-voorwaarts-beloning-servo wordt overgebracht op de benen door middel van een ijzerdraad, wordt in Robotrex een stijf stuk multiplex voor hetzelfde doel gebruikt. En dit leidt tot een robot die vastberadener beweegt met een betere balans. De kracht van de voet-omhoog-omlaag-servo wordt niet overgebracht naar de punt van de voeten zoals bij de Bigfoot, maar naar het midden van de voeten, wat resulteert in een veel stabielere staande robot. Door de verbeteringen zoals deze en een veel beter zwaartepunt wordt de kracht van de servo's met meer efficiëntie overgebracht op de benen en de grond waardoor er minder vermogensverlies door structuur ontstaat. Dit levert ook een langere batterijduur op. De robotrex kan urenlang werken met zijn 4 oplaadbare AA-batterijen.
Aanbevolen:
Mini Robotic Table (prototype): 6 stappen
Mini Robotic Table (prototype): Wat is er beter dan een tafel met wielen? Een tafel waar je omheen kunt rijden! Deze tutorial leert je hoe je je eigen Mini Robotic Table kunt bouwen, een project dat is bedacht en ontworpen door een van mijn studenten (ze was 10 toen we begonnen). wij b
Robotic E-textiel: 5 stappen (met afbeeldingen)
Robotic E-textiel: Hallo! Mijn naam is Fiberbot en ik ben zo blij dat je meer van mijn vrienden gaat maken. In deze instructables leer je precies hoe je een robot maakt die precies op mij lijkt. Ik zal je ook een klein geheimpje vertellen en met je delen hoe t
Robotic Rat: 8 stappen (met afbeeldingen)
Robotic Rat: Hallo! Mijn naam is David, ik ben een 14-jarige jongen die in Spanje woont en dit is mijn eerste Instructable. Ik ben al een tijdje bezig met het bouwen van robots en het repareren van oude computers en mijn roboticaleraar vertelde me dat het een goed moment was om te beginnen met delen met anderen
Robotic Heart - U kunt een product maken! 7 stappen (met afbeeldingen)
Robotic Heart - You Can Make a Product!: Wanneer u elektronica koopt, komt deze zelden als kale PCB. Om verschillende redenen zit de print in een behuizing. Dus in deze instructable laat ik zien hoe je een idee kunt nemen en er een product (ish) van kunt maken! SMD-solderen kan ontmoedigend lijken, maar ik beloof je
De Spielatron (Robotic Glockenspiel) maken 11 stappen (met afbeeldingen)
Het maken van het Spielatron (Robotic Glockenspiel): We hebben dit robotic glockenspiel gemaakt van onderdelen die we al hadden en gemaakt. Het is nog steeds experimenteel en is in versie één. Het Spielatron wordt bestuurd door een Arduino die Midi-commando's afspeelt die er vanaf een pc naar zijn verzonden. Huidige beperkingen zijn Het is monop