Mini Robotic Table (prototype): 6 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Wat is er beter dan een tafel met wielen? Een tafel waar je omheen kunt rijden! Deze tutorial leert je hoe je je eigen Mini Robotic Table kunt bouwen, een project dat is bedacht en ontworpen door een van mijn studenten (ze was 10 toen we begonnen).

We hebben deze tabel gebouwd omdat, in de woorden van mijn student:

"Ik wilde iets bouwen en ik dacht aan een tafel en ik dacht aan robotica en ik kneep ze samen. Ik hou van houtbewerking en ik hou van robotica en ik wilde iets met beide doen. We zijn begonnen met een tafel op ware grootte maar dat kostte veel tijd en geld, dus besloten we een kleine versie te maken, een prototype voor de grote."

We hebben deze minitafel op maat gemaakt voor American Girl Doll-hoogte (een American Girl-pop is 18 "lang, dus we hebben de tafel 9" lang gemaakt), maar je kunt aanpassen en aanpassen afhankelijk van je behoeften. Het belangrijkste om in gedachten te houden is het gewicht van de tafel, aangezien een grotere tafel grotere motoren en meer batterijvermogen vereist.

Moeilijkheidsgraad: Gemiddeld

Geschatte bouwtijd: een paar dagen tot een week

Kosten: ~ $75 - $100

Toezicht van een volwassene vereist (veel scherpe en krachtige hulpmiddelen betrokken)

Benodigdheden

Materialen

• Hout

  • Tafelblad: 8 "x 16" (breedte x lengte)
  • Poten: 1,5 "x 1,5" x 8" (breedte x lengte x hoogte)
  • Tafelplank: 8 "x 14"
• Beugels (8)

• Schroeven (28)

  Voor beugels: 1,25" schroeven

• As, metaal

  We gebruikten de metalen staaf van een oude (ook wel kapotte) Franse pers

• 4xAA Batterijhouder en (4) AA-batterijen
• Continu draaiende servo's (2)
• Kleine schroeven om wielen op servo te houden (2)
• Radiocontroller en ontvanger
• Servowielen (2)

• Zwenkwielen (3)

  we gebruikten dezelfde wielen als voor de servomotoren, maar bevestigden ze aan een as in plaats van een servo

Gereedschap

• Hete lijmdispenser en lijmstiften
• Boormachine
• Boren
• Schroevendraaierbits

• Zaag

  Of laat stukken knippen bij uw plaatselijke ijzerhandel

• Schuurpapier
• Lijm
• Elektrische tape of krimpkous
• Veiligheidsbril
• Stof masker
• Schaar
• Meetlint
• Peil
• Klemmen

• Optioneel:

  • Duct tape
  • klittenband
  • Stropdassen

Stap 1: Tips, trucs en extra informatie! (Lees voordat u iets koopt!)

Lees voordat je iets gaat bouwen eerst de volledige projectinstructies

Nuttige informatie die u moet hebben voordat u aan dit project begint:

1. Wees voorbereid op de droogtijd

2. Hoe elektrisch gereedschap te gebruiken en veiligheidsregels te kennen.

Veiligheidsregels: haar opsteken, oogbescherming, mouwen oprollen, geen losse kleding, geen sieraden die in de weg kunnen zitten, altijd een tweede persoon in de kamer hebben, vooral een volwassene als je jonger bent, stofmasker.

3. Wees voorbereid met de materialen en gereedschappen die je nodig hebt.

4. Documenteer in een notitieboekje terwijl u werkt ter referentie later.

5. Zoek een radiocontroller die bij een ontvanger wordt geleverd. Het is gemakkelijker om de elektronica in elkaar te zetten als je een controller en ontvanger bij elkaar krijgt, omdat het veel meer tijd kost om erachter te komen welke ontvanger met een bepaalde controller werkt, dus koop een controller met de juiste ontvanger.

RC-controllers kunnen erg duur zijn, en andere zijn super goedkoop en werken niet goed. Lees de volledige beschrijving van de controller en ontvanger waarin je geïnteresseerd bent. De manier waarop we erachter kwamen was door drie opties te vinden: een die duur was, een die in het midden zat en een die goedkoper was. We gebruikten ons budget om de beste optie te vinden en kozen uiteindelijk voor de optie die in het midden lag.

Stap 2: Bouw de tafel

Verzamel uw houtbewerkingsgereedschap, stukken hout en beugels (zie het gedeelte Benodigdheden voor maten). Vergeet niet om twee of drie keer te meten voordat u gaat boren, lijmen en/of snijden:)

Stap 1: Bepaal de plaatsing van de poten en beugels en markeer alle beugelgaten met een potlood. (Zie foto's)

We gebruikten 2 beugels voor elke poot en 4 schroeven voor elke beugel, behalve twee beugels die overlappen tussen de poten (zie foto).

Het is handig om een meetlint te gebruiken om de plaatsing zo nauwkeurig mogelijk te krijgen.

Stap 2: Bevestig de poten aan het tafelblad met beugels en schroeven

A. Boor kleine gaatjes in het tafelblad en de tafelpoten om te voorkomen dat het hout barst. (Zie foto)

B. Bevestig twee beugels aan elke poot.

C. Bevestig de poten met beugels aan de tafel.

Stap 3: Voeg de tafelplank toe

We hebben de onze gesneden om tussen de poten te passen en vastgemaakt met houtlijm.

Tip: Leg tijdens het drogen een voorwerp onder de plank zodat de plank niet verschuift.

Stap 4: Schuur de tafel waar nodig

Stap 5: Meet de hoogte van de wielen en neem deze mee in de totale tafelhoogte

Stap 3: Stel de elektronica in en sluit deze aan

1. Stel de draadloze controller en ontvanger in

Bind de ontvanger aan de controller zoals aangegeven in de instructies die bij de controller die je hebt gekozen.

2. Sluit de batterijhouder aan op de radio-ontvanger

Sluit het batterijpakket aan op de pinnen met de tekst "B/VCC" (zwarte draad gaat aan de buitenkant van de ontvanger). Zie foto 1.

Voor dit tafelformaat en -gewicht zijn vier AA-batterijen voldoende om de ontvanger en de twee continue servomotoren van stroom te voorzien. Als je een grotere tafel bouwt, heb je grotere motoren en meer batterijvermogen nodig.

3. Voer een snelle test uit om erachter te komen welke ingangspluggen van de ontvanger het beste werken om uw tafel met de controller aan te sturen.

Doe het volgende voor de test:

Als u dezelfde draadloze controller en ontvanger gebruikt, raden we aan om ontvangerkanalen 2 en 3 te gebruiken.

A. Sluit één motor aan op het eerste kanaal van de ontvanger. Lijn de servodraden uit met het ontvangerkanaal zoals weergegeven in foto 3. Verplaats vervolgens de bedieningselementen op de controller, observeer wanneer en hoe de motor beweegt en noteer uw bevindingen.

B. Verplaats de motor naar het volgende ontvangerkanaal en herhaal stap 2A. Doen voor alle kanalen op de ontvanger.

C. Bepaal welke kanalen het beste werken om uw robottafel aan te drijven!

Stap 4: Bouw de aandrijflijn en bevestig de wielen

De aandrijflijn is hoe we de motor en wielen aan de tafel verbinden.

Stap 1: Bevestig de wielen aan de servo's

We hebben de wielen met schroeven vastgemaakt, maar we moesten schroeven vinden die pasten en de wielen stevig vasthielden. We moesten ook een stukje van het wiel uitboren waar het gat zit, zodat de schroeven er doorheen konden. Mogelijk moet u een beetje testen om de juiste schroeven te vinden.

Stap 2: Bepaal de plaatsing van de servo's en wielen. Gebruik tape om op zijn plaats te houden terwijl u test.

Gebruik een waterpas om ervoor te zorgen dat wanneer u de wielen bevestigt, de tafel niet allemaal wankel is. Meet hoe hoog de servo met wielen zal zijn voordat je ze bevestigt en voordat je in het hout boort. Als u ze niet meet, is de tafel mogelijk te hoog en onevenredig.

Stap 3: Bevestig de voorste zwenkwielen* aan de tafel met behulp van de metalen as.

A. Meet en markeer de locatie van de as zodat de zwenkwielen gelijk staan met de achterwielen.

B. Boor gaten in de voorste tafelpoten en duw de as erdoor, terwijl u wielen toevoegt.

C. Zet de zwenkwielen op hun plaats door hete lijm of doorvoertules** aan weerszijden van de wielen toe te voegen, waarbij u ongeveer 1 cm ruimte laat zodat de wielen vrij kunnen draaien.

*De voorwielen worden "zwenkwielen" genoemd omdat ze niet met de motor zijn verbonden.

** Een doorvoertule is een ronde rubberen stop, een soort rubberen band, die voorkomt dat de wielen eraf glijden.

Stap 4: Zet de servomotoren vast met epoxy of een andere sterke lijm.

Opmerking: we raden aan om deze stap uit te voeren na het testen van de hele tafel, omdat de servomotoren vast komen te zitten zodra de epoxy is opgedroogd.

Stap 5: Test, rijd en versier! (Optionele upgrades op volgende dia)

Zet de radio-ontvanger en controller aan en test je robotafel! Het kan een paar oefenproeven kosten om een gevoel te krijgen voor het besturen van de tafel.

Zodra je zeker weet dat de tafel werkt, voeg je wat hete lijm (of epoxy) toe om de draden op hun plaats te houden en te voorkomen dat de elektronica losraakt.

Versier je tafel met stiften, verf, stickers, stof… waar je creativiteit je ook toe dwingt!

Als je optionele upgrades wilt zien, kijk dan op de volgende dia. Anders….

U bent klaar! Geniet van het besturen van uw robo-tafel, misschien om uw huisdieren wat beweging te geven of om u of een vriend eten te bezorgen wanneer u een film kijkt. Deel je ideeën en creaties met ons, we zien het graag!

Stap 6: Optionele upgrades

Enkele optionele upgrades:

Batterijhouder

We hebben een batterijhouder gemaakt met hout, vilt, lint en houtlijm. We hebben de accubak opgemeten en kleine stukjes hout gesneden om een bak zonder blad te maken. We gebruikten het vilt om de accubak te beschermen en op zijn plaats te houden, en het lint om de accubak er gemakkelijker uit te trekken.

Draadbuizen

We hebben een houtkleurige snoerafdekking gekocht en deze op maat gesneden om aan de zijkanten van de tafelpoten te passen om de servodraden te verbergen.

Remmen

Blijf op de hoogte voor onze afzonderlijke Instructable over hoe u dit kunt doen!