Hoe maak je een Parallax BOE-Bot met behulp van de Basic Stamp Chip: 7 stappen

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Dit instructable toont de constructie en wijziging van de Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.

Stap 1: Onderdelen identificeren en de metalen basis doorvoertule maken

Eerst wil je zeker weten dat je de onderdelen klaar hebt staan en pas dan de 3 doorvoertules op de metalen behuizing. Voeg daarna de rechte pin en rubberen bal toe.

Stap 2: Afstandelijke servo's

Voeg de metalen afstandhouders toe aan de 4 hoeken van het frame met behulp van de schroeven. Bevestig de servo's aan de binnenkant van de basis, ZORG ERVOOR dat alle schroeven en moeren goed vastzitten, met de draden door de middelste doorvoertule.

Stap 3: Batterijpakket

Nadat de servo's binnen zijn, voegt u de batterij weer toe. De cilinderplug moet door de doorvoertule passen en de achterkant in het frame plaatsen. Bevestig de batterij terug met behulp van de schroeven met platte kop. Plaats 4 AA-batterijen.

Stap 4: BOE-stempel + chip

draai het frame om en bevestig met behulp van de schroeven de BOE-stempel aan de afstandhouders. Plus de rechter servomotor in PWM-connector slot 12, en de linker in slot 13. (zorg ervoor dat het wit-rood-rug gaat.) Plus in de looppunt in de aansluiting, en zet de schakelaar in positie "1". De groene LED moet oplichten.

Stap 5: Programmeren

Nadat u de chip in de daarvoor bestemde sleuf op de BOE-stempel hebt geplaatst, sluit u de seriële stekker aan op de seriële aansluiting op de BOE-stempel en de COM-poort op uw computer. Nu, met behulp van BASIC Stamp Editor en de hulp van een slimme TA die fatsoenlijke lezingen geeft, programmeer je robot voor verschillende functies.

Stap 6: Programmeren voor ingestelde patronen

Dus nadat ik meer had geleerd over PBASIC en de BS2-stempel, leerde ik hoe ik de bot voor verschillende patronen kon voorprogrammeren. Enkele voorbeelden zijn vierkant patroon, zigzag, driehoek, cirkel, vooruit, achteruit. De broncode voor vierkant hieronder. OPMERKING: Mijn servo's bevonden zich in poorten 12 en 13. ZORG ERVOOR dat de PWM-kabels op de jouwe correct zijn uitgelijnd, anders zou de stempel oververhit kunnen raken, dan zou je worden genaaid.

Stap 7: Fotoweerstanden, piëzo-elektrische zoemer

Dus na het bouwen van de Boe-Bot en het spelen met programmeerpatronen, is het tijd voor add-ons en mods. Als eerste: de piëzo-elektrische zoemer (gebruikt als indicator voor een bijna lege batterij in het geval van een stroomstoring en wordt gebruikt aan het begin van elk programma.)