Inhoudsopgave:
- Stap 1: Onderdelen identificeren en de metalen basis doorvoertule maken
- Stap 2: Afstandelijke servo's
- Stap 3: Batterijpakket
- Stap 4: BOE-stempel + chip
- Stap 5: Programmeren
- Stap 6: Programmeren voor ingestelde patronen
- Stap 7: Fotoweerstanden, piëzo-elektrische zoemer
Video: Hoe maak je een Parallax BOE-Bot met behulp van de Basic Stamp Chip: 7 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19
Dit instructable toont de constructie en wijziging van de Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.
Stap 1: Onderdelen identificeren en de metalen basis doorvoertule maken
Eerst wil je zeker weten dat je de onderdelen klaar hebt staan en pas dan de 3 doorvoertules op de metalen behuizing. Voeg daarna de rechte pin en rubberen bal toe.
Stap 2: Afstandelijke servo's
Voeg de metalen afstandhouders toe aan de 4 hoeken van het frame met behulp van de schroeven. Bevestig de servo's aan de binnenkant van de basis, ZORG ERVOOR dat alle schroeven en moeren goed vastzitten, met de draden door de middelste doorvoertule.
Stap 3: Batterijpakket
Nadat de servo's binnen zijn, voegt u de batterij weer toe. De cilinderplug moet door de doorvoertule passen en de achterkant in het frame plaatsen. Bevestig de batterij terug met behulp van de schroeven met platte kop. Plaats 4 AA-batterijen.
Stap 4: BOE-stempel + chip
draai het frame om en bevestig met behulp van de schroeven de BOE-stempel aan de afstandhouders. Plus de rechter servomotor in PWM-connector slot 12, en de linker in slot 13. (zorg ervoor dat het wit-rood-rug gaat.) Plus in de looppunt in de aansluiting, en zet de schakelaar in positie "1". De groene LED moet oplichten.
Stap 5: Programmeren
Nadat u de chip in de daarvoor bestemde sleuf op de BOE-stempel hebt geplaatst, sluit u de seriële stekker aan op de seriële aansluiting op de BOE-stempel en de COM-poort op uw computer. Nu, met behulp van BASIC Stamp Editor en de hulp van een slimme TA die fatsoenlijke lezingen geeft, programmeer je robot voor verschillende functies.
Stap 6: Programmeren voor ingestelde patronen
Dus nadat ik meer had geleerd over PBASIC en de BS2-stempel, leerde ik hoe ik de bot voor verschillende patronen kon voorprogrammeren. Enkele voorbeelden zijn vierkant patroon, zigzag, driehoek, cirkel, vooruit, achteruit. De broncode voor vierkant hieronder. OPMERKING: Mijn servo's bevonden zich in poorten 12 en 13. ZORG ERVOOR dat de PWM-kabels op de jouwe correct zijn uitgelijnd, anders zou de stempel oververhit kunnen raken, dan zou je worden genaaid.
Stap 7: Fotoweerstanden, piëzo-elektrische zoemer
Dus na het bouwen van de Boe-Bot en het spelen met programmeerpatronen, is het tijd voor add-ons en mods. Als eerste: de piëzo-elektrische zoemer (gebruikt als indicator voor een bijna lege batterij in het geval van een stroomstoring en wordt gebruikt aan het begin van elk programma.)
Aanbevolen:
Zelfbouw -- Hoe maak je een spider-robot die kan worden bestuurd met behulp van een smartphone met Arduino Uno - Ajarnpa
Zelfbouw || Hoe maak je een spider-robot die kan worden bestuurd met een smartphone met behulp van Arduino Uno: tijdens het maken van een spider-robot kun je zoveel dingen leren over robotica. Het maken van robots is zowel vermakelijk als uitdagend. In deze video laten we je zien hoe je een Spider-robot maakt, die we kunnen bedienen met onze smartphone (Androi
Hoe maak je een drone met Arduino UNO - Maak een quadcopter met behulp van microcontroller - Ajarnpa
Hoe maak je een drone met Arduino UNO | Maak een quadcopter met behulp van een microcontroller: inleiding Bezoek mijn YouTube-kanaal Een drone is een erg duur gadget (product) om te kopen. In dit bericht ga ik bespreken, hoe ik het goedkoop kan maken? En hoe kun je er zo zelf een maken voor een goedkope prijs … Nou, in India zijn alle materialen (motoren, ESC's
Hoe maak je een DIY Bartop Arcade voor 2 spelers met aangepaste Marquee Coin Slots, met behulp van een doos van Pandora - Ajarnpa
Hoe maak je een DIY Bartop Arcade voor 2 spelers met aangepaste Marquee Coin Slots, met behulp van een doos van Pandora De muntsleuven worden zo gemaakt dat ze alleen munten ter grootte van een kwart en groter accepteren. Deze arcade wordt aangedreven
Autonome regeling van het toerental van de motor met behulp van een feedbacksysteem van een op IR gebaseerde toerenteller - Ajarnpa
Autonome regeling van het toerental van de motor met behulp van feedbacksysteem van een op IR gebaseerde toerenteller: er is altijd behoefte aan automatisering van een proces, of het nu een eenvoudig/monsterlijk proces is. methoden om ons kleine stukje land water te geven / te irrigeren. Het probleem van geen huidige toevoerleiding
5x4 LED-displaymatrix met behulp van een Basic Stamp 2 (bs2) en Charlieplexing: 7 stappen
5x4 LED Display Matrix met behulp van een Basic Stamp 2 (bs2) en Charlieplexing: Heb je een Basic Stamp 2 en wat extra LED's? Waarom niet spelen met het concept van charlieplexing en een uitvoer maken met slechts 5 pinnen. Voor deze instructable zal ik de BS2e gebruiken, maar elk lid van de BS2-familie zou moeten werken