Hoe maak je een drone met Arduino UNO - Maak een quadcopter met behulp van microcontroller - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Invoering

Bezoek mijn YouTube-kanaal

Een drone is een erg duur gadget(product) om te kopen. In dit bericht ga ik bespreken, hoe ik het goedkoop kan maken? En hoe kun je er zo zelf een maken voor een goedkope prijs … Nou, in India zijn alle materialen (motoren, ESC's enz.) erg duur (althans voor mij). Dus besloot ik om het zo goedkoop mogelijk te maken.

Het frame en de Flight Controller zijn zelfgemaakt. Het frame is gemaakt van geschraapt aluminium antenne (bar), aluminium ventilatorblad en Woods. Arduino UNO samen met MPU6050 (gyro+Accle) wordt gebruikt als een vluchtbesturing.

Controleer eerst de video's van mijn YouTube-kanaal ….

DEEL-1 & Deel-2…………

Stap 1: Stap 1: - Gebruikte materialen

Dit zijn de materialen die voor mijn drone worden gebruikt. U kunt alle onderdelen/materialen gebruiken als uw vereiste. Als je het zo goedkoop mogelijk wilt maken, kun je de onderstaande materialenlijst gebruiken.

1) 1000KV borstelloze motor * 4 stuks;

2) 30 Amp ESC's * 4 stuks

3) 1045 Propeller * 4 stuks:

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1.5k, 1k en 300E weerstanden en 1 stuks LED.

7) Krimpkous (ik gebruik elektrische isolatietape)

8) Dubbelzijdige tape, soldeerbout, soldeerdraad enz.

9) Een plastic doos (voor elektronica)

10) 2200 mAh of hogere li-po-batterij. (minimaal 30C aanbevolen)

11) Aluminium staaf (hol), aluminium plaat en hout (zacht).

12) Zender en ontvanger (de mijne is Flysky-i6x met X6B-ontvanger)

>>> Kopen Van onderstaande link ---------- Gebruik de onderstaande link om dingen te kopen …. Maak je geen zorgen, je hoeft niet meer te betalen…..als je de spullen van onderstaande link hebt gekocht…Ik krijg een kleine kickback…(commissie)…..

Link naar India…

Motor+ESC+prop

Balans oplader. Voor lipo of beter om deze te kopen

Lipo-batterij

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+perforatiebord

Xt60-connector

Zender en ontvanger

Li-Po Spanningscontrole

Voor uit India ……. (Banggood)

Zender en ontvanger

Borstelloze motor

30 Amp ESC

Li-Po-batterij

Li-Po-batterijlader

Lipo-spanningscontrole:

Arduino uno

MPU6050

XT60-connector

1045 propeller

Gearbest…

Flysky fs-i6x met X6B-ontvanger

Li-po-batterij 11.1v

Lipo-spanningscontrole:

Li-Po-batterijlader

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro+Versnellingsmeter

XT60-connector

Borstelloze motor CW

Borstelloze motor CCW

4*30 Amp ESC's

1045 Propeller

Krimpkous:

Stap 2: Stap 2: Motormontage

Toen je de motoren kocht, werden de motorsteun en enkele schroeven meegeleverd. monteer de aluminium motorsteun met behulp van de meegeleverde schroeven. (zie foto). Monteer dat op de motor met behulp van schroeven …

Stap 3: Stap 3: Hoe maak je een frame…

Ik gebruik oude aluminium (yagi) antenne, zacht hout en aluminium plaat (ventilatorblad) om een frame te maken. Snijd 4 stuks aluminium staaf van elk 20 cm. De afmeting van de middenplaat is ongeveer 11 * 18 cm … De houten motorsteun is ongeveer 10 cm lang en een diameter van 4,5 cm (waar de motor is gemonteerd).

Bevestig de staven van aluminium met de middenplaat met behulp van schroeven (als uw vereiste) en schuif de motorbevestiging onder de aluminium staven en … Hier is uw frame klaar … (zie afbeeldingen) ook een video van frame Work is op mijn YouTube-kanaal ….. Moet je dat zien..

Stap 4: Stap 4: Alle dingen monteren (ESC's en motoren op frame)

Monteer nu de motoren op de houten motorsteun met behulp van schroeven en moeren (alle soorten) en verbind de ESC-draad ermee (willekeurig) en bevestig de ESC's met elektrische tape of kabelbinders in mijn geval is het elektrische tape (het is goedkoper dan ritssluitingen). Nadat alle motoren en ESC's zijn aangesloten, knipt u de +ve en -ve draad van ESC's af en sluit u alle ESC's aan met behulp van draden of PDB als uw installatie.. Ik gebruik draden omdat er geen ruimte in mijn frame is voor ESC's… Gedaan…..

******Let op: -Verwijder alle rekwisieten tijdens het instellen … en probeer niet in huis te vliegen ….

Stap 5: Stap 5: - Vluchtcontroller

Maak een Flight Controller met behulp van Arduino UNO en MPU6050… Mijn flight controller is gebaseerd op de Joop Brokking's YMFC-AL en het is een Quad met automatische nivellering… maak de verbindingen zoals hieronder weergegeven…

****Speciale dank aan Joop Broking voor de Arduino Sketch**** Check zijn video……

Stap 6: Stap 6: - De ESC's en ontvanger aansluiten op FC

******** Sluit geen ESC's BEC-draad (5 volt) aan … sluit alleen signaaldraad aan ******

*******En voed de ontvanger met Arduino's 5 volt voeding*******

Sluit nu de signaaldraden van ESC's aan zoals hieronder beschreven … ook weergegeven in het diagram …

ESC-verbinding…….

Digitale pin-4 naar ESC1 (rechtsvoor CCW)

Digitale pin-5 naar ESC2 (Rechts achter CW)

Digitale pin-6 naar ESC3 (Links achter CCW)

Digitale pin-7 naar ESC4 (Links voor CW)

Ontvanger verbinding…

Digitale pin-8 naar ontvangerkanaal 1

Digitale pin-9 naar ontvangerkanaal 2

Digitale pin-10 naar ontvangerkanaal 3

Digitale pin-11 naar ontvangerkanaal 4

Stap 7: Stap-7: - Flight Controller Setup (upload de schets)

****** Sluit de vliegaccu op dit moment niet aan ******

Download nu de Arduino IDE en Sketch hieronder en pak het zip-bestand uit..je zult YMFC-Al-schema's, Readme-bestand, ESC-kalibratiecode, Setup-code en Flight Controller-code vinden…

Arduino IDE

Flight Controller schets

1)… Upload eerst de code en open de seriële monitor op 56000b en volg de stappen in de onderstaande video…

2) Als er geen fout is opgetreden, upload dan de ESC-kalibratieschets na het uploaden van de code … zet uw zender op vol gas en sluit de vliegaccu aan na enkele pieptonen.,,, Maar bij mij werkt het perfect)……

3) Na het uploaden van de ESC-kalibratieschets… Upload de Flight Controller Sketch… en uw FC is klaar….

Stap 8: Stap 8: Installatie van elektronicabox en montage van schroeven

Nadat alle elektronicawerkzaamheden zijn voltooid, plaatst u alle elektronica in de elektronicadoos en voltooit u alle bedrading en spullen …. Monteer nu de CCW-propellers op CCW-motoren en CW-propellers op CW-motoren …. En u bent klaar om te vliegen … ….

Het moeilijkste deel van het maken van deze quad is om PID's af te stemmen …… als uw ontwerp …

Ik heb 2 paar prop- en elektronicaboxen gebroken terwijl ik ermee probeerde te vliegen ….

Zooo,,,,,, Veel plezier…………

Als je dit project leuk vindt, alsjeblieft … Abonneer je op mijn kanaal … Overweeg ook om mijn toekomstige projecten te ondersteunen via mijn Patreon-campagne of Doneer via Paypal … Zelfs een klein bedrag kan veel helpen.

En als je enige verwarring of suggestie hebt over dit project of mijn andere projecten, reageer dan hieronder …