Inhoudsopgave:
- Stap 1: Stap 1: - Gebruikte materialen
- Stap 2: Stap 2: Motormontage
- Stap 3: Stap 3: Hoe maak je een frame…
- Stap 4: Stap 4: Alle dingen monteren (ESC's en motoren op frame)
- Stap 5: Stap 5: - Vluchtcontroller
- Stap 6: Stap 6: - De ESC's en ontvanger aansluiten op FC
- Stap 7: Stap-7: - Flight Controller Setup (upload de schets)
- Stap 8: Stap 8: Installatie van elektronicabox en montage van schroeven
Video: Hoe maak je een drone met Arduino UNO - Maak een quadcopter met behulp van microcontroller - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16
Invoering
Bezoek mijn YouTube-kanaal
Een drone is een erg duur gadget(product) om te kopen. In dit bericht ga ik bespreken, hoe ik het goedkoop kan maken? En hoe kun je er zo zelf een maken voor een goedkope prijs … Nou, in India zijn alle materialen (motoren, ESC's enz.) erg duur (althans voor mij). Dus besloot ik om het zo goedkoop mogelijk te maken.
Het frame en de Flight Controller zijn zelfgemaakt. Het frame is gemaakt van geschraapt aluminium antenne (bar), aluminium ventilatorblad en Woods. Arduino UNO samen met MPU6050 (gyro+Accle) wordt gebruikt als een vluchtbesturing.
Controleer eerst de video's van mijn YouTube-kanaal ….
DEEL-1 & Deel-2…………
Stap 1: Stap 1: - Gebruikte materialen
Dit zijn de materialen die voor mijn drone worden gebruikt. U kunt alle onderdelen/materialen gebruiken als uw vereiste. Als je het zo goedkoop mogelijk wilt maken, kun je de onderstaande materialenlijst gebruiken.
1) 1000KV borstelloze motor * 4 stuks;
2) 30 Amp ESC's * 4 stuks
3) 1045 Propeller * 4 stuks:
4) Arduino UNO + MPU6050
5) Perfboard (verroboard)
6) 1.5k, 1k en 300E weerstanden en 1 stuks LED.
7) Krimpkous (ik gebruik elektrische isolatietape)
8) Dubbelzijdige tape, soldeerbout, soldeerdraad enz.
9) Een plastic doos (voor elektronica)
10) 2200 mAh of hogere li-po-batterij. (minimaal 30C aanbevolen)
11) Aluminium staaf (hol), aluminium plaat en hout (zacht).
12) Zender en ontvanger (de mijne is Flysky-i6x met X6B-ontvanger)
>>> Kopen Van onderstaande link ---------- Gebruik de onderstaande link om dingen te kopen …. Maak je geen zorgen, je hoeft niet meer te betalen…..als je de spullen van onderstaande link hebt gekocht…Ik krijg een kleine kickback…(commissie)…..
Link naar India…
Motor+ESC+prop
Balans oplader. Voor lipo of beter om deze te kopen
Lipo-batterij
Arduino UNO
MPU6050
Berg Strip+perforatiebord
Xt60-connector
Zender en ontvanger
Li-Po Spanningscontrole
Voor uit India ……. (Banggood)
Zender en ontvanger
Borstelloze motor
30 Amp ESC
Li-Po-batterij
Li-Po-batterijlader
Lipo-spanningscontrole:
Arduino uno
MPU6050
XT60-connector
1045 propeller
Gearbest…
Flysky fs-i6x met X6B-ontvanger
Li-po-batterij 11.1v
Lipo-spanningscontrole:
Li-Po-batterijlader
Arduino UNO
Mpu6050 Gyro+Versnellingsmeter
XT60-connector
Borstelloze motor CW
Borstelloze motor CCW
4*30 Amp ESC's
1045 Propeller
Krimpkous:
Stap 2: Stap 2: Motormontage
Toen je de motoren kocht, werden de motorsteun en enkele schroeven meegeleverd. monteer de aluminium motorsteun met behulp van de meegeleverde schroeven. (zie foto). Monteer dat op de motor met behulp van schroeven …
Stap 3: Stap 3: Hoe maak je een frame…
Ik gebruik oude aluminium (yagi) antenne, zacht hout en aluminium plaat (ventilatorblad) om een frame te maken. Snijd 4 stuks aluminium staaf van elk 20 cm. De afmeting van de middenplaat is ongeveer 11 * 18 cm … De houten motorsteun is ongeveer 10 cm lang en een diameter van 4,5 cm (waar de motor is gemonteerd).
Bevestig de staven van aluminium met de middenplaat met behulp van schroeven (als uw vereiste) en schuif de motorbevestiging onder de aluminium staven en … Hier is uw frame klaar … (zie afbeeldingen) ook een video van frame Work is op mijn YouTube-kanaal ….. Moet je dat zien..
Stap 4: Stap 4: Alle dingen monteren (ESC's en motoren op frame)
Monteer nu de motoren op de houten motorsteun met behulp van schroeven en moeren (alle soorten) en verbind de ESC-draad ermee (willekeurig) en bevestig de ESC's met elektrische tape of kabelbinders in mijn geval is het elektrische tape (het is goedkoper dan ritssluitingen). Nadat alle motoren en ESC's zijn aangesloten, knipt u de +ve en -ve draad van ESC's af en sluit u alle ESC's aan met behulp van draden of PDB als uw installatie.. Ik gebruik draden omdat er geen ruimte in mijn frame is voor ESC's… Gedaan…..
******Let op: -Verwijder alle rekwisieten tijdens het instellen … en probeer niet in huis te vliegen ….
Stap 5: Stap 5: - Vluchtcontroller
Maak een Flight Controller met behulp van Arduino UNO en MPU6050… Mijn flight controller is gebaseerd op de Joop Brokking's YMFC-AL en het is een Quad met automatische nivellering… maak de verbindingen zoals hieronder weergegeven…
****Speciale dank aan Joop Broking voor de Arduino Sketch**** Check zijn video……
Stap 6: Stap 6: - De ESC's en ontvanger aansluiten op FC
******** Sluit geen ESC's BEC-draad (5 volt) aan … sluit alleen signaaldraad aan ******
*******En voed de ontvanger met Arduino's 5 volt voeding*******
Sluit nu de signaaldraden van ESC's aan zoals hieronder beschreven … ook weergegeven in het diagram …
ESC-verbinding…….
Digitale pin-4 naar ESC1 (rechtsvoor CCW)
Digitale pin-5 naar ESC2 (Rechts achter CW)
Digitale pin-6 naar ESC3 (Links achter CCW)
Digitale pin-7 naar ESC4 (Links voor CW)
Ontvanger verbinding…
Digitale pin-8 naar ontvangerkanaal 1
Digitale pin-9 naar ontvangerkanaal 2
Digitale pin-10 naar ontvangerkanaal 3
Digitale pin-11 naar ontvangerkanaal 4
Stap 7: Stap-7: - Flight Controller Setup (upload de schets)
****** Sluit de vliegaccu op dit moment niet aan ******
Download nu de Arduino IDE en Sketch hieronder en pak het zip-bestand uit..je zult YMFC-Al-schema's, Readme-bestand, ESC-kalibratiecode, Setup-code en Flight Controller-code vinden…
Arduino IDE
Flight Controller schets
1)… Upload eerst de code en open de seriële monitor op 56000b en volg de stappen in de onderstaande video…
2) Als er geen fout is opgetreden, upload dan de ESC-kalibratieschets na het uploaden van de code … zet uw zender op vol gas en sluit de vliegaccu aan na enkele pieptonen.,,, Maar bij mij werkt het perfect)……
3) Na het uploaden van de ESC-kalibratieschets… Upload de Flight Controller Sketch… en uw FC is klaar….
Stap 8: Stap 8: Installatie van elektronicabox en montage van schroeven
Nadat alle elektronicawerkzaamheden zijn voltooid, plaatst u alle elektronica in de elektronicadoos en voltooit u alle bedrading en spullen …. Monteer nu de CCW-propellers op CCW-motoren en CW-propellers op CW-motoren …. En u bent klaar om te vliegen … ….
Het moeilijkste deel van het maken van deze quad is om PID's af te stemmen …… als uw ontwerp …
Ik heb 2 paar prop- en elektronicaboxen gebroken terwijl ik ermee probeerde te vliegen ….
Zooo,,,,,, Veel plezier…………
Als je dit project leuk vindt, alsjeblieft … Abonneer je op mijn kanaal … Overweeg ook om mijn toekomstige projecten te ondersteunen via mijn Patreon-campagne of Doneer via Paypal … Zelfs een klein bedrag kan veel helpen.
En als je enige verwarring of suggestie hebt over dit project of mijn andere projecten, reageer dan hieronder …
Aanbevolen:
Een Halloween Scare Machine met behulp van een PIR, een 3D-geprinte pompoen en de Troll Arduino Compatible Audio Pranker/praktische Joke Board.: 5 stappen
Een Halloween Scare Machine met behulp van een PIR, een 3D-geprinte pompoen en het Troll Arduino-compatibele audio-pranker/praktische grapbord.: Het Troll-bord gemaakt door Patrick Thomas Mitchell van EngineeringShock Electronics, en niet zo lang geleden volledig gefinancierd op Kickstarter. Ik kreeg mijn beloning een paar weken te vroeg om te helpen bij het schrijven van enkele gebruiksvoorbeelden en het bouwen van een Arduino-bibliotheek in een po
AVR-microcontroller. Schakel LED's met behulp van een drukknopschakelaar. Debouncen met drukknop: 4 stappen
AVR-microcontroller. Schakel LED's met behulp van een drukknopschakelaar. Drukknop debouncing.: In deze sectie zullen we leren hoe we programma C-code voor ATMega328PU kunnen maken om de status van de drie LED's te wisselen volgens de invoer van een knopschakelaar. We hebben ook een oplossing onderzocht voor het probleem van 'Switch Bounce'. Zoals gewoonlijk zullen we
AVR Microcontroller Zekering Bits Configuratie. Het LED-knipperprogramma maken en uploaden in het flashgeheugen van de microcontroller: 5 stappen
AVR Microcontroller Zekering Bits Configuratie. Het LED-knipperprogramma maken en uploaden in het Flash-geheugen van de microcontroller. In dit geval zullen we een eenvoudig programma in C-code maken en dit in het geheugen van de microcontroller branden. We zullen ons eigen programma schrijven en het hex-bestand compileren, waarbij we de Atmel Studio als geïntegreerd ontwikkelplatform gebruiken. We zullen zekering bi
Hoe u gebruikersniveaus van NUMA toevoegt aan uw exemplaar van N met behulp van NumADD Firefox AddOn: 4 stappen
Gebruikersniveaus van NUMA toevoegen aan uw exemplaar van N NumADD Firefox-add-on gebruiken: Elke gebruiker van Metanet's N-database op gebruikersniveau NUMA weet hoe onhandig de interface is voor het kopiëren van door gebruikers gemaakte niveaus naar uw exemplaar van het spel. NumADD, elimineert de noodzaak van kopiëren en plakken en maakt het overzetten van niveaus het werk van één muisklik
Hoe een omvormer met LCD-achtergrondverlichting te repareren Met behulp van een Fujiplus FP-988D. voor $0.: 9 stappen
Hoe een omvormer met LCD-achtergrondverlichting te repareren Met behulp van een Fujiplus FP-988D. voor $ 0.: In deze instructie zal ik je helpen bij het repareren van een dode lcd-backlight-omvormer met behulp van de onderdelen die je hebt. U kunt zien of u een dode achtergrondverlichting heeft door eerst andere mogelijkheden te elimineren. Controleer de monitor op meerdere computers. Zorg ervoor dat d