Infrarood grond-/objectsensor voor robotnavigatie - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

ik heb deze sensor op 2 van mijn robots gebruikt. die waren aan het werk op een tafeloppervlak, dus de robots moesten detecteren wanneer ze bij de rand zijn aangekomen, om te stoppen en terug te keren … het kan ook obstakels in de weg detecteren.

Stap 1: Een eenvoudige versie met bipolaire transistoren

eerst maakte ik een eenvoudige versie met bipolaire transistors. het volledige schema van die kleine robot is bijgevoegd (niet dezelfde robot als op de voorpagina).

het punt in de operatie is: 1. een oscillator genereert een blokgolf. 2. een infrarood led met smalle hoek zendt dit signaal uit als infrarood licht/straal. 3. dit is terugkaatsing van obstakels binnen de kijkhoek, in feite vanaf een kijkplek op de grond of voor de robot. 4. er is een fotodiode of fototransistor naast de IR-LED, met ook een smalle hoek gericht op dezelfde plek als de LED was. fototransistor werd gebruikt op de bipolaire versie en fotodiode op de IC-versie. 5. er is een ontvangercircuit aangesloten op de sensor, die detecteert of er een gereflecteerd signaal is of niet. 6. als er een signaal is (binnen een gespecificeerde frequentieband, zoals 5khz-150khz), dan gaat de output naar logisch hoog niveau, anders naar laag niveau. dit signaal kan worden gebruikt door een microcontroller of door een analoge besturingslogica. er is een signaal als er een obstakel/grond is binnen het detectiebereik, dat ongeveer 5-15 centimeter is.

Stap 2: Moeilijkere sensor

Tweede prijs in de Instructables en RoboGames Robot Contest