Joy Slippers versie 2: 6 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Deze pantoffels hebben 4 ingebouwde analoge druksensoren. Ze kunnen worden gebruikt om de waarden omhoog, omlaag, links en rechts in uw computer in te voeren ter vervanging van uw muis, joystick … Bezoek de JoySlippers-website >> https://www.joyslippers.plusea.at/ Deze Instructable verbetert de vorige versie https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. Het zal je laten zien hoe je een paar Joy Slippers maakt, ze verbindt met een fysiek Arduino-computerplatform en een verwerkingstoepassing uitvoert waarmee je met je voeten kunt tekenen, zoals te zien is in de volgende video. Het weerstandsbereik van de druksensoren is sterk afhankelijk van de begindruk. Idealiter heb je een weerstand van meer dan 2M ohm tussen beide contacten als de sensor plat ligt. Maar dit kan variëren, afhankelijk van hoe de sensor is genaaid en hoe groot de overlap van de aangrenzende geleidende oppervlakken is. Daarom kies ik ervoor om de contacten te naaien als diagonale steken van geleidende draad - om de overlapping van het geleidende oppervlak te minimaliseren. Met de druksensoren in de JoySlippers, brengt de initiële druk van het eenvoudig dragen ervan de weerstand terug tot ongeveer 2K ohm en wanneer deze volledig onder druk staat door op de voet te gaan staan, daalt deze tot ongeveer 200 ohm. De volgende stap (voor mij) is om betere toepassingen te vinden voor de Joy Slippers. De video's van de tekenapplicatie laten zien dat bepaalde bewegingen bepaalde patronen creëren, wat betekent dat ze kunnen worden gevolgd. Ik experimenteer met enkele ideeën voor toepassingen die hiervan gebruik maken en zou alle feedback, opmerkingen, ideeën op prijs stellen… Voor meer video's, bezoek de YouTube Joy Slippers-afspeellijst Voor meer foto's bezoek de Flickr Joy Slipperes-sethttps://flickr.com/photos /64586501@N00/sets/72157603880355045/Materialen De materialen die je nodig hebt zijn eenvoudig, maar het zijn waarschijnlijk niet alle spullen die je in huis hebt liggen. Het is goedkoop als je van plan bent de materialen voor toekomstige projecten te gebruiken, vooral als je geïnteresseerd bent in draagbare technologie of zachte circuits. Dus, hoe werkt het? De gelaagdheid van geleidend en ex-statisch in de zolen van de slipper creëert heel erg eenvoudige variabele weerstanden die drukgevoelig zijn. De laag ex-statisch plastic tussen uw geleidende draadpatches zorgt ervoor dat er meer stroom doorheen gaat, hoe harder u de geleidende lagen tegen elkaar duwt. Ik weet niet 100% zeker waarom het werkt, maar het werkt en het is verbazingwekkend stabiel. Dus door je gewicht van links naar rechts en van je tenen naar de hiel te verplaatsen, kun je vrijwel elke richting genereren. Ga voor actuele informatie naar de projectwebsite >> https://www.plusea.at/projects.php?cat= 1&werk=14

Stap 1: Materialen en gereedschappen

MATERIALEN voor de Joy-slippers: - Geleidende draad - 117/17 2-laags (17USD van www.sparkfun.com) - Ex-statisch - plastic van de zwarte zakken die worden gebruikt om gevoelige elektronische componenten te verpakken - 6 mm dik neopreen met jersey aan beide zijden (vraag bij een plaatselijke surfwinkel naar restjes, of als je in Europa woont en van plan bent neopreen voor andere dingen te gebruiken, koop dan een laken van www.sedochemicals.com) - Elastische stof (je kunt ook een paar oude sokken gebruiken als je heb geen zin om zoveel te naaien)- Normaal garen- Perfboard met koperen lijnpatroon (7x3 gaten 6.25USD van www.allelectronics.com)- 50ft spiraalvormige telefoondraad (1.99USD bij 99cent store)MATERIALEN om Arduino-verbinding te maken:- 4 x 10K Ohm-weerstand - Perfboard met koperen lijnpatroon (6x6 gaten) - 15 cm regenboogdraad met 6 kabels - 2 telefoonaansluitingen (5 voor 1,50 USD bij 99 cent winkel) - Tupperware-doos of iets dergelijks - Soldeer - Superlijm - Arduino USB-kaart (35 USD van www.sparkfun.com)- USB-kabel (4USD van www.sparkfun.com)- Laptop of computer (hopelijk u heb er een, of kan er een lenen)- Processing geïnstalleerd op uw computer (gratis downloaden van www.processing.org)- Arduino-software geïnstalleerd op uw computer (gratis downloaden van www.arduino.cc) GEREEDSCHAPPEN die u nodig heeft:- Naainaald- Schaar- Snijder- Liniaal- Pen en papier of karton- Je voeten- Multimeter om je werk te controleren- Soldeerbout- Derde hand- Tang of een soort draadknipper (- Broodplank) Vereiste VAARDIGHEDEN: Je moet in staat zijn om soldeer. Solderen is niet moeilijk en er is hier een leuke Instructable: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/Je moet weten hoe je de Arduino-softwareomgeving moet gebruiken om de volgende code te uploaden naar uw microcontroller. Het leest de eerste 4 analoge ingangen en ontvangt ze via USB.www.plusea.at/downloads/_080201_Read_4AnalogIN.zip. Hierna zal de verwerkingstoepassing de binnenkomende waarden van de Arduino-ingangen lezen en de informatie gebruiken om een lijn te tekenen. Invoer wordt gelezen als volgt: Analoge INPUT [0] = Rechtervoet TOESanaloge INPUT [1] = Rechtervoet HEELAnaloge INPUT [2] = Linkervoet TOESanaloge INPUT [3] = Linkervoet HEEL_080209_JoySlippers_etchAsketch.zip www.plusea.at/downloads/ _080209_JoySlippers_etchAsketch

Stap 2: Patroon maken en traceren

Een stencil maken Omdat de voeten van iedereen anders zijn, zul je moeten beslissen voor wie je deze Joy Slippers wilt maken. Deze Instructable gaat alleen door de stappen van het maken van de juiste slipper. De linker slipper is precies hetzelfde, behalve dat je de stencils ondersteboven moet draaien. Trek je rechtervoet over op een stuk dun karton of dik papier. Teken voordat u de overtrek uitsnijdt een tongvormig lipje dat ongeveer 5 cm uit de hiel steekt (zie foto's). We zullen dit de tong noemen en het zal zijn waar we later de slippers aan de elektronica bevestigen. Knip nu de tracering uit met de lipjes. Zet je voet terug op de tracering en zoek de gebieden waar:1) je hiel drukt2) de balsem van je tenen drukt. In deze gebieden wil je een strook tekenen van 1,5 cm breed en bij de tenen: 6 cm lang en bij de hiel: 4cm lang. Zorg ervoor dat deze stroken niet binnen minimaal 1 cm van de rand komen. Knip de binnenkant van deze stroken uit en markeer om de 1 cm langs de lengtes. In de volgende stap zullen deze strips zinvol zijn. Traceren op neopreen Trek deze stencils twee keer over op het neopreen voor één voet. En markeer alles zoals op de foto's. Traceren op ex-static U hoeft geen apart stencil te maken voor de ex-static, tenzij u van plan bent meer dan één paar pantoffels te maken. Trek het voetsjabloon over op de ex-static en knip deze rondom ongeveer 5 mm kleiner uit. Neem de tong niet mee. Traceren op rekbaar materiaal Tenzij uw voet precies dezelfde maat heeft als de mijne (Europese 39), moet u het patroon wijzigen zoals op de afbeelding te zien is. U kunt ook een paar sokken aannaaien en uzelf wat tijd besparen.

Stap 3: Naai-ingangen en Vcc

Vcc: rijg een naald in met voldoende geleidende draad. Pak een van de stukken neopreen, dit wordt de Vcc, de voeding voor de sensor waar de 5V van de Arduino naartoe gaat. Leg een knoop in het uiteinde van de draad; neem de draad niet dubbel. Steek vanaf de achterkant (in mijn geval zwarte kant) de naald door het neopreen op een van de eindpunten van de teenstrip die is gemarkeerd met het sjabloon. Naai heen en weer in een diagonaal zigzag-landhuis totdat je het andere uiteinde van de strook bereikt. Vanaf hier breng je de geleidende draad terug naar de achterkant van het neopreen en maak je kleine steekjes op de achterkant richting de tong. Wanneer u de tong bereikt, kunt u stoppen met naaien en zonder de draad af te knippen, verwijdert u de naald en gaat u verder met het volgende. Ingangen: tenen en hiel Neem het andere stuk neopreen. In wezen doe je hier hetzelfde met één uitzondering: je naait het zigzagpatroon tegenovergesteld aan de manier waarop je de Vcc-stroken hebt genaaid! Op deze manier, als je de stukken neopreen op elkaar legt, geleidende draad zigzaggend naar binnen gericht, zullen ze elkaar kruisen en zorgen voor een goede verbinding. Bekijk de afbeeldingen goed. TestVoordat u naar de volgende stap gaat, is het nu een goed moment om uw verbindingen te controleren met een multimeter. Meet vanaf de losse uiteinden van geleidende draad en controleer of er een verbinding is tussen een van de drie uiteinden. Er mogen GEEN verbindingen zijn. Als die er zijn, dan heb je waarschijnlijk ergens onderweg geleidende draden gekruist. U kunt vrij eenvoudig de geleidende draad eruit trekken en opnieuw beginnen.

Stap 4: Pantoffel afwerken

Pantoffelzool naaien Nu wil je je stukken als volgt in lagen leggen, zodat de geleidende sporen naar binnen wijzen: TOP- Vcc of Inputs- Ex-static- Inputs of VccBOTTOMHoud alles op zijn plaats en naai rond de randen van het neopreen. Beide lagen neopreen aan elkaar naaien, exclusief de ex-static in uw steken. Bekijk de foto's goed om te zien hoe u het beste kunt naaien. Naai de tongen (nog) niet aan elkaar, maar naai in plaats daarvan heen en weer aan de voet van de tong, waardoor het een beetje een deuk krijgt en het later gemakkelijker te buigen is. Nog een multimeter-testJe kunt nu nog een multimeter-test doen om er zeker van te zijn geen van uw ingangen en/of Vcc raken elkaar. Je zou wat weerstand moeten hebben tussen de ingangen en de Vcc. En deze weerstand zou minder moeten worden als je druk uitoefent op de bovenkant van de lagen. Wat je niet wilt is een vaste verbinding. Of helemaal geen verbinding tussen een ingang en Vcc. Of welke verbinding dan ook tussen de ingangen. Beslis links of rechts NU beslis je echt of dit de zool van een linker of een rechter slipper wordt. Neem een snijder en snijd een heel erg klein sneetje in een van de tongen. De tong waarin je het gat snijdt, maakt het de buitenste laag van neopreen, degene die de grond raakt, niet je voet. Snoer doorknippen Neem het 50 ft spiraalvormige telefoonsnoer en snijd het doormidden. We gebruiken een helft voor elke slipper. Op dit moment hebben we er dus maar één nodig. Strip vanaf het afgesneden uiteinde ongeveer 2 cm van de dikke isolatie. Solderen Om de geleidende draad en draad bij elkaar te brengen, moeten we drie van de vier draden op een klein stukje perforatieplaat solderen. 4x7 gaten met 7 stroken geleidend koperpatroon. Ik heb de draden dubbel gespreid om ervoor te zorgen dat ik geen verbindingen krijg tussen de geleidende draden. Zie de afbeelding voor het solderen en naaien. Zie ook de afbeelding voor welke drie of vier draden u moet kiezen om te solderen. Opnaaien Nu de geleidende draden zijn verbonden met de draden van het telefoonsnoer, kunt u rond de tong naaien en alles tussen de twee lagen neopreen insluiten. Jersey bevestigen Indien je kiest ervoor om een sok te gebruiken in plaats van je eigen pantoffel te ontwerpen, dan ga je nu de neopreen zool aan je sok bevestigen. In plaats van sokken kun je ook bandjes van stof vastmaken, alles wat de zool stevig aan de onderkant van je voeten houdt. Als je helemaal niet wilt naaien, kun je proberen de zolen in sokken of zelfs schoenen te dragen! Om het patroon op de foto's te volgen, neemt u de stukken stretchmateriaal en naait u ze met de goede kanten op elkaar aan de randen van de zool (ondersteboven). Volg de afbeeldingen om een idee te krijgen hoe u het patroon aan elkaar kunt naaien. Bevestig de tong aan de hiel zodat deze omhoog steekt en op zijn plaats blijft.

Stap 5: Verbinding maken met Arduino

Deze stap laat zien hoe u de verbinding met de Arduino maakt. Hiervoor heb je een Arduino nodig, een fysiek computerplatform dat een USB-verbinding met je laptop heeft, een microcontroller bevat die we kunnen programmeren om de variabele weerstand van de Joy Slippers uit zijn analoge ingangen te lezen. Natuurlijk, als je weet wat je doet, kun je de slippers aansluiten op elk ander circuit of apparaat dat je hebt om gebruik te maken van hun variabele weerstand. Dus als je niet van plan bent om de Joy Slippers op de Arduino aan te sluiten, dan kun je deze stap overslaan. De aansluiting van de slipper bestaat uit: - Twee mannelijke telefoonaansluitingen die uit de slippers komen - Twee vrouwelijke telefoonaansluitingen die worden aangesloten naar de Tupperware-doos - In de Tupperware-doos worden de Arduino-ingangen aangesloten op de achterkant van de vrouwelijke telefoonaansluiting en er zal een klein circuit zijn dat een 10K Ohm-weerstand tussen elke ingang en de grond plaatst. OntmantelenWe hebben twee vrouwelijke telefoonaansluitingen nodig. U kunt hiervoor een telefoonstekkeradapter demonteren. Misschien wilt u de draden die aan de achterkant uitsteken afknippen tot een lengte van ongeveer 5 mm, zodat ze niet zo dicht bij elkaar komen. Gaten snijden U moet drie gaten in de Tupperware-doos maken. Twee voor de vrouwelijke telefoonaansluitingen en één voor de USB Arduino-kabel. Gebruik een snijder of een boormachine en wees voorzichtig. Soldeer1) Volg de semantiek en soldeer regenboogdraad van headers naar perfboard met weerstanden, naar meer regenboogdraad. 2) Steek de uiteinden van de telefoondraad door het gat van de doos en soldeer ze volgens de semantiek aan de vrouwelijke telefoonaansluitingen. Superlijm Zodra de vrouwelijke aansluitingen zijn gesoldeerd, kunt u de aansluitingen aan de doos lijmen om ze stevig en ontlastend te maken alle spanning van de draden. Versieren Nu is de doos klaar en moet je hem versieren als je kunt.

Stap 6: Aansluiten op uw computer en de tekentoepassing uitvoeren

Zorg ervoor dat alles goed aan elkaar is gesoldeerd en dat alle stekkers op hun plaats zitten.

Kijk voor Arduino-microcontrollercode en Processing-visualisatiecode hier >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347Thresholding Omdat elke slipper individueel is en afhankelijk van alle exacte materialen die je gebruikt en de manier waarop je ze naait samen zal het bereik van de variabele weerstand voor elke sensor anders zijn (rechterteen, rechterhiel, linkerteen, linkerhiel). Daarom is er een drempelfunctie in de verwerkingsapplet, waarmee u de MIN- en MAX-waarden van uw sensor kunt instellen. Deze zullen tussen 0 en 1023 liggen. De MIN-drempel moet iets boven de rusttoestand liggen en de MAX-drempel moet de maximale waarde zijn die wordt verkregen door zo hard mogelijk op de Joy Slippers te duwen. Toekomst Ik ben momenteel bezig met het ontwikkelen van verschillende toepassingen en games voor de Joy Slippers. Ga voor actuele informatie naar de projectwebsite: https://www.plusea.at/projects.php?cat=1&work=14 Hoewel dit de tweede versie is, denk ik nog steeds aan verbetering en zou ik feedback op prijs stellen je kunt me geven nadat je dit Instructable hebt gelezen. Bedankt en geniet ervan