Een IRobot Create wijzigen om te schilderen - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Dit is een robotica-project dat waarschijnlijk kan worden voltooid door iemand die helemaal geen ervaring heeft met robots. Ik zeg dit omdat ik, voordat ik begon, geen ervaring had met robots. Of programma's schrijven. Ik wist eigenlijk hoe ik moest schilderen en dat was het dan ook zo'n beetje. Oorspronkelijk was het mijn bedoeling om programma's te schrijven zodat de robot specifieke schilderijen kon maken. Ik realiseerde me al snel dat dat vervelend en saai is en niet echt profiteert van veel van de geweldige functies van de robot. Dus in plaats daarvan leert deze instructable je hoe je: - de robot kunt aanpassen zodat hij kan schilderen met borstels, rollen en een verscheidenheid aan andere apparaten - gebruik maken van de vooraf ingestelde basisprogramma's om wat te schilderen - Active gebruiken TCL om een schilderij te ontwerpen met behulp van LOGO - pas de voorbeeldprogramma's aan die bij de module zijn geleverd om enkele schilderijen te maken met behulp van de sensoren op de robot. naar een computer, enz. Ik ben er vrij zeker van dat de meeste mensen dat zonder (veel) moeite zullen kunnen doen, dus ik heb die aanwijzingen hier niet gedupliceerd. Conceptuele basis (of, waarom ik deed wat ik deed vanuit het perspectief van een kunstenaar) Na een tijdje met de robot te hebben gespeeld, realiseerde ik me dat ik moest beslissen of de robot een kunstenaar was of een verheerlijkt penseel. De logo-programmering behandelt het meer als een penseel, terwijl de op sensoren gebaseerde programmering het meer als zijn eigen artiest behandelt. Ik vind het als artiest het leukst. In werkelijkheid werden we al snel kunstteamgenoten. Hij schilderde sneller en vastberadener dan ik zou doen, maar zonder dat ik de verfkleuren moest kiezen, vullen en duwen, was het eigenlijk een heel zware frisbee. Geen enkele kunstenaar kan mogelijk werken zonder zich bewust te zijn van de wereld om hen heen (het hebben van zintuigen heeft invloed op je kunst), dus het leek belachelijk om de robot te gebruiken zonder de sensoren te gebruiken. Ik voorzag hem van de dingen waar hij zich van bewust moest zijn, en zijn reactie op deze dingen creëerde de schilderijen. Ik realiseerde me ook al snel dat het belangrijk is om te vergeten hoe een mens een taak voltooit en te bedenken hoe een robot deze het gemakkelijkst zou voltooien. Met uitzondering van verfspuiten, wordt het meeste schilderen het meest effectief gedaan op een horizontaal oppervlak, ondanks het cliché van de kunstenaar aan hun ezel. De ezel is er voor het gemak van het zicht voor de kunstenaar - horizontale kunst heeft een verkort effect. Daarom drukt uw printer horizontaal af - dat is de beste manier om inkt aan te brengen zonder risico op uitlopen of uitlopen. Daarom heb ik besloten om te werken met het natuurlijke horizontale karakter van de robot, in plaats van te proberen te bouwen op iets dat op muren kan schilderen, zoals zo gebruikelijk is bij 'schilderende robots'. Ik heb veel nagedacht over het verschil tussen schilderen en afdrukken. Als ik schilder, maak ik me geen zorgen over het werken van links naar rechts of van boven naar beneden. Ik plaats verf waar het zou moeten zijn, werkend in bochten, rechte lijnen of wat dan ook passend is. Omdat ik niet alleen een printer probeer te bouwen, dacht ik dat de robot in lijnen moest schilderen zoals ik zou doen, in plaats van over het schilderij te werken als een zwervende printer. Dit bracht bepaalde uitdagingen met zich mee, vooral met het duidelijke risico dat de robot zou over natte verf rollen. Het bleek dat verf zich niet echt veel op de wielen ophoopt, maar ze geven wel een mooi merkteken aan het schilderij. Tussen de loopvlakken van de banden hoopt zich een beetje op, maar dat kan er gemakkelijk af als het droog is. In zekere zin is het niet anders dan een kunstenaar die zijn vingers gebruikt om pastels uit te vegen - de robot gebruikt zijn 'aanhangsels' om de manier waarop verf op het oppervlak wordt aangebracht te beïnvloeden.

Stap 1: Materialenlijst

Dit is wat je nodig hebt om alle stappen in dit project te voltooien, maar als je kiest en kiest, heb je misschien niet alles nodig.

- iRobot Create (uiteraard) - Command and Control Module (bevestig het nu en stel het in. Controleer nogmaals of het AAN is wanneer je de USB-verbinding instelt, dat hield me een paar minuten op omdat ik het me niet realiseerde dat de robot en het commando elk een aan/uit-schakelaar hebben.) - Batterijlader - Seriële kabel (meegeleverd) De creatie wordt geleverd met gaten overal voor 6-32 schroeven. Koop niets dat geen 6-32 schroefdraad heeft, want het is onhandig om meer dan één ding bij te houden. Als je kunt, zorg dan dat je ofwel alle platte (zoals de mijne) of kruiskopschroeven krijgt. Eén schroevendraaier regeert omdat je in de buurt wilt blijven om dingen vast te draaien en indien nodig aan te passen. - 4 - 12 inch stukjes draadstang - 2 - 2 inch schroeven - 10 (of meer) moeren - 2 - 1/2 inch schroeven - 9/64 boor (dit lijkt een goede maat omdat het maar een klein beetje is) De trilling en beweging van de robot hebben de neiging om verbindingen los te maken, dus een beetje knus zijn is een goede zaak.) - 2 - 1 tot 1 1/2 inch scharnieren (deze worden vaak gebruikt voor houten kisten en poppenhuisachtige toepassingen) - 2 of meer - 2 inch clips (groen is leuk als je het kunt krijgen - het coördineert met de module, en ze zijn handig om dingen vast te zetten) - 1 vel wit plastic van minstens 9x9 inch (de mijne is een bord dat is verkocht met taartdecoratiebenodigdheden - het wordt gebruikt om een taart te ondersteunen nadat deze is versierd. Het is gegolfd en ongeveer 1/8 inch dik, en ik heb het kunnen knippen met een stevige schaar.) - 2 voet 1x2 hout - trechters (om houd de verf vast) - 3/8 inch buitendiameter doorzichtige plastic slang - 1/2 inch elektrische krimpkous - kleine penselen, rollers, schilderspads, makers, pennen of wat dan ook iets anders dat je kunt bedenken, zal een markering maken - plakband (om papier vast te houden en dingen tijdelijk vast te houden) - plastic zeilen (omdat robots onvoorspelbaar en snel zijn, en je waarschijnlijk niet alles geverfd wilt hebben) - een dinerketchup stijl fles met dop voor elke kleur die u van plan bent te gebruiken - witte verf (voor stijl) - iets om hout te zagen en iets om gaten te boren - een schroevendraaier - ander huishoudelijk basisgereedschap - veel verf die opruimt met water (ik gebruik mis- tinten van verf- en woonwinkels. Je kunt er veel van krijgen voor $ 1 tot $ 5, of, als je super aardig/gelukkig bent, geven ze het je gratis, zoals de super aardige mensen bij Pittsburg Paint, die bijna al het mijne hebben geleverd.) - iets om op te schilderen (papier en stof werken goed. Slagerspapier wordt op rollen geleverd en is een goedkope keuze, vooral om te beginnen.)

Stap 2: Pas het aan om verf aan te brengen

De robot moet in staat zijn om verschillende verfapplicators vast te houden, evenals potloden, stiften of wat dan ook waarmee je kunst wilt maken. Dit bood een verscheidenheid aan uitdagingen, maar ik denk dat mijn systeem de meeste ervan redelijk goed oplost. Twee houten armen zijn aan de bovenkant van de robot bevestigd en scharnieren houden aan het einde van elk een clip vast. Op deze manier kunnen de armen zo ver uit elkaar of dicht bij elkaar zijn als ze moeten zijn (ze draaien op het punt van bevestiging aan de robot, en, eenmaal ingesteld, kan die schroef worden vastgedraaid om ze steviger te houden, of een beetje losser gelaten worden zodat de borstel een beetje kan zwaaien terwijl de robot draait.) Dankzij de scharnieren kunnen de clips altijd recht naar elkaar wijzen of in een andere hoek die nodig is om de borstel vast te houden, wat niet mogelijk zou zijn als de clips rechtstreeks op de armen. De verf moet gestaag aan de borstel worden toegevoerd, dus ik heb een bovendek toegevoegd om een trechter vast te houden, en verf loopt door een buis om recht voor de borstel uit te druppelen. De borstel verspreidt het terwijl de robot beweegt. Je kunt een andere maat slang kiezen om een andere hoeveelheid verf te leveren, of de snelheid waarmee de robot beweegt aanpassen als de lijn die je krijgt niet bevalt. De krimpkous houdt de vinylbuis en trechter bij elkaar, maakt het gemakkelijk schoon te maken en laat het gewoon in het bovenste platform vallen. Het is een vrij eenvoudige montage en heeft veel schilderijen goed standgehouden.

Snijd het hout in 2 7 lange stukken. Boor een gat (de lange weg) op 2,5 cm van het uiteinde van elk stuk. Boor aan de andere kant geleidegaten om de scharnieren te bevestigen. Verf deze stukken wit (als dat is wat je wilt). Als ze droog zijn, schroeft u de scharnieren op de uiteinden. Bevestig vervolgens aan de andere kant van het scharnier een clip met een schroef en een moer. De meeste clips, zoals die worden getoond, hebben een gat (zelfs als het bedekt is met plastic) maar misschien moet je het een beetje vergroten. Dit zal werken, dat beloof ik. Gebruik een schroef van 2 inch door het gat aan het andere uiteinde in het verste achterste paar gaten op het bovenoppervlak van de robot. Snijd het plastic vel op basis van het patroon in de afbeeldingen. Ik heb een zware schaar gebruikt (deze knipt een cent!) stijlschaar, maar ik weet zeker dat de meeste kunststoffen kunnen worden gesneden met een mes of, als je zin hebt om te spuien, het met een laser uit acryl kan worden gesneden. Schroef een moer 3/4 inch van het ene uiteinde van elke draadstang. Schroef een moer op het andere uiteinde ongeveer 15 cm van het uiteinde. Schroef het korte uiteinde van de schroefdraad stangen in de gaten in de laadruimte, tot aan de moer. Schuif het plastic vel 3 inch naar beneden naar de bovenkant van de andere moeren. Mogelijk moet u een tweede moer bovenop het plastic toevoegen als deze niet stevig vastzit. Plaats uw trechter in de opening op het platform. Meet hoeveel vinylbuis er nodig is om vanaf de onderkant van de trechter te reiken om het oppervlak eronder net aan te raken. Gebruik ongeveer 2,5 cm van de krimpkous om deze buis aan de trechter te bevestigen. Een heteluchtpistool zal dit goed doen, maar de föhn van mijn zus was handig en klaarde de klus. Je kunt hiervoor in plaats daarvan masking tape gebruiken als je dat liever hebt, of als je het wilt testen voordat je een commit doet. Wat je ook gebruikt om mee te schilderen (de kwast/roller/etc.) wordt op zijn plaats gehouden met de twee clips. De tube moet tussen de verfapplicator en de robot zitten. Misschien wilt u de buis aan de borstel vastplakken als deze niet vanzelf op zijn plaats blijft. Vul de ketchupflessen met de verf die je wilt gebruiken. Een trechter en pollepel (die niet bij eten gebruikt worden) komen hierbij goed van pas. Je zult later blij zijn met zulke snelle verfvulmogelijkheden, en de ketchup-actie helpt de tube snel te vullen in plaats van te wachten tot de verf vanzelf naar beneden loopt.

Stap 3: Eerste schilderij: de demo's gebruiken

Leg je plastic zeilen klaar. Plak je papier/stof aan alle kanten vast met plakband. Een gebied van ongeveer 3 bij 4 voet lijkt een mooie hoeveelheid oppervlak om op te schilderen. Grotere werken ook, maar veel kleiner dan 2 bij 3 en je schildert meer op je plastic dan op je papier. Als het langs de randen kan komen, zal de robot het vangen, eraan trekken, het verfrommelen en andere ondeugende robotdingen doen die het kan bedenken, dus plak het goed vast.

Zet je robot aan. Kies een programma dat aantrekkelijk klinkt - 5 is mijn favoriet, maar alle programma's waarvoor je de apparatuur hebt, zijn goed. Als u een programma voor het type dekking kiest, zorg er dan voor dat u iets rond de omtrek van het gebied plaatst (zoals 2x4 hout of zoiets), omdat het anders uw kamer zal bedekken en schilderen. Je kunt ook veel plezier hebben met een soort pong/4-vierkante deal als je 3 vrienden in de buurt hebt - zorg dat je aan elke kant een persoon hebt en hen verantwoordelijk maakt voor het stuiteren van de robot op hun kant. Je zou dit op een tafelblad kunnen doen en ook op de klifsensoren kunnen rekenen. Vul wat verf in de trechter. Begin de eerste keer klein, maar je kunt er behoorlijk wat in stoppen als je eenmaal zelfverzekerd bent. Zodra de verf tot aan de onderkant van de buis is, drukt u op de 'startknop' en ziet u hem gaan. Wees klaar om snel te zijn als iets uit de koers raakt. Kijk ook hoe de kwast/roller/etc het doet, aangezien je daar misschien wat aanpassingen moet doen. Waarschijnlijk heb je het vrij snel onder de knie. Als je een pauze wilt nemen of wat extra tijd wilt, zal een kleine c-klem die op de buis wordt geschroefd, de verf stoppen. De clips die op de armen worden gebruikt, zijn echter niet sterk genoeg om de verf in de buis te stoppen. Je kunt aan de trechter trekken en hem tussen kleuren schoonmaken, maar ik voeg meestal gewoon de ene kleur op de andere toe in de trechter. Het is slim om je kleurenwiel te kennen en een andere kleur te kiezen om toe te voegen die geen rood, blauw en geel combineert (omdat dit een bruin/grijze onhandige kleur zal opleveren), maar je kunt geweldige resultaten krijgen met verschillende tinten blauw, en dan wat toevoegen paars of rood, enz.

Stap 4: Gebruik Active TCL en LOGO om te schilderen

Er is een superslimme kerel die geweldige dingen op de creatieforums heeft gepost. De forums zijn een geweldige bron, vooral als je niet echt weet wat je doet. Zijn documentatie is hier beschikbaar: https://createforums.irobot.com/irobotcreate/board/message?board.id=Create_projects&thread.id =13Hij gebruikte TCL om de robot in te stellen om te werken met LOGO-commando's. Je moet naar de post gaan en zijn instructies volgen voor het downloaden en installeren van Active TCL, en vervolgens zijn programma downloaden. Ik voelde me niet goed om zijn code hier te plaatsen (om voor de hand liggende redenen), maar deze is beschikbaar in de bovenstaande forumpost. Zodra je alles hebt geïnstalleerd en gedownload, ben je klaar om je nieuwe iTurtle Create te gaan gebruiken (wat een slechte LOGO-woordspeling is). Het is een uiterst eenvoudige interface waar je letterlijk vertelt (in millimeters en hoekgraden) wat te doen, de seriële kabel aansluit en het doet. Dit werkt veel beter als je een laptop hebt, omdat de seriële kabel niet zo lang is en hij moet worden aangesloten terwijl hij werkt. De robot kan (blijkbaar) ongeveer 30 pond dragen, dus als je iets zou doen om hem op te vangen, zou ik me kunnen voorstellen dat je je laptop erop kunt zetten en hem kunt laten gaan. Je kunt met dit systeem uren en uren bezig zijn met het uitzetten van schilderijen, enigszins ets-een-schets-stijl, en behalve het installeren van programma's heb je helemaal niet veel computerkennis nodig. Speciale opmerking: trek de commandomodule van je robot af als je het probeert dit. Het lijkt op de een of andere manier te interfereren, en dit zal waarschijnlijk niet werken als je het hebt bevestigd (zelfs als het is uitgeschakeld). Het is een goed idee om je schilderij op te zetten en het zonder verf of met een stift uit te voeren voordat je je eraan verbindt met verf (althans in het begin). Dit is vooral handig bij het kiezen van uw startpunt, omdat dat bepaalt waar de afbeeldingen op het papier verschijnen. Het is belangrijk op te merken dat deze methode alle veiligheidssensoren op de robot lijkt uit te schakelen, dus als je hem instelt om 50, 000 vooruit te gaan in plaats van 500, zal hij dat echt doen, en je zult hem achtervolgen om te stoppen het. Als het echte verf gebruikt, moet je veel opruimen nadat je het hebt gevangen. Deze methode is echt effectief voor het maken en snel veranderen van wat je wilt schilderen, en is veel efficiënter dan het schrijven van programma's en het installeren ervan op de Command Module. Het grootste nadeel is de seriële kabel.

Stap 5: Sensoren gebruiken om te schilderen

Zoals ik in mijn inleiding al zei, realiseerde ik me na een tijdje hieraan te hebben gewerkt dat ik hem als een printer behandelde en veel functies van de robot over het hoofd zag. Dus hier zijn een paar dingen die je kunt doen met de Create, Command Module en voorbeeldprogramma's om schilderijen te maken. Als je eenmaal een idee hebt van hoe de code werkt en wat je kunt veranderen, zijn de opties eindeloos. De eenvoudigste manier om met sensoren te schilderen, is door het voorbeeldprogramma 'cover' uit te voeren met objecten rond de omtrek van het schildergebied, en zelfs enkele zware voorwerpen (die verfbestendig zijn of in vetvrij papier zijn gewikkeld) binnen het schildergebied. Maar je wilt waarschijnlijk wat meer controle dan dat, en ik heb de commandomodule niet voor niets aan de materialenlijst toegevoegd. set, hier zijn enkele manieren om dit te doen: Open het voorbeeldprogramma genaamd 'drive' in programmers notebook (een uitleg hiervan is beschikbaar in de handleiding die u kunt downloaden van de iRobot-website.) Op regel 156 vindt u: // Set de draaiparameters en reset de hoekDit is wat de robot doet wanneer een sensor wordt geactiveerd. Dit omvat ook tegen dingen aanbotsen of bijna van dingen vallen. Deze sectie heeft een aantal leuke dingen om mee te spelen.distance = 0;Je kunt dit veranderen in een willekeurig getal. Het getal dat u kiest, is hoeveel millimeter de robot achteruit zal rijden nadat hij ergens tegenaan loopt of de rand van heeft gevonden. Dus als u bijvoorbeeld de "0" in "200" verandert, wordt er een back-up van 200 millimeter gemaakt. Dit geeft je 200 millimeter lange lijnen onder verschillende hoeken afkomstig van de randen en alle andere objecten op en rond het schilderijoppervlak.angle = 0;Dit betekent dat het een back-up maakt direct nadat het iets raakt. Dit wil je man niet. Als u wilt dat de back-up onder een andere hoek wordt gemaakt, stelt u hier een nummer in. Als u "0" in "45" verandert, zal het een back-up maken in een boog van 45 graden. Deze vergt wat aanpassingen om precies te krijgen hoe je het wilt, maar het kan een aantal coole effecten veroorzaken.turn_angle = randomAngle();Dit betekent dat de hoeveelheid die de robot draait nadat hij iets heeft geraakt ergens tussen de 53 en 180 graden zal zijn. Als u het bereik van "willekeurig" wilt wijzigen, gaat u naar regel 460 en wijzigt u die code. Als u het op een specifieke hoek wilt instellen, wijzigt u "randomAngle()" in "15" of welke andere hoek u maar wilt. De nummers "1" en "-1" zijn gereserveerd voor rechte hoeken, maar het lijkt erop dat elk ander getal, positief of negatief, eerlijk spel is. Ik realiseerde me net dat ik nog niets van meer dan 360 heb geprobeerd, maar nu kan ik niet wachten om het te proberen. Op regel 143 en 149 vind je "draaien" gevolgd door een 0. Als je die in iets anders verandert, laat de robot voor altijd draaien. Dit is geen erg effectieve of leuke verandering om aan te brengen, dus ik zou me er niet druk om maken.drive(300, RadStraight);Dit betekent vooruit gaan met een snelheid van 300 rechtdoor. U kunt de snelheid van de robot wijzigen door "300" te wijzigen in een ander getal. Lager is langzamer, hoger is sneller (geen trucs hier). Het veranderen van "RadStraight" naar een getal zal ertoe leiden dat de robot in een boog gaat rijden. Dit zal het 'schilderkunstige' karakter van wat de robot doet zeker vergroten. Ik vind het erg leuk om deze instelling te veranderen. Door de snelheid van de robot te veranderen, kunnen de lijnen die hij schildert veranderen. Lagere snelheden resulteren meestal in een gladdere, zwaardere applicatie van verf. Hogere snelheden geven je een kwastachtiger effect, of het zal soms zelfs je kwast doen overslaan. Als je eenmaal betrokken bent bij de code, kun je allerlei dingen aanpassen. Als je problemen hebt om iets te begrijpen, kijk dan in het oi-bestand, soms staan er aanwijzingen in. Vaak heb ik meer geluk gehad met het gebruik van een hoekgetal in plaats van "RadCW" of soortgelijke commando's. Ik neem aan dat dit een toevalstreffer is, maar het is iets om te controleren als je problemen hebt. Ik ben helemaal geen ervaren programmeur. In feite is dit de eerste keer dat ik ooit iets met code heb gedaan, met uitzondering van het maken van websites. Ik denk dat het vrij moeilijk is om de robot pijn te doen, en er is altijd een schone kopie van de voorbeeldprogramma's op de cd als je degene die je aanpast onherstelbaar beschadigt. De code is goed genoteerd en je kunt er vrijwel achter komen wat alles doet als je er wat tijd voor neemt. Het is de moeite waard om erin te duiken en dingen te veranderen om te zien wat je krijgt. Ik heb nogal wat nieuwe dingen geschreven om toe te voegen aan het 'drive'-programma, maar ze zijn nog niet klaar om aan de wereld te laten zien.

Stap 6: Conclusie

Het was belangrijk voor mij dat ik de Create zou veranderen in iets dat ik echt, eerlijk en regelmatig zou gebruiken. Een robot die een blikje frisdrank uit de koelkast kan halen is geweldig, maar ik drink hoogstens één blikje per dag, en ik pak het meestal als ik onderweg ben om iets anders te gaan doen. Zelfs als ik een robot had gemaakt die dat zou doen, zou ik hem echt niet gebruiken.

Ik ben al jaren fulltime kunstenaar/ontwerper en iedereen die dat heeft gedaan, weet hoe moeilijk en eenzaam het kan zijn. Daarom hangen kunstenaars rond in galerieën, bioscopen en bars. Je moet uit je eigen hoofd komen en over andere dingen nadenken. Dat is een deel van wat zo leuk was aan het werken met de robot - het is vrij onvoorspelbaar (en de mate van onvoorspelbaarheid kan in de code worden veranderd) en het genereert beelden die ik nooit zou hebben. Het doet een deel van het zware werk voor mij, maar ik mag nog steeds beslissingen nemen. Ik heb er een gewoonte van gemaakt om ermee te werken, en ik gebruik het echt veel. Hier zijn mijn plannen voor toekomstige experimenten met de robot en enkele ideeën waar ik graag andere mensen aan zou zien werken: - LOGO en fractals zijn praktisch beste vrienden. Er is veel potentieel in fractal-schilderijen als je meer betrokken raakt bij LOGO. Fractals kunnen qua structuur vergelijkbaar zijn met bomen, koraal en andere organische vormen, waardoor de deur open blijft voor het maken van een veld met unieke maar verwante bomen, en mogelijk zelfs om zelf aan het schilderij toe te voegen om een landschap te creëren. - Samenwerken aan schilderijen met de robot in het algemeen kan heel leuk zijn. Laat de robot schilderen, schilder dan jezelf en laat de robot opnieuw schilderen. Ik deed dit veel met echte mensen op de kunstacademie, maar het zou waarschijnlijk leuker zijn met een robot. Ze houden zich niet bezig met het behoud van je werk en schilderen met roekeloze overgave. - Het schrijven van een programma dat draait op de Command Module en ervoor zorgt dat de robot op een bepaald pad loopt, zou enkele voordelen hebben. Het kan worden gebruikt om hetzelfde idee in verschillende kleuren en media te proberen. Het zou als basis kunnen dienen voor een hele reeks schilderijen die daarna elk op een andere manier zouden worden behandeld. Het kan zelfs worden gebruikt voor graffiti. - Graffiti in het algemeen zou een optie zijn bij de robot. Het zou op straten of trottoirs kunnen schilderen. Gebruik dit naar eigen inzicht en wees verantwoordelijk. Of laat het gewoon krijt vasthouden in plaats van verf en ga ermee naar de stad. Het kan pijlen tekenen die mensen naar iets leiden. Het zou berichten kunnen schrijven. In theorie zou het zelfs kunnen worden gebruikt om de randen van parkeerplaatsen te schilderen. Dat zou vooral handig zijn voor tijdelijke markeringen. - Door een servomotor aan de borstelhouder te bevestigen, kunt u stoppen en beginnen met schilderen waar u maar wilt. Dit was buiten mijn ervaringsniveau om erachter te komen in de tijd die ik had, maar ik zou het in de toekomst heel graag willen proberen. - Het platform is gebouwd met de mogelijkheid om tegelijkertijd meer kleuren verf/penselen toe te voegen. Het zou mogelijk zijn om er een tweede deck aan toe te voegen, wat meer trechters zou ondersteunen. Kortom, na ongeveer 2 maanden hieraan gewerkt te hebben, heb ik het gevoel dat ik nog maar net begin, en ik besteed er zoveel mogelijk tijd aan. Deze robot en ik zullen bij Maker Faire in Austin zijn als je hem van dichtbij en persoonlijk wilt leren kennen! Hopelijk heb ik er dan nog meer vooruitgang mee geboekt!