Op afstand bedienbare pan- en kantelkop - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Ik wilde altijd al een op afstand bedienbare pan en tilt kop. Misschien was het voor mijn videocamera, een elastiekschieter of een waterpistoolrichter. Het maakt niet echt uit wat je op het bovendek legt (zolang het niet te zwaar is), met dit kleine project kun je het richten. Je hebt niet echt speciaal gereedschap nodig en het zou niet meer dan $ 65 (Canadees) moeten kosten.

Stap 1: Spullen die je nodig hebt

Hier zijn de onderdelen die je nodig hebt: 4 x 1/4 nylon ringen 1 x 8-32 x 1/4 Chicago-schroevenset (het is een 2-delige set die in zichzelf wordt geschroefd, zie foto) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Swivel of lazy susan plat kogellager (in het hardware gangpad van de kast bij Home Depot)1 x 28ga 8" x 10" plaatmetalen blokuiteinde (gebruikt voor het blokkeren van koude luchtretouren)1 x Hitec HS-322HD servomotor (type voor algemeen gebruik)), kunt u andere servomotoren gebruiken, maar wees voorzichtig; sommige (zoals Futaba), gaan in de tegenovergestelde richting (Pan-motor) 1 x Hitec HS-755MG servomotor (zware 1/4 schaal met metalen tandwielen en kogellagers) (Kantelmotor) 1 x Hammond 1411N behuizing of diepe achthoekige elektrische kast met deksel of diepe vierkante elektrische kast met deksel 12 x 4-40 x 1/4" machineschroeven8 x 4-40 x 3/4" machineschroeven2 x 4- 40 x 1/2" machineschroeven24 x 4-40 moeren1 x 4-40 sluitring1 x 1/2" rubberen doorvoertule1 x 1/4-20 x 1/2" machineschroef (optionele camerabevestiging)1 x 1/4-20 moer (optionele camerabevestiging) Locktite Een servocontroller van een bepaald type. Er zijn veel kits beschikbaar (google "elektronische kits" of probeer www.bpesolutions.com). Een DMX-controller is beschikbaar op https://home.att.net/~northlightsystems/. Een RF-stijlcontroller is verkrijgbaar bij de meeste hobbywinkels (zoals een voor een auto of vliegtuig - heeft 2 servo-uitgangen nodig), er zijn er een paar op deze site en ik zal de mijne posten wanneer deze werkt en niet zenuwachtig is. Het kan voordelig zijn om de controller te hebben voordat u met het project begint, zodat u uw bewegingen kunt testen terwijl u bezig bent. Gereedschap: Luchtvaartscharen of blikscharen Vierkante liniaal Boorpers (of een boormachine en een echt vaste hand) Boorbits - 13/64", 1/2", 27/64", 7/64", 3/32"4-40 metalen Tap - Optioneel (zie tekst aan het einde van stap 6) Optioneel, maar een geweldige manier om echt ronde gaten te maken is met een stapbit en een 1/4" bitA bankschroef of een plaatmetaalbuiger (een metalen rem genoemd) HammerStaedtler Lumocolor fine point marker (fantastische marker met een slank lichaam) of Fine point Sharpie marker Enkele perforator (drie gaten werkt ook)

Stap 2: Bereid de servo's en droge pasvorm voor

In deze stap zullen we enkele schroeven op de servo's monteren om het gemakkelijker te maken om erachter te komen waar de montagegaten in de beugels en de behuizing moeten worden geboord.

Monteer de rubberen schokdempers die bij de servo worden geleverd in de 4 montagegaten in de servo. Gebruik voor deze stap 4 x 4-40 x 3/4" machineschroeven en 8 x 4-40 moeren. Plaats een moer op elke schroef en draai deze zo ver mogelijk vast. Monteer de schroeven in de schokdempers zodat de schroefdraad uiteinde steekt uit aan dezelfde kant als de servo-as. Draai een andere moer op de schroef om deze in de schokdemper te houden. Herhaal met de andere servo. Monteer nu de grote servo op de langere beugel. Het 1/2" gat moet pas rond de askraag en het metaal moet gelijk liggen met het servolichaam. U zult waarschijnlijk de moeren op de 4-40 schroeven moeten afstellen, zodat het metaal gelijk ligt, zorg er alleen voor dat de schroeven nog steeds contact maken met het metaal van de beugel. Plaats de servo zo dat het lichaam naar het midden van de beugel wijst en dat de korte zijde van het servolichaam evenwijdig is aan de dichtstbijzijnde buiglijn. Markeer de montagegaten door zoveel mogelijk van elk van de 4-40 schroeven te volgen. Verwijder de servo. Boor gaten van 7/64" in het midden van de gemarkeerde locaties. Je zult een beetje moeten raden waar dat midden is, maar zolang je heel dichtbij bent, komt alles goed. het 1/2 "gat en kijk of de schroeven door de gaten gaan die u zojuist hebt geboord. Als dat niet het geval is, kunt u de gaten naar behoefte "aanpassen" (zoals bij het opnieuw boren).

Stap 3: Buig het metaal

Nu kun je het metaal buigen. Als je een metalen rem hebt, is dit het moment om indruk te maken op iedereen, zo niet, dan kun je de volgende methode gebruiken. Klem het plaatwerk in een bankschroef met de buiglijn langs de bovenkant van de bankschroef. Zorg ervoor dat deze zo recht mogelijk is en dat de bankschroef stevig is vastgeklemd. Houd nu de bovenkant van de beugel vast en buig deze voorzichtig naar u toe terwijl u met een hamer langs de achterkant van het metaal tikt. Begin aan het ene uiteinde te tikken en ga naar het andere uiteinde. Je probeert het metaal niet scherp maar voorzichtig te buigen, zodat je bij elke beweging maar een paar graden beweegt. Wanneer het metaal eindelijk vlak tegen de bovenkant van de bankschroef ligt, bent u klaar en zou u een mooie bocht van 90 graden moeten hebben.

Draai het metaal 180 graden en herhaal. U maakt een U-vormige beugel, dus plaats deze dienovereenkomstig in de bankschroef. Herhaal de bovenstaande buiging voor de korte beugel. Op dit punt kunt u een bovenplaat op de korte beugel monteren. Ik heb ervoor gekozen om een stuk hout te monteren omdat ik dan vrijwel alles met schroeven aan de pan en kantelkop kan bevestigen. Als u een camera gaat monteren, kunt u een gat door de beugel boren en een ¼-20 x ½" machineschroef op de beugel monteren. Zorg ervoor dat u deze vastzet met een ¼-20 moer, aangezien uw camera er maar ongeveer 3 nodig heeft. /16" van de draden.

Stap 4: De wartel

Monteer de wartel aan de onderkant van de lange beugel zodat de staanders van de U van de wartel af wijzen.

Plaats de wartel in het midden van de onderkant van de lange beugel en markeer de montagegaten op de lange beugel. Verwijder de wartel. Trek met uw liniaal en een markering een lijn van het ene hoekschroefgat (dat u zojuist hebt gemarkeerd) naar het tegenoverliggende hoekschroefgat dat door het midden van de beugel gaat. Doe nu hetzelfde voor de resterende 2 hoekschroefgaten. Je zou nu de 4 hoeken moeten hebben verbonden met een grote x. Dit geeft je het exacte middelpunt van de wartel. (Heel belangrijk omdat dit de plaats is waar de kleine servo wordt bevestigd.) Als de gaten zich op echt rare plaatsen bevinden, volgt u de hele draaibare basisplaat en gebruikt u deze hoeken om het midden te vinden. Boor een gat van 9/32 "op het middelpunt dat u zojuist hebt gemaakt. Boor een gat van 7/64" op elk van de 4 hoekschroefgaten die u hebt gemarkeerd. Plaats de wartel op de bovenkant van de Hammond-behuizing (of op de afdekplaat van de elektrische behuizing). Zorg ervoor dat het niet hetzelfde oppervlak van de wartel is dat u hebt gebruikt om de montagegaten op de beugel te markeren. Als u de Hammond-behuizing gebruikt, plaatst u de wartel dichter bij een van de korte zijden en gecentreerd op die zijde. Markeer de 4 hoekmontagegaten op de behuizing (of afdekplaat). Verwijder de wartel. Hetzelfde als hierboven. Verbind de tegenoverliggende gaten om de grote x te maken en het midden te vinden. Als de gaten zich op echt rare plaatsen bevinden, kunt u ook de hele draaibare basisplaat traceren en vervolgens deze hoeken gebruiken om het midden te vinden. Boor een gat van ½ "op dit middelpunt. Boor een gat van 7/64" op elk van de 4 hoekschroefgaten die u hebt gemarkeerd

Stap 5: Centreer de servo

Bepaal het midden van de servo. Er zijn een paar manieren om dit te doen.

De beste manier is om de servo aan te sluiten op de controller die je wilt gebruiken, hem aan te zetten en je besturing in de middenpositie te zetten. Schakel vervolgens de voeding naar de servo uit en laat deze op de centrale positie van de besturing staan. Monteer een van de servohoorns (plastic onderdelen die bij de servo worden geleverd) op de servo-as, zodat het gemakkelijk is om te markeren waar het midden is. Ik hou van de cirkel voor deze stap. Maak nu een markering op de hoorn loodrecht op de korte zijde van de servo. U wilt dat het merkteken zich dicht bij de korte zijde bevindt. Het nadeel is dat de servo is "gekalibreerd" voor deze controller en mogelijk niet werkt met een andere controller. De volgende methode zal het ware middelpunt van de servobeweging vinden. Gelukkig kun je bij de meeste controllers aanpassen waar ze denken dat het middelpunt is, dus deze methode zou voor bijna alle controllers moeten werken. Servo's draaien slechts 180 graden, dus als je een van de servohoorns (plastic onderdelen die bij de servo worden geleverd) op de servo-as monteert, is het gemakkelijk te zien waar het midden is. Ik hou van de cirkel voor deze stap. Draai de as met de hand zo ver mogelijk naar één kant. Markeer een lijn op de hoorn loodrecht op de lange zijde van de servo. Draai het nu naar het andere uiterste. Het had 180 graden moeten reizen. Draai de servo-as 90 graden terug en voila je hebt de servo gecentreerd. Let op waar het merkteken is en verwijder voorzichtig de servohoorn van de servo. U wilt de as op dit punt niet verplaatsen. Als u dat doet, herhaalt u gewoon de bovenstaande stappen om het centrum weer te vinden.

Stap 6: Monteer de Pan Servo

Plaats de zijkant van de servohoorn die niet op de motor is aangesloten in het gat in de onderkant van de lange beugel, zodat deze zich op de onderkant van de beugel bevindt (dezelfde kant als de wartel zou worden gemonteerd).

Lijn de markering die u op de servohoorn hebt gemaakt uit met een van de open zijden van de beugel. De markering moet worden gecentreerd op de open zijde van de beugel. Boor twee gaten van 7/64" door de hoorn en de beugel. Ik doe dit meestal door enkele van de bestaande gaten in de servohoorn. Het zou niet echt uit moeten maken welke, behalve dat ze 180 graden uit elkaar moeten worden gedaan. Installeer een 4 -40 x ½" machineschroef in elk gat in de beugel en zet vast met een 4-40 moer. Duw nu de machineschroeven door de beugel en zet vast met twee 4-40 moeren. De servohoorn moet nog steeds gecentreerd zijn in het gat in de beugel, maar niet direct tegen de beugel. Bevestig de wartel aan de onderkant van de lange beugel (de servohoorn moet in het midden zitten). Gebruik 4-40 x 1/4" machineschroeven en moeren (4 van elk). Plaats de voltooide basis op de bovenkant van de Hammond-doos (of het deksel van de behuizing) en lijn de montagegaten uit. De servohoorn moet ook in het midden worden gecentreerd. het gat in de behuizing. Plaats de pan-servo droog. De kraag rond de servo-as moet precies in het gat in de behuizing passen en de as moet in de hoorn zitten. Controleer nu of de montagegaten van de draaibare nog steeds op één lijn liggen. de nodige aanpassingen (boren indien nodig). Verwijder de servo. Probeer het gecentreerd te houden. Bevestig de wartel tijdelijk aan de Hammond-behuizing of afdekplaat met vier 4-40 x ¼" machineschroeven en 4 moeren. Lijn een van de open uiteinden van de beugel uit met de korte zijde van de Hammond-behuizing. Dit wordt de voorkant van het apparaat. Installeer de servo opnieuw. Het moet zo worden uitgelijnd dat de korte zijde van de servo (met de draden die naar buiten komen) parallel is met de voorkant van het apparaat. Gebruik dezelfde methode als bij de grote servo (stap 4) en markeer de montagegaten voor deze servo. Verwijder de servo. Boor deze 4 gaten uit met een 7/64 "bit, tenzij (zoals de mijne) 2 van de gaten door de wartel gaan. Boor in dit geval de 2 gaten die zich het dichtst bij het midden van de wartel bevinden met een 7/64" boor de andere 2 gaten en de wartel uit met een 3/32" bit. Tik deze 2 gaten met een 4-40 tap. Dit kan enigszins optioneel zijn. U kunt alle 4 de gaten uitboren met de 7/64" bit en gebruik gewoon de 2 verste gaten (met schroeven die als pennen worden gebruikt) om te voorkomen dat de motor aandraait. Koppel de wartel los van de Hammond-behuizing (of afdekplaat). Monteer twee 4-40 x ¾" schroeven door de bovenkant (dezelfde kant als de wartelbevestigingen op) van de behuizing (of afdekplaat) en zet ze aan de onderkant vast met een moer op elke schroef. Bevestig de wartel opnieuw met de vier 4-40 x ¼" schroeven en vier moeren. Verwijder de 2 machineschroeven die zich het dichtst bij de servo-as bevinden van de pan-servo. Plaats een andere moer op elk van de machineschroeven die op de behuizing (of afdekplaat) zijn gemonteerd. Monteer de servo weer op deze 2 schroeven. De servo moet uitgelijnd zijn met de hoorn zoals hierboven beschreven. Plaats een derde moer op elk van de schroeven en draai vast. Deze houden de servo tegen de behuizing (of afdekplaat). Draai de tweede moer vast aan de servo. Schroef de andere twee servoschroeven in de getapte gaten (of gewoon in de gaten). Zorg ervoor dat u de vasthoudschroef van de servohoorn bevestigt. Je kunt het enigszins los laten, zodat als je de servo niet perfect gecentreerd hebt, deze een beetje kan bewegen.

Stap 7: Monteer de Tilt Servo

Boor eerst een gat van 7/16" in de bovenkant van de behuizing (de kant waarop de wartel is gemonteerd) zo dicht mogelijk bij de korte kant van de behuizing. Plaats de ½" doorvoertule. Dit gat is voor de kabel van de kantelservo om door te gaan. U wilt daarom niet dat de wartel of beugels de draden kunnen beschadigen door het gat af te knippen.

Monteer de grote kantelservo met behulp van vier 4-40 x ¾" schroeven en 8 moeren. Duw de machineschroeven door de zijkant van de trapas naar het midden van de beugel. Zet elk vast met een 4-40 moer. Duw de servo over Draai een andere moer op elke schroef om de servo aan de beugel te houden. Boor een gat van 7/64" door het tweede gat vanaf het midden van de servohoorn met één arm. Centreer de servo, maar gebruik deze keer de servohoorn met één arm. Als je niet meer weet hoe je een servo moet centreren, zie stap 5. Verwijder de hoorn. Zorg ervoor dat u de as niet verplaatst. Monteer de bovenste beugel met het grote gat over de servo-as. Zet de andere uiteinden van de beugels vast met een Chicago-schroevenset en nylon ringen. Neem het vrouwelijke deel van de Chicago schroevenset en plaats er een ring op. Schuif hem vervolgens door het kleine gaatje in de zijkant van de bovenste beugel. Schuif nu nog twee nylon ringen over de Chicago-schroef. Steek het nu in het kleine gaatje in de zijkant van de trapas. Schuif nog een nylon ring over de Chicago-schroef en draai het mannelijke deel in het vrouwelijke deel. Nu heb je een draaipunt. Monteer de servohoorn zodanig dat deze naar beneden wijst (naar de Hammond-behuizing). Maak het bovenste platform parallel met de Hammond-behuizing (of afdekplaat) Markeer het gat dat u in de servohoorn hebt geboord op de bovenste beugel. Demonteer de twee beugels. Boor een gat van 7/64" op de plek die u zojuist hebt gemarkeerd aan de zijkant van de bovenste beugel. Steek een schroef van 4-40 x ¼" door het gat in de bovenste beugel dat u zojuist hebt gemaakt. Rijg deze van de binnenkant van de beugel naar de buitenkant. Plaats een 4-40 ring over de schroef. Plaats nu de servohoorn over de schroef en draai een 4-40 moer op de schroef om deze op zijn plaats te houden. De servohoorn moet ook worden gecentreerd in het 27/64 "gat dat u in de zijkant van de bovenste beugel hebt geboord met de kant die op de servo aansluit naar de binnenkant van de beugel. Zet de twee beugels weer in elkaar. Zie hierboven. Zorg ervoor dat na je sluit de servohoorn aan op de servo waar je de bevestigingsschroef in hebt gedraaid. Draai de bovenste beugel met de hand. De twee beugels moeten elkaar bijna raken (bij voorkeur zonder elkaar echt aan te raken). Gefeliciteerd, het is klaar! Sluit hem nu aan op de controller van je keuze en ga je gang. Ik zal een instructable posten van hoe je een eigen controller kunt bouwen, zodra ik het werkend krijg zoals ik wil zonder een microcontroller!!