Meet de afstand met de ultrasone sensor HC-SRF04 (nieuwste 2020): 3 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Wat is de ultrasone sensor (afstand)? Een echografie (Sonar) met golven op hoog niveau die mensen niet kunnen horen. We kunnen echter overal in de natuur de aanwezigheid van ultrasone golven zien. Gebruik bij dieren zoals vleermuizen, dolfijnen … ultrasone golven om met elkaar te communiceren, te jagen of in de ruimte te lokaliseren.

Benodigdheden:

Code: downloaden

Stap 1: Ultrasone sensor (HC - SRF04)

Ultrasone sensor HC-SR04 (Ultrasone Sensor) wordt erg populair gebruikt om de afstand te bepalen omdat de prijs goedkoop en vrij nauwkeurig is. De HC-SR04 ultrasone sensor maakt gebruik van ultrasone golven en kan afstanden meten tussen 2 -> 300cm.

Stap 2: Werkingsprincipe

Om de afstand te meten, zenden we een zeer korte puls (5 microseconden) uit vanaf de Trig-pin. Daarna genereert de ultrasone sensor een HOGE puls aan de voeten van Echo totdat deze een gereflecteerde golf op deze batterij ontvangt. De breedte van de puls is gelijk aan de tijd dat de ultrasone golf vanaf de sensor en terug wordt uitgezonden. De geluidssnelheid in de lucht is 340 m / s (fysische constante), wat overeenkomt met 29.412 microseconden / cm (106 / (340 * 100)). Wanneer de tijd is berekend, delen we door 29, 412 om de afstand te krijgen.

Opmerking: hoe verder de ultrasone sensor is, hoe incorrecter deze wordt vastgelegd, omdat de scanhoek van de sensor geleidelijk in een kegel zal toenemen, naast het schuine of ruwe oppervlak, zal dit de nauwkeurigheid van de sensor en parameters verminderen. Onderstaande techniek is van de fabrikant van de test onder ideale omstandigheden, maar is in feite afhankelijk van de werkomgeving van de sensor.

Stap 3: Componenten

• Arduino Uno R3
• Ultrasone sensor (SRF-04)
• Breadboard