Hoe een robot te bouwen - de BeetleBot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Welkom! Ik ben al in robotica sinds ik een kind was en ik ben erg gepassioneerd door robotica. Ik leer BEAM-robotica rond 1997-98 en begon in 2001 robots te bouwen voor een science faire-project genaamd "Insectroides". https://robomaniac.solarbotics.net (ze veranderen van server en de websitelinks werken niet meer het is op Linux en het is CASE SeNsiTIve!) hier is de oude https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htmEen van mijn vele robots was de keverrobot, een ZEER eenvoudige robot die obstakels op de vloer kan vermijden zonder ENIGE siliciumchip! (het rode lieveheersbeestje, tweede foto, is mijn EERSTE keverrobot) het rode lieveheersbeestje gebruikt een zelfgemaakte PCB-carve met een dremel en twee playstation-motoren met rubberen wiel van een walkman! - GEEN PROGRAMMERING - GEEN ELEKTRONISCHE COMPONENT Het gebruikt2 - motoren2 - SPDT-schakelaar1 - AA-batterijhouder Ik was 16 jaar oud toen mijn oom me het principe van de SPDT-schakelaar liet zien (Simple Pole Double Throw). Ik nam toen dit idee en verwerkte het ontwerp in de (wereldberoemde) keverrobot:P Nu ben ik 22 en wil ik je stap voor stap instructies laten zien hoe JIJ deze eenvoudige robot kunt maken! Hier zijn enkele video's van mijn keverrobot in actie! De keverrobot in de video is gemaakt met behulp van een Printed Circuit Board (PCB). Dit ontwerp zal worden gebruikt als ik ooit een kit maak! Bekijk ze hier allemaal! robot als het niet werkt (Debugging)Vergeet niet om de volledige tutorial te lezen voordat je begint! En vergeet niet om altijd een veiligheidsbril te dragen, want oogletsel is het risico niet waard! Het zal in een oogwenk gebeuren. Veel plezier! ps- Bekijk het boek van Gareth Branwyn, ik heb een motorwalker gemaakt en hij heeft een compleet hoofdstuk gemaakt met mijn robot !! Hij stuurde me de boekoproep " Absolute beginnersgids voor het bouwen van robots ". Een heel goed boek! Misschien moet ik een boek schrijven … Jerome Demers alias ROBOMANIAC! Bijgewerkt juli 2007 - Ik heb wat foto's toegevoegd van de binnenkant van mijn eerste keverrobot. Zelfgemaakte AAA batterijhouder! Ik heb ook een aantal video's op youtube toegevoegd! https://www.youtube.com/jeromedemers Bijgewerkt 22 juli 2007 - Ik heb een foto en tekst toegevoegd bij stap 19 als je robot niet werkt:P

Stap 1: Alle onderdelen die u nodig hebt

Dit zijn de onderdelen die je nodig hebt: de robotonderdelen'2 - 1, 5V-motoren2 - SPDT-schakelaars mechanisch gemakkelijk te activeren2 - AA-batterij1 - AA-batterijhouder1 - plastic of houten parel1 - krimpkous die over de motoras past Dit kan u kosten minder dan 10 $ cdn. 1, 98 $ voor beide motoren1 $ voor de batterijhouder1, 98 $ voor beide SPDT-schakelaars ok misschien is 10 $ veel! Ik koop mijn spullen hier graag https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Als je recyclet, is het misschien allemaal GRATIS! Probeer te zoeken naar oude videorecorders, PS2, oud speelgoed, printer, enz. In die tijd gebruikte ik om ALLES te recyclen, ik kreeg alles GRATIS, oude videorecorders zijn erg goed voor versnellingen en iets dat SPDT schakelt!!! Playstation heeft geweldige supergoede motoren, degene die de laser laat bewegen. het gereedschap om de robot te voltooien1 - veiligheidsbril1 - soldeerbout1 - lijmpistool1 - draadstrippers1 - zijknipper1 - schaar, mes, x-acto, enz. Je hebt er 1 nodig 5Volts motor, geen 3V of geen gebeurtenis 12V!! Elke motor wordt aangedreven door een ENKELE AA-batterij! U zult uw batterij leegmaken als u een grotere motor gebruikt. Je kunt ze vinden in speelgoed of zelfs bij je lokale dollarrama, in kleine auto's, fans, enz.! (pas op, ze kunnen je batterij echt leegzuigen) de SPDT-schakelaars moeten erg gevoelig zijn! Ik heb op de dag van de bestelling een bestelling geplaatst die moeilijk te activeren was, dat kan problemen veroorzaken en de robot vermijdt misschien niet eens obstakels, maar knuffelt ze liever tot de dood. Deze swiths zijn het duurste onderdeel van de robot … ongeveer $ 1 tot $ 4 per stuk. Degene die ik gebruik zijn van Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htmJe moet https://www.solarbotics.com bezoeken voor een aantal geweldige motoren. Ze hebben zelfs een SPDT-switch in de winkel! Ik heb ze nog nooit geprobeerd, maar Grant wel. Hier is een foto van de Solarbotics-schakelaars die in gebruik zijn. De keverrobot is gebouwd door Grant McKee, de ingenieur voor Solarbotics, maar werkt momenteel voor WOWWEE in Hongkong (arme Grant!:P)https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Stap 2: De onderdelen voorbereiden

Knip 13 stukken van 2, 5 inch lange elektrische draad.

ps-cut 14 als je bijgelovig bent.

Stap 3: De onderdelen voorbereiden

Verwijder nu ongeveer 1 cm aan elk uiteinde van de draad.

Met andere woorden, strip de draad aan beide uiteinden. Dat is 0,3935 inch om precies te zijn. Daarna moet je het uiteinde van elke draad dunner maken met je soldeerbout. Oeps, ik ben vergeten je te vertellen dat je je soldeerbout moet aansluiten, HAHA je moet nu wachten! Sorry…

Stap 4: Groepsfoto

Hier is alles wat je nodig hebt om te beginnen met bouwen

ok ok ik ben de paperclips vergeten en… wat nog meer? MUWAHAHAHA!

Stap 5: Begin met solderen

soldeer elke draad aan uw onderdelen.

Stap 6: De beroemde derde verbinding

Hier is het belangrijkste en belangrijkste over de keverrobot.

Het heet de "derde aansluiting" In je AA-batterij heb je 2 draden die 3Volt leveren. In werkelijkheid gebruiken we voor beide motoren maar 1,5 Volt. Hoe kunnen we de helft van de spanning krijgen? simpel, je soldeert een draad zoals op onderstaande afbeelding. Ik soldeer een 2 inch lange blauwe draad. simpel hé! vergeet niet om de andere foto's te bekijken om te zien.

Stap 7: Schakelaars lijmen

Lijm je schakelaars in een V-vorm op de batterijhouder.

Vergeet niet de blauwe draad "derde verbinding" vooraan te plaatsen. Ik heb een veel efficiëntere manier gevonden om maar de schakelaars op de batterijhouder te gebruiken. Je kunt ze in een A-vorm lijmen zodat beide antennes elkaar kruisen en niet vast komen te zitten in een beenstoel.

Stap 8: Lijmen van de motoren