Inhoudsopgave:

De ultieme PVC-quadcopter - Ajarnpa
De ultieme PVC-quadcopter - Ajarnpa

Video: De ultieme PVC-quadcopter - Ajarnpa

Video: De ultieme PVC-quadcopter - Ajarnpa
Video: Part 1 - 1/2" PVC Pipe Quadcopter Build. 2024, Juli-
Anonim
Image
Image
De ultieme PVC-quadcopter
De ultieme PVC-quadcopter
De ultieme PVC-quadcopter
De ultieme PVC-quadcopter

Of je nu een beginner bent die op zoek is naar een quadcopter om je voeten nat te maken bij het bouwen, of je bent wat meer ervaren en zoekt gewoon een goedkoop en betrouwbaar frame, zoek niet verder dan The Ultimate PVC Quadcopter! Dit is een frame van 450 mm dat extreem goedkoop is, ongeveer $ 12 voor alle hardware, en ook extreem duurzaam is, het mijne is bestand tegen tientallen crashes op bijna volle snelheid met niets meer dan een paar kapotte propellers! De elektronica is 100% beschermd, hetzij in de PVC-armen of onder de lexan-luifel, wat betekent 1: je hoeft nooit elektronische componenten te vervangen en 2: je hebt de meest vliegende (no pun intended:)) uitziende DIY quadcopter in de omgeving van! Deze instructable laat je het creatieproces van deze quadcopter zien en hoe je het zelf kunt maken!

Stap 1: Inleiding en ontwerp

Inleiding en ontwerp
Inleiding en ontwerp
Inleiding en ontwerp
Inleiding en ontwerp
Inleiding en ontwerp
Inleiding en ontwerp
Inleiding en ontwerp
Inleiding en ontwerp

Als kind speelde ik graag met PVC-buizen en -verbindingen en gebruikte ik ze om alles te creëren wat ik maar kon bedenken. Vele jaren later kreeg ik een kleine drone voor Kerstmis, wat erg leuk was, maar een camera met een zeer lage resolutie en een korte vliegtijd had. Ik wilde een professionelere drone kopen, maar omdat ik pas tweedejaarsstudent was op de middelbare school, had ik het me onmogelijk kunnen veroorloven. Ik besloot mijn eigen quadcopter te ontwerpen om krachtig genoeg te zijn om een fatsoenlijke camera op te tillen, een redelijkere vliegtijd te hebben en vooral kostenefficiënt te zijn. Vanwege mijn jeugdervaring met PVC-buizen, kwam ik tot de conclusie dat ze konden worden gebruikt om een eenvoudig en duurzaam quadcopterframe te bouwen. Ik begon wat schetsen en frameprototypes te maken en kwam uiteindelijk uit bij bovenstaande ontwerpen.

Dit frame maakt gebruik van 1" Schedule 21 PVC omdat het dunwandig is, waardoor het aanzienlijk lichter is dan, maar net zo stevig als andere pijpen van dezelfde maat, en met een diameter van 1" breed genoeg is om een deel van de elektronica erin te passen voor een mooie, schone uitstraling. Het kunnen beschermen van de elektronica aan de binnenkant van het frame is een groot voordeel van het ontwerp van deze quadcopter, omdat het me geld en ongemak bespaart omdat ik bij een crash geen kapotte onderdelen hoef te vervangen. Voor de elektronicaplaten en de luifel heb ik Lexan polycarbonaat gebruikt vanwege de sterkte, lichtheid en transparantie voor esthetiek. Het ontwerp en de materiaalkeuze voor deze quadcopter komen voort uit het feit dat ik geloof dat knutselen een vorm van kunst kan zijn, en dat esthetiek net zo belangrijk is als functionaliteit en zelfs een aanvulling is. Voor mij bezit het uiterlijk van deze quadcopter de perfecte combinatie van eenvoud en complexiteit. Doordat de elektronica in de PVC-armen is verborgen, ziet de quadcopter er elegant en eenvoudig uit, maar door wat bedrading zichtbaar te laten onder de heldere lexan-luifel, wordt de ware complexiteit van het ontwerp benadrukt.

Nu, zonder verder oponthoud, laten we gaan bouwen!

Alle tekeningen en diagrammen zijn door mij gemaakt op papier of in Adobe Illustrator voor iOS.

Stap 2: Wat heb je nodig

Wat je nodig hebt
Wat je nodig hebt
Wat je nodig hebt
Wat je nodig hebt

Dit is wat ik heb gebruikt om deze quadcopter te bouwen. Ik heb het opgesplitst in onderdelen die nodig zijn voor het frame en het aandrijfsysteem, evenals de benodigde gereedschappen. Kader:

  • 1” Schema 21 PVC-buis
  • 1” PVC kruisverbinder
  • 8 x 10” Lexaan plaat
  • 6 x 32 3 "kruiskopschroeven x 4"
  • 6 x 32 koepelmoeren x 4
  • M6 nylon borgmoeren x 4
  • M6 ringen
  • M3 schroeven
  • 1 "nylon afstandhouders x 4"
  • Ritssluitingen
  • Dubbelzijdige schuimtape
  • plakband
  • Klittenbandstrip en zelfklevende klittenbandvierkanten
  • 4” PVC-koppeling voor landingsgestel

Energie systeem:

  • Aerosky 980kv borstelloze motoren x 4"
  • Hobbywing 20A ESC x 4"
  • KK2.1.5 Vluchtcontroller
  • Flysky FS-CT6B zender en ontvanger combo
  • Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s lipo-batterij
  • Imax B6 lipo-oplader
  • Lipo-batterijspanningsalarm
  • Gemfan 10” slowfly propellers (neem er meer dan 4 omdat je er een paar breekt)
  • 10 en 12 gauge siliconendraad
  • XT60-connectoren x minimaal 5 paar
  • 3,5 mm bullet-connectoren - minimaal 12 paar
  • mannelijke naar mannelijke servodraden - minimaal 5
  • Krimpkous
  • Draadkous (optioneel)
  • JST-connector (optioneel)

Gereedschap:

  • PVC pijpsnijder
  • Boormachine
  • inbussleutel
  • Draadknipper/stripper
  • Soldeerbout & soldeer
  • Vise Grip
  • Metaalzaag
  • Heteluchtpistool of fornuis
  • Propeller Balancer
  • Lijmpistool
  • Viltstift of sharpie

Stap 3: Framemontage: motorbevestigingen afvlakken

Framemontage: motorsteunen afvlakken
Framemontage: motorsteunen afvlakken
Framemontage: motorsteunen afvlakken
Framemontage: motorsteunen afvlakken
Framemontage: motorsteunen afvlakken
Framemontage: motorsteunen afvlakken
Framemontage: motorsteunen afvlakken
Framemontage: motorsteunen afvlakken

Voor de eerste stap van het bouwen van het frame, moeten we een plek maken om de motoren te monteren. Ik heb de uiteinden van de pijp afgevlakt om een mooi vlak gebied te creëren voor de motoren om op de armen te monteren. Voor de armen sneed ik de PVC-buis in vier 8 1/2 "segmenten. Vervolgens heb ik een lijn rond de pijp gemarkeerd op 2 "van het einde. Ik verwarmde de pijp boven de kachel, waarbij ik alleen het 2 "-gebied vasthield dat ik over de brander had gemarkeerd totdat dat uiteinde zacht en kneedbaar werd. Terwijl de pijp nog heet en zacht was, maakte ik hem plat met een snijplank door de rand van de brander uit te lijnen snijplank met de scherpe lijn van eerder, en erop drukken totdat het afkoelde en weer stijf werd. Ik herhaalde dit proces voor de 3 overgebleven armen.

Stap 4: Framemontage: Lexan-platen

Framemontage: Lexan-platen
Framemontage: Lexan-platen
Framemontage: Lexan-platen
Framemontage: Lexan-platen

Om de vluchtcontroller en ontvanger te monteren en te beschermen, en om het frame bij elkaar te houden, heeft de quadcopter een systeem van middenplaten nodig. Ik had het 8 x 10" Lexan-vel in twee cirkels gesneden met een diameter van 4 1/2" en 4 1/4" om respectievelijk de bodem- en bovenplaten te zijn. De bodemplaat wordt gebruikt als een platform voor het monteren van de vluchtcontroller en ontvanger, en de bovenplaat is een afdekking om ze te beschermen. De platen hebben elk 4 gaten die in een X-patroon zijn geboord, zodat de vier 6 x 32 schroeven door alle 4 de armen en door beide platen kunnen gaan om alles bij elkaar te houden. De platen zijn gescheiden door 1 "nylon afstandhouders waar de 6 x 32 schroeven ook doorheen gaan. De schroeven worden met dopmoeren bovenop de bovenplaat vastgezet.

Stap 5: Framemontage: boormotorbevestigingen

Framemontage: boormotorbevestigingen
Framemontage: boormotorbevestigingen
Framemontage: boormotorbevestigingen
Framemontage: boormotorbevestigingen
Framemontage: boormotorbevestigingen
Framemontage: boormotorbevestigingen

Nu de motorsteunen zijn afgeplat en de Lexan-platen zijn geïnstalleerd, is het tijd om de gaten voor de motorschroeven te boren. Ik gebruikte een motorbevestigingskruis dat overeenkwam met het gatenpatroon van mijn motoren om te markeren waar de gaten zouden moeten zijn. Nadat ik de gaten met een scherp voorwerp had gemarkeerd, boorde ik twee gaten van 19 mm van elkaar voor schroeven, en 1 groot gat ertussen voor speling van de motoras.

Stap 6: Landingsgestel maken

Landingsgestel maken
Landingsgestel maken
Landingsgestel maken
Landingsgestel maken
Landingsgestel maken
Landingsgestel maken

Het is altijd goed om iets voor je quadcopter te hebben om op te landen. Voor de mijne heb ik een landingsgestel gemaakt van een 4 "PVC-koppeling. Ik gebruikte een ijzerzaag om de koppeling in vier ongeveer 3/4" brede stroken te snijden en deze stroken vervolgens ongeveer dertig seconden in een pan met kokend water te leggen om te verzachten hen. Ik haalde ze eruit en vormde ze met de hand in de landingspoten. Ik bevestigde het landingsgestel aan de armen van de quadcopter met kabelbinders. Tot nu toe werkt dit landingsgestel buitengewoon goed en is het zeer veerkrachtig, wat helpt bij het absorberen van schokken tijdens harde landingen.

Stap 7: Voedingssysteem: overzicht

Voedingssysteem: overzicht
Voedingssysteem: overzicht

Nu het frame compleet is, gaan we verder met het voedingssysteem van de quadcopter. Het voedingssysteem bestaat uit de motoren, elektronische snelheidsregelaars (ESC's), kabelboom, vluchtcontroller, zender, ontvanger en batterij. Zoals weergegeven in het bovenstaande diagram, worden de motoren aangesloten op de ESC's, worden de ESC's aangesloten op de kabelboom en wordt de kabelboom aangesloten op de batterij. De zender (TX) stuurt draadloos een signaal naar de ontvanger (RX), die dat signaal via de mannelijke naar mannelijke servodraden naar de vluchtcontroller stuurt. De vluchtcontroller vertaalt dat signaal en stuurt het naar de ESC's via de servodraden van de ESC's. De ESC's zetten dat signaal vervolgens om in elektrische pulsen die door de fasedraden van de motoren stromen en de motoren draaien. Nu we weten hoe alles werkt, kunnen we aan de slag met het energiesysteem.

Stap 8: Motoren en ESC's

Motoren en ESC's
Motoren en ESC's
Motoren en ESC's
Motoren en ESC's

We moeten de motoren en ESC's voorbereiden om met elkaar en de kabelboom te verbinden. Ik heb mannelijke 3,5 mm-kogelconnectoren aan elk van de motordraden gesoldeerd, zodat ze op de ESC's konden worden aangesloten, en verzegeld met krimpkous. Ik heb een kleine soldeermal gemaakt door gaten in een houten plank te boren om de kogelverbindingen vast te houden terwijl ik aan het solderen was. Ik bevestigde de motoren aan de motorsteunen van de armen met M3-schroeven en schroefde ze vast met een inbussleutel.

Omdat de ESC's werden geleverd met vrouwelijke bullet-connectoren die al waren geïnstalleerd, heb ik mannelijke XT60-connectoren aan het batterij-uiteinde (rode en zwarte draden) van elke ESC gesoldeerd, zodat deze op de kabelboom kan worden aangesloten.

Stap 9: Kabelboom en elektronica-installatie

Kabelboom en elektronica-installatie
Kabelboom en elektronica-installatie
Kabelboom en elektronica-installatie
Kabelboom en elektronica-installatie
Kabelboom en elektronica-installatie
Kabelboom en elektronica-installatie

Draadboom

Een van de belangrijkste elektrische componenten is de kabelboom of accusplitter. Dit verdeelt het vermogen van de batterij naar alle vier de ESC's en motoren. Om de kabelboom te maken, heb ik een set (ik verwijs naar een paar rode en zwarte draad als een set) van 10 gauge draad gesoldeerd aan een mannelijke XT60-connector en het andere uiteinde van de draden gestript tot ongeveer een halve inch. Vervolgens heb ik vier sets 12 gauge draad gesneden en gestript en gesoldeerd aan de set van 10 gauge draad. Ik heb vrouwelijke XT60-connectoren aan de uiteinden van de 12-gauge draden gesoldeerd en alles geïsoleerd met krimpkous. Ik heb ook een JST-connector aan de kabelboom toegevoegd voor een extra voedingskabel voor het geval ik in de toekomst andere elektronica zoals FPV-apparatuur of LED-verlichting wil toevoegen. Tip: Houd er bij het solderen van een kabelboom rekening mee dat de vrouwelijke connectoren op de "hete" einde, of de kant waar de stroom uit zal stromen. Mannelijke connectoren worden gebruikt aan de tegenovergestelde uiteinden waar de stroom naar toe zal stromen. Vergeet ook niet om de krimpkous over de draden te schuiven voordat u de XT60-connectoren erop soldeert. Als u dit vergeet, moet u mogelijk de connector desolderen, de krimpkous erop schuiven en de connector er weer op solderen, wat erg lastig kan zijn. Geloof me, ik weet het. Elektronica-installatie Nadat ik de kabelboom had gemaakt, stopte ik de motoren in de ESC's, verbond de ESC's met de kabelboom en plaatste ik de ESC's en de kabelboom in het pijpframe. Ik heb ook gaten in de armen geboord om de batterijstekker van de kabelboom en de servodraden van de ESC naar buiten te laten komen. Om te voorkomen dat de ESC's in het frame oververhit raken, heb ik drie gaten in de armen bij de motorsteunen geboord om als ventilatieopeningen te dienen om de ESC's te koelen. De lucht die door de propellers naar beneden wordt geduwd, stroomt door de gaten en in de pijp om de elektronica te koelen. Ik heb ook een gat onder de motorsteun geboord om een toegangspunt te zijn naar de binnenkant van de pijp voor de fasedraden van de motoren om verbinding te maken met de ESC's.

Stap 10: Vluchtcontroller en ontvangerverbindingen

Vluchtcontroller en ontvangeraansluitingen
Vluchtcontroller en ontvangeraansluitingen
Vluchtcontroller en ontvangeraansluitingen
Vluchtcontroller en ontvangeraansluitingen

Ik heb de vluchtcontroller en ontvanger op de lexan-bodemplaat gemonteerd met dubbelzijdig schuimtape. De schuimtape werkt uitstekend bij zowel het vasthouden van de componenten als het filteren van trillingen voordat ze de vluchtcontroller bereiken. Vervolgens heb ik de ESC-servokabels aangesloten op de vluchtcontroller.

Om de ESC-draden op de vluchtcontroller aan te sluiten, neemt u de servodraad van elke ESC en sluit u deze aan op de overeenkomstige pinnen op de vluchtcontroller. De motor linksvoor is bijvoorbeeld Motor 1, dus de ESC-servodraad van die motor wordt aangesloten op de eerste set pinnen aan de rechterkant van het bord. De ESC-servodraad van Motor 2 wordt aangesloten op de tweede set pinnen, Motor 3 is de derde en Motor 4 is de vierde. Er zijn 8 sets pinnen voor ESC-servokabels op de KK2-vluchtcontroller, maar omdat dit een quadcopter is met slechts 4 motoren en ESC's, worden alleen de eerste 4 sets pinnen gebruikt.

Motor 1 = linksvoor, Motor 2 = rechtsvoor, Motor 3 = rechtsachter, Motor 4 = linksachter

Vervolgens verbond ik de kanalen van de ontvanger met die van de vluchtcontroller. Op de KK2 Flight Controller bevinden de ontvangerpinnen zich aan de linkerkant van het bord en de kanaalpinnen zijn Aileron, Elevator, Throttle, Rudder en Auxiliary in die volgorde, van voor naar achter op het bord. Ik heb de overeenkomstige kanalen tussen de vluchtcontroller en de ontvanger aangesloten met mannelijke op mannelijke servodraden.

Tip: De pinnen die zich het dichtst bij de binnenkant van de vluchtbesturingskaart bevinden, zijn de signaalpinnen, dus de wit/gele draden moeten daarop worden aangesloten.

Stap 11: Programmeren van de Flight Controller

De vluchtcontroller programmeren
De vluchtcontroller programmeren
De vluchtcontroller programmeren
De vluchtcontroller programmeren
De vluchtcontroller programmeren
De vluchtcontroller programmeren

ZORG ERVOOR DAT U DEZE STAP ZONDER SCHROEVEN UITVOERT

Voordat u gaat vliegen, moet de vluchtcontroller worden geprogrammeerd en gekalibreerd. Dit is een van de gemakkelijkste stappen, maar kan mogelijk de gevaarlijkste zijn. Zorg er altijd voor dat de propellers niet zijn geïnstalleerd voordat u de vluchtcontroller configureert om letsel te voorkomen. Op het KK2-bord is het eerste dat u moet doen de ontvangertest. Dit zorgt ervoor dat elke stick op de zender de juiste waarde op de vluchtcontroller verandert. Als u merkt dat een stick-ingang een achterwaartse output op de controller maakt (bijvoorbeeld, links op de rolroerstok wordt weergegeven als een rechter rolroerinvoer op de vluchtcontroller), kunt u dit kanaal op de zender omkeren.

Vervolgens is het kiezen van de motorlay-out. Ga naar het hoofdmenu van de KK2 en selecteer "Laad Motor Layout". Omdat deze drone 4 motoren heeft, met 2 voor en 2 achter, kies je voor "QuadroCopter X mode". De vluchtcontroller toont dan de motorlay-out en de richting waarin de motoren moeten draaien. Motor 1 linksvoor moet met de klok mee draaien, Motor 2 tegen de klok in, Motor 3 met de klok mee en Motor 4 tegen de klok in.

Kalibreer vervolgens de SER's.

  1. Koppel de batterij los en schakel de zender uit
  2. Duw de gashendel helemaal omhoog op de zender terwijl deze is uitgeschakeld.
  3. Zet de zender aan
  4. Sluit de batterij aan op de quadcopter
  5. Houd onmiddellijk de knoppen 1 en 4 op het KK2-bord ingedrukt
  6. Zodra het scherm "Throttle Passthrough" weergeeft, duwt u de gashendel helemaal naar beneden op de zender, terwijl u de knoppen 1 en 4 nog steeds ingedrukt houdt.
  7. De ESC's piepen om aan te geven dat alle 4 ESC's zijn gekalibreerd.

Controleer vervolgens de draairichtingen van de motor. Om dit te doen, moet u de quadcopter inschakelen en inschakelen door de batterij in te pluggen, de zender in te schakelen en de gashendel naar de rechterbenedenhoek te brengen. Het bord piept om aan te geven dat de quad is ingeschakeld, wat betekent dat de motoren vrij kunnen draaien. Nogmaals, ZORG ERVOOR DAT DE SCHROEVEN UIT ZIJN. Draai de gashendel omhoog en kijk in welke richting de motoren draaien. Een stukje tape aan de zijkant van de motoren kan helpen bij deze stap. De motoren moeten draaien volgens het motorlay-outschema. Als een motor in de verkeerde richting draait, koppelt u eenvoudig twee van de kogelconnectoren op de fasedraden van de motoren die op de ESC's zijn aangesloten los en verwisselt u ze, en de draaiing van de motor wordt omgekeerd.

Kalibreer ten slotte de versnellingsmeter van het bord.

  1. Plaats de quadcopter op een vlakke ondergrond
  2. Ga naar het hoofdmenu van het KK2-bord en selecteer "ACC-kalibratie"
  3. druk op doorgaan en laat het bord zichzelf kalibreren

De vluchtcontroller is nu gekalibreerd en klaar voor de vlucht!

Stap 12: Propellers balanceren

Propellers balanceren
Propellers balanceren
Propellers balanceren
Propellers balanceren
Balanceren van propellers
Balanceren van propellers
Propellers balanceren
Propellers balanceren

We zijn bijna klaar, maar voordat de propellers worden geïnstalleerd, moeten ze worden uitgebalanceerd. Er zijn veel voordelen aan het balanceren van propellers, zoals een langere levensduur van de motor, "jello" of vervormingsvrije video en zelfs een stillere quadcopter. Omdat veel propbalancers duur zijn, besloot ik er zelf een te maken. Mijn propbalancer bestaat uit een houten deuvelframe, enkele neodymium-magneten en een "Fingertip Prop Balancer" die ik voor een paar dollar op Amazon heb gekocht. Het houten frame heeft twee gieken van ongeveer 15 cm hoog, waardoor er propellers tot 12 cm in passen. Aan de uiteinden van de gieken zijn twee Neodymium-magneten warmgelijmd op het frame. De vingertop-propbalancer past tussen de magneten en raakt slechts één van de magneten aan, maar wordt op zijn plaats gehouden door de magnetische kracht van de andere, wat resulteert in een uiterst gevoelige en nauwkeurige propbalancer.

Balancerende bladen

  1. Klem de propeller vast met de vingertoppropbalancer
  2. Plaats de vingertopbalancer en propeller tussen de twee magneten en plaats de propeller horizontaal
  3. Welke kant van de steun ook valt, is de zware kant, dus er moet tape aan het tegenoverliggende blad worden toegevoegd om het uit te balanceren
  4. Plaats het mes weer horizontaal en als het mes opzij valt, verwijder of breng dan de tape aan. De propeller kan horizontaal blijven als de bladen in balans zijn.

De hub in evenwicht brengen

  1. Zet de propeller verticaal tussen de twee magneten
  2. Welke kant ook valt, is de zware kant van de naaf, en hete lijm moet aan de andere kant van de naaf worden toegevoegd om deze in evenwicht te brengen

Als de propeller in elke positie kan blijven waarin hij is geplaatst zonder te vallen, is hij goed uitgebalanceerd en klaar om te worden geïnstalleerd.

Stap 13: Propellers installeren

Propellers installeren
Propellers installeren
Propellers installeren
Propellers installeren
Propellers installeren
Propellers installeren
Propellers installeren
Propellers installeren

De laatste stap voor de vlucht is het installeren van de propellers. Met behulp van het motorlay-outschema installeerde ik met de klok mee draaiende propellers op de met de klok mee draaiende motoren en vice versa. Propellers met de klok mee hebben een "R" gedrukt naast de maat en spoed (bijv. 1045R), terwijl de propellers tegen de klok in dat niet hebben. Ik heb twee groene propellers aan de voorkant en twee witte aan de achterkant geplaatst om me te helpen de oriëntatie van de quadcopter te volgen.

In plaats van de standaard klokken te gebruiken die bij de motoren worden geleverd om de propellers vast te houden (je kunt die net zo goed weggooien omdat ze tijdens de vlucht zullen loskomen en je laten crashen), heb ik mijn propellers vastgezet met nylon borgmoeren. De borgmoeren hebben een speciale nylon ring aan de binnenkant die ervoor zorgt dat de propellers tijdens de vlucht nooit los kunnen komen. Om de borgmoeren vast te draaien heb ik een bankschroef gebruikt. Onder de borgmoeren heb ik een ring geïnstalleerd om de druk van de moer op de propeller gelijkmatiger te verdelen.

Het frame is gemonteerd, de elektronica is geïnstalleerd, de vluchtcontroller is geprogrammeerd en de propellers zijn uitgebalanceerd en klaar, dus er is nog maar één ding te doen. Opstijgen!

Stap 14: Batterij- en spanningsalarm

Batterij- en spanningsalarm
Batterij- en spanningsalarm
Batterij- en spanningsalarm
Batterij- en spanningsalarm

De batterij wordt aan de onderkant van de quadcopter vastgehouden met een klittenbandstrip, die tussen de Lexan-bodemplaat en de PVC-kruisconnector is geklemd.

Het batterijspanningsalarm is met een klittenband aan het frame bevestigd. Voordat ik vertrek steek ik de balansstekker van de accu (witte stekker) in het accuspanningsalarm. Zodra de spanning van de batterij tijdens de vlucht onder de 10V daalt, gaat het alarm af en zegt dat ik moet landen.

Stap 15: Vlucht nemen

Image
Image

Als je nieuw bent met vliegen, vrees dan niet! Hier is een korte handleiding over hoe u moet opstijgen en meer met uw nieuwe quadcopter.

  1. Sluit de batterij en het spanningsalarm aan en zet uw zender aan.
  2. Bewapen uw quadcopter door de gashendel (linker joystick op de meeste zenders) naar de rechterbenedenhoek te brengen.
  3. Breng de gashendel langzaam omhoog totdat de quadcopter een paar centimeter van de grond is en laat hem dan onmiddellijk landen. Gefeliciteerd! Je hebt de hop-test gedaan.
  4. Blijf hoppen totdat je je op je gemak voelt in de lucht.
  5. Spring hoger en blijf elke keer langer en langer in de lucht.
  6. Krijg ook een gevoel voor je yaw, pitch en roll-autoriteit terwijl je springt.
  7. Oefen het bewegen van de quadcopter vooruit, achteruit, naar links en naar rechts terwijl u zweeft.
  8. Zodra je de basisbewegingen onder de knie hebt, oefen je met het gebruik van de gierstok en het beheersen van je roerbewegingen.

Wat je ook doet, pronk niet, of probeer niet iets te doen waar je niet zeker van bent. Na verloop van tijd zullen je besturingen een tweede natuur voor je worden, maar blijf voorlopig bij de basis om crashen te voorkomen.

Stap 16: Conclusie

Conclusie
Conclusie
Conclusie
Conclusie

Concluderend kan ik zeker zeggen dat ik mijn doel heb bereikt om een kostenefficiënte, duurzame quadcopter te maken met een redelijke vliegtijd! Deze build kostte me slechts ongeveer $ 300 (waarschijnlijk zelfs minder zonder onderdelen voor prototyping te hoeven kopen), wat extreem goedkoop is in vergelijking met de meeste andere drones van dit formaat op de markt. Met deze opstelling kan ik ongeveer 11 minuten vliegtijd krijgen, wat een enorme verbetering is ten opzichte van de vliegtijd van mijn vorige drone. Het frame bleek ook extreem robuust te zijn en heeft talloze crashes doorstaan, sommige met bijna volle snelheid tegen de zijkant van mijn huis of recht in de grond na een poging tot flip, met als enige schade ooit een paar kapotte propellers. Voor luchtfoto's en video kan deze quadcopter gemakkelijk een videocamera dragen, die aan mijn doe-het-zelf-cameralade hangt die bestaat uit een bibliotheekkaart met een camerabevestiging eraan. Met deze quadcopter kon ik de bovenstaande foto's maken.

Ik had niet veel grote problemen, of grote fouten gemaakt tijdens dit project, omdat ik zo'n beetje gewoon een ontwerp bedacht en het bleef verbeteren totdat het zo goed werd als ik het kon maken. Ik heb echter een paar dingen geleerd die ik graag met u wil delen om mogelijke problemen in de toekomst te voorkomen.

1. Ga niet voor de goedkoopste dingen die je kunt vinden

Het gezegde "je krijgt waar je voor betaalt" komt nu echt in me op. Koop niet de goedkoopste dingen die mogelijk zijn, want het enige wat het zal doen is ervoor zorgen dat u later meer geld uitgeeft. Ik begon bijvoorbeeld met een supergoedkope soldeerbout van $ 8,99 omdat ik dacht dat het me geld zou besparen, om later een nieuwe, duurdere soldeerbout te moeten kopen toen de goedkope niet meer werkte.

2. Wees geen perfectionist

Hoewel het misschien lijkt alsof absoluut perfect zijn essentieel is voor het bouwen van een goede quadcopter, geloof me in deze, het enige dat perfectionisme zal doen, is ervoor zorgen dat je extra geld uitgeeft, meer tijd nodig hebt om je build te voltooien en je onnodige stress geeft. Natuurlijk is het leuk om absoluut exact en perfect te zijn met alles, maar quadcopters zijn slim genoeg om prima te vliegen, zelfs als je build gewoon "goed genoeg" is.

3. Haast je niet

Het bouwen van een quadcopter is een heel spannend iets, maar zorg ervoor dat je niet te opgewonden raakt en spring er te snel in. Plan eerst je build grondig, zodat je niet een hoop onderdelen koopt die je op de lange termijn misschien niet eens nodig hebt. (tenzij je een prototype maakt, waarbij het onvermijdelijk is om onderdelen te kopen die je niet op het eindproduct zult gebruiken)

4. Hou vol

Het bouwen van een drone vanaf het begin is zeker een ontmoedigende taak, en soms wil je misschien gewoon opgeven, maar doe het alsjeblieft niet. Doe het onderzoek, vraag online om hulp als je in de war bent, neem een pauze, maar wat je ook doet, geef niet op, want er is niets meer lonend dan iets dat je hebt gebouwd voor je ogen te zien zweven.

Bedankt voor het lezen

Ik waardeer het echt dat je langskomt om deze Instructable te lezen, en ik hoop dat het je inspireerde om deze drone te bouwen, of zelfs om je eigen drone te ontwerpen! Als je vragen hebt, stel ze dan gerust in de reacties hieronder!

Gelukkig vliegen!

Drones-wedstrijd 2016
Drones-wedstrijd 2016
Drones-wedstrijd 2016
Drones-wedstrijd 2016

Eerste prijs in de Drones Contest 2016

Aanbevolen: