Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
De LeapBot is een Embedded Systems-project dat we besloten te realiseren als een proof-of-concept om uit te zoeken of de implementatie van het besturen van robotsystemen met alleen onze handen uitvoerbaar zou zijn.
Zoals je zult zien in deze instructable, zijn we erin geslaagd om precies dat te doen!!!
Genieten van !!!!!;)
Gemaakt door Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Stap 1: Vereisten
Sensor:
- LeapMotion
Elektronica:
- Raspberry PI 2/3/3B+ met Raspbian Jessie geïnstalleerd
- Apache2-server geïnstalleerd
- php geïnstalleerd
- python geïnstalleerd
- 2 servomotoren
- 6 vrouwelijke-mannelijke draden
- Eén voeding of USB-kabel
- Eén Ethernet-kabel of netwerkverbinding voor de Raspberry
Structuur:
- Toegang tot een 3D-printer
Stap 2: 3D printen
Download de 3 STL-bestanden voor een robotarm.
Alle modelleringscredits gaan naar deze instructables waaruit we de bestanden hebben gehaald.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Je download ze daar of hier.
Stap 3: Elektronica Schema
Volg dit eenvoudige Fritzing-schema
Voor de eerste Servo die aan de basis staat.
Sluit de oranje kabel aan op de 5V pin (PIN 2)
Sluit de kastanjebruine kabel aan op de GND-pin (PIN 6)
Sluit de oranje kabel aan op de GPIO18 (PIN 12)
======================================
Voor de tweede servo die is aangesloten op de eerste arm
Sluit de oranje kabel aan op de 5V pin (PIN 4)
Sluit de kastanjebruine kabel aan op de GND-pin (PIN 14)
Sluit de oranje kabel aan op de GPIO25 (PIN 22)
Stap 4: Installatie
Verbind je Raspberry Pi met internet
Navigeer in de opdrachtregel naar var/www/html
En git clone de volgende repository hieronder:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Ga dan naar etc/
En bewerk het sudoers-bestand en voeg deze regel toe:
www-data ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
Dan ben je klaar om je Apache Server te starten:
U kunt in uw navigator gaan naar
Dan hoef je alleen maar je Leapmotion-apparaat aan te sluiten en te genieten !!!