Inhoudsopgave:
Video: LeapBot: 5 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19
De LeapBot is een Embedded Systems-project dat we besloten te realiseren als een proof-of-concept om uit te zoeken of de implementatie van het besturen van robotsystemen met alleen onze handen uitvoerbaar zou zijn.
Zoals je zult zien in deze instructable, zijn we erin geslaagd om precies dat te doen!!!
Genieten van !!!!!;)
Gemaakt door Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Stap 1: Vereisten
Sensor:
- LeapMotion
Elektronica:
- Raspberry PI 2/3/3B+ met Raspbian Jessie geïnstalleerd
- Apache2-server geïnstalleerd
- php geïnstalleerd
- python geïnstalleerd
- 2 servomotoren
- 6 vrouwelijke-mannelijke draden
- Eén voeding of USB-kabel
- Eén Ethernet-kabel of netwerkverbinding voor de Raspberry
Structuur:
- Toegang tot een 3D-printer
Stap 2: 3D printen
Download de 3 STL-bestanden voor een robotarm.
Alle modelleringscredits gaan naar deze instructables waaruit we de bestanden hebben gehaald.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Je download ze daar of hier.
Stap 3: Elektronica Schema
Volg dit eenvoudige Fritzing-schema
Voor de eerste Servo die aan de basis staat.
Sluit de oranje kabel aan op de 5V pin (PIN 2)
Sluit de kastanjebruine kabel aan op de GND-pin (PIN 6)
Sluit de oranje kabel aan op de GPIO18 (PIN 12)
======================================
Voor de tweede servo die is aangesloten op de eerste arm
Sluit de oranje kabel aan op de 5V pin (PIN 4)
Sluit de kastanjebruine kabel aan op de GND-pin (PIN 14)
Sluit de oranje kabel aan op de GPIO25 (PIN 22)
Stap 4: Installatie
Verbind je Raspberry Pi met internet
Navigeer in de opdrachtregel naar var/www/html
En git clone de volgende repository hieronder:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Ga dan naar etc/
En bewerk het sudoers-bestand en voeg deze regel toe:
www-data ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
Dan ben je klaar om je Apache Server te starten:
U kunt in uw navigator gaan naar
Dan hoef je alleen maar je Leapmotion-apparaat aan te sluiten en te genieten !!!
Aanbevolen:
Game Design in Flick in 5 stappen: 5 stappen
Game-ontwerp in Flick in 5 stappen: Flick is een heel eenvoudige manier om een game te maken, vooral zoiets als een puzzel, visuele roman of avonturengame
Gezichtsdetectie op Raspberry Pi 4B in 3 stappen: 3 stappen
Gezichtsdetectie op Raspberry Pi 4B in 3 stappen: In deze Instructable gaan we gezichtsdetectie uitvoeren op Raspberry Pi 4 met Shunya O/S met behulp van de Shunyaface-bibliotheek. Shunyaface is een bibliotheek voor gezichtsherkenning/detectie. Het project streeft naar de hoogste detectie- en herkenningssnelheid met
Doe-het-zelfspiegel in eenvoudige stappen (met LED-stripverlichting): 4 stappen
DIY make-upspiegel in eenvoudige stappen (met behulp van LED-stripverlichting): In dit bericht heb ik een doe-het-zelfspiegel gemaakt met behulp van de LED-strips. Het is echt gaaf en je moet ze ook proberen
Hoe plug-ins in WordPress te installeren in 3 stappen: 3 stappen
Hoe plug-ins in WordPress te installeren in 3 stappen: In deze tutorial laat ik je de essentiële stappen zien om de WordPress-plug-in op je website te installeren. In principe kunt u plug-ins op twee verschillende manieren installeren. De eerste methode is via ftp of via cpanel. Maar ik zal het niet opsommen, want het is echt compl
Akoestische levitatie met Arduino Uno stap voor stap (8 stappen): 8 stappen
Akoestische levitatie met Arduino Uno Stap voor stap (8-stappen): ultrasone geluidstransducers L298N Vrouwelijke DC-adapter voeding met een mannelijke DC-pin Arduino UNOBreadboardHoe dit werkt: eerst upload je code naar Arduino Uno (het is een microcontroller uitgerust met digitale en analoge poorten om code te converteren (C++)