Pianospeler: 10 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Het uitvoeren van een programma voor het voorbereiden van muziekvoorbereidingen en digitale digitale toepassingen voor piano op iPad 2.

Nuestro proyecto consta de un sistema con un grado de libertad de desplazamiento lineal actuado por un sistema banda polea acoplado een un motor de pasos para mover una base rechthoekige en la que se encuentran tres servomotores que fungen como dedos del sistema

Stap 1: Materialen

Arduino UNO

Bestuurder A4988

Stappenmotor NEMA17

3 x Micro Servo sg90

'Dedos touch' hechos de acrílico y adjuntos con aluminio

Fuente 12V

Fuente 5V

Kabel cobre

Perfiles de aluminio t20 2 x 40 cm

Varilla's van 8 mm x 40 cm

Polea en banda GT2

Placas de acrílico de 6 mm

Tornillo's

Stap 2: Diseño De Corredera

El sistema del carro es básicamente un corredera con unas guías lineales soportadas por unas paredes de acrílico (piezas) y unas barras de sujeción

Het is een onderdeel van het gebruik van aluminium t20, een acrílico van 6mm voor de paredes y varillas van 8mm van de diameter van de funcionaire functie voor de carro.

De estructura de la figura está sujeta mediante tornillos de pulgada y 1 pulgada de largo en la parte de los perfiles extruidos. Por otra parte, los tornillos que presionan las barras son también de 1/4, pero estos son más cortos, ½ de pulgada de largo para hacer presión.

Stap 3: Diseño Del Carro

Los sliders de nylamid se perforan para encajar en la guía de 8mm de diametro

Stap 4: Montaje Del Stappenmotor Y Polea

El motor de pasos Nema 17 se encuentra montado mediante tres tornillos m4 x 12 mm que van desde la pared lateral de acrílico hasta el soporte del motor, después el motor de passos se inserta and la base de acrílico (Base_Stepper) cuatro x tornillo 10mm. Finalmente, se inserta la polea dentada GT2 en la flecha del stepper

Van de partij die de balen van de contraparte de la polea GT2. Bekijk de basis van de acrílico atornillada met een zijdelingse de forma quede a la misma altura de la polea que está del otro lado.

Stap 5: Diseño De La Mano

El diseño mecanico de la mano se conforma del ensamble de dos placas rechthoekes de acrílico unidas por cuatro soportes de madera mdf de 6 mm, otros dos soportes the madera se encuentran extra entre las placas para sujetar la banda dentada que plaza el plaza el plaza el plaza el plaza eje X.

Sobre la placa superior hay tres orificios rechthoekige sobre los que se han ajustados tres servomotores. a las flechas de éstos se ha ajustado un 'dedo' de acrílico, donde el dedo del servomotor de en medio es recto, y los de los extremos tienen un inclinación de 25º para el centro, ésto para que la punta de los tres dedos tengan een scheiding van 17 mm tussen het cada uno, para poder posicionar cada punta en tres teclas blancas consecutivas.

Stap 6: Ensemble

A la estructura del sistema de corredera y carro se le deben montar la banda dentada de la polea GT2 y sobre el carro la estructura de la mano para que finalmente el ensamble como la imagen adjunta

Stap 7: Conexion Del Motor een Pasos

De motor is aangesloten op de A4988 en het CNC Shield voor Arduino voor de bediening van de Arduino. Aquí se muestra el esquemático de las conexiones

Stap 8: Conexión De Los Microservos

Es necesaria una fuente independiente de 5V, la señal de los servo's van a los pines del arduino que estén libres, como ejemplo, 5, 6, 7 (pueden variar). La señal de los servos son conectados a los pines, con su voltajes y tierras puenteados respectivamente

Stap 9: Sistema Touch Para Los "dedos"

se recomienda hacerlos con elementos planos en los extremos. Envueltos en aluminio, cuidando quedeo más plano posible,conectados and cable con una carga de 5V ya que estamos utilizando on iPad como piano. Het gebruik van de piano kan pas worden gebruikt als nodig is

Stap 10: Programmeren

Het idee van de belangrijkste programma's en cuatro arrays para cada canción; los cuales deben ser del mismo tamaño. La programación contiene todas las canciones programadas dentro de un switch; para escoger la canción a tocar el usuario manda por comunicación serial el nombre de la canción que desea.

El primer array contiene las posiciones de la mano en cada nota. En nuestra programación configuramos cuatro posiciones A, B, C y D las cuales cubrían 3 notas cada una, por lo que en total podíamos tocar 12 notas. Sin embargo también podemos cambiar la escala del piano para alcanzar otras notas dependiendo de la canción que se tocara y las notas que esta necesite.

El array 3 heeft een vast onderdeel van de nota's, en is gemaakt om de permanente werking van de servomotor van de correspondentie en de posición baja (tocando la tecla) te bepalen. Este array como los demás debe toner el mismo tamaño ya que cada elemento corresponde a cada nota, door ejemplo la nota 1 debe estar en la posición B, dedo 3 met een duur van 300 ms.

El array 4 heeft vertragingen tussen de teclas, des decir qué tanto tiempo debe transcurrir entre cada nota, of qué tanto tiempo debe transcurrir sin que ningún servo se mueva a la posición de tocar tecla.