S Werelds kleinste auto met elektronische stabiliteitscontrole! - Ajarnpa
S Werelds kleinste auto met elektronische stabiliteitscontrole! - Ajarnpa

Inhoudsopgave:

Anonim
'S Werelds kleinste auto met elektronische stabiliteitscontrole!
'S Werelds kleinste auto met elektronische stabiliteitscontrole!

Heb je zo'n klein colablikje auto's? En de beheersbaarheid is slecht? Dan komt hier de oplossing:

Arduino 2.4GHz "Micro RC" proportionele besturing modificatie!

Functies:

  • Proportionele besturing Arduino "Micro RC" conversie met elektronisch stabiliteitscontrolesysteem!
  • 2.4GHz Arduino / NRF24L01+ gebaseerde DIY-afstandsbediening
  • Op maat gemaakte boards van OSH Park, ontworpen in Eagle
  • Proportioneel gas geven en sturen
  • 3.7V LiPo-batterij
  • MPU-6050 gyro / accelerometer, gebruikt voor stabiliteitscontrole (stuuroverlay). Versterking instelbaar via zenderknop.
  • TB6612FNG tweekanaals DC-motordriver voor aandrijfmotor en besturing
  • 4-kanaals joystick of 2-kanaals "auto-stijl" zender met OLED en geïntegreerd PONG-spel (als je je auto hebt gecrasht)
  • Software en bordbestanden beschikbaar op mijn GitHub. De link staat hieronder.

Stap 1: Micro RC-conversie

Image
Image
Micro RC-conversie
Micro RC-conversie
Micro RC-conversie
Micro RC-conversie

In deze stap wordt de originele supercap vervangen door een LiPo-batterij. De originele 27MHz ontvanger is vervangen door mijn eigen 2.4GHz proportionele controle "Micro RC" ontvanger:

Stap 2: Board-upgrade

Image
Image
Board-upgrade
Board-upgrade
Board-upgrade
Board-upgrade
Board-upgrade
Board-upgrade

De nieuwe boardversie 1.3 maakt het mogelijk om de besturing aan te sturen met een verhoogde PWM-frequentie. Dit verwijdert het vervelende PWM "gezeur".

Stap 3: Stuurreparatie / optimalisatie

Stap 4: Een kleine race: David tegen Goliath

Image
Image

Stap 5: MPU-6050 Gyro / Accelerometer Implementatie

Dit piepkleine autootje is zeer licht van gewicht en heeft een extreem korte wielbasis. Ook de besturing is proportioneel geregeld, maar er is geen terugkoppeling. Het is dus erg moeilijk te controleren op gladde oppervlakken zoals parket.

Nadat ik een MPU-6050 gyro / accelerometer aan verschillende van mijn andere RC-auto's had toegevoegd, wilde ik proberen of dit bord in deze zeer kleine auto zou passen …

En ja, dat deed het. De auto is nu heel gemakkelijk te besturen. Succes!

Kijk voor meer informatie over mijn "Micro RC" afstandsbedieningssysteem op:

  • Mijn GitHub:
  • Mijn YouTube-kanaal:

Ik hoop dat deze kleine Instructable nuttig voor je was