Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
Heb je zo'n klein colablikje auto's? En de beheersbaarheid is slecht? Dan komt hier de oplossing:
Arduino 2.4GHz "Micro RC" proportionele besturing modificatie!
Functies:
- Proportionele besturing Arduino "Micro RC" conversie met elektronisch stabiliteitscontrolesysteem!
- 2.4GHz Arduino / NRF24L01+ gebaseerde DIY-afstandsbediening
- Op maat gemaakte boards van OSH Park, ontworpen in Eagle
- Proportioneel gas geven en sturen
- 3.7V LiPo-batterij
- MPU-6050 gyro / accelerometer, gebruikt voor stabiliteitscontrole (stuuroverlay). Versterking instelbaar via zenderknop.
- TB6612FNG tweekanaals DC-motordriver voor aandrijfmotor en besturing
- 4-kanaals joystick of 2-kanaals "auto-stijl" zender met OLED en geïntegreerd PONG-spel (als je je auto hebt gecrasht)
- Software en bordbestanden beschikbaar op mijn GitHub. De link staat hieronder.
Stap 1: Micro RC-conversie
In deze stap wordt de originele supercap vervangen door een LiPo-batterij. De originele 27MHz ontvanger is vervangen door mijn eigen 2.4GHz proportionele controle "Micro RC" ontvanger:
Stap 2: Board-upgrade
De nieuwe boardversie 1.3 maakt het mogelijk om de besturing aan te sturen met een verhoogde PWM-frequentie. Dit verwijdert het vervelende PWM "gezeur".
Stap 3: Stuurreparatie / optimalisatie
Stap 4: Een kleine race: David tegen Goliath
Stap 5: MPU-6050 Gyro / Accelerometer Implementatie
Dit piepkleine autootje is zeer licht van gewicht en heeft een extreem korte wielbasis. Ook de besturing is proportioneel geregeld, maar er is geen terugkoppeling. Het is dus erg moeilijk te controleren op gladde oppervlakken zoals parket.
Nadat ik een MPU-6050 gyro / accelerometer aan verschillende van mijn andere RC-auto's had toegevoegd, wilde ik proberen of dit bord in deze zeer kleine auto zou passen …
En ja, dat deed het. De auto is nu heel gemakkelijk te besturen. Succes!
Kijk voor meer informatie over mijn "Micro RC" afstandsbedieningssysteem op:
- Mijn GitHub:
- Mijn YouTube-kanaal:
Ik hoop dat deze kleine Instructable nuttig voor je was
Aanbevolen:
DIY Fitness Tracker Smart Watch met oximeter en hartslag - Modulaire elektronische modules van TinyCircuits - Kleinste arcade: 6 stappen
DIY Fitness Tracker Smart Watch met oximeter en hartslag | Modulaire elektronische modules van TinyCircuits | Kleinste Arcade: Hé, wat is er, jongens! Akarsh hier van CETech.Vandaag hebben we enkele van de sensormodules bij ons die erg handig zijn in ons dagelijks leven, maar in een kleine versie van zichzelf. De sensoren die we vandaag hebben zijn erg klein in vergelijking met de tra
Draai het om! - 's Werelds domste game?: 7 stappen (met afbeeldingen)
Draai het om! - 's Werelds domste game?: Origins: dit is een game die ik in een paar jaar 2018-2019 heb ontwikkeld. Oorspronkelijk heette het "Stupid Flip" en kwam voort uit mijn interesse in het maken van eenvoudige en leuke interactieve spellen die ook konden worden gebruikt voor het aanleren van coderen. Dit is ab
WAVE - 's werelds eenvoudigste DIY-soldeerbankschroef! (PCB helpende handen): 6 stappen (met afbeeldingen)
WAVE - 's werelds eenvoudigste DIY-soldeerbankschroef! (PCB Helping Hands): WAVE is waarschijnlijk het vreemdste Helping Hands-apparaat dat je ooit hebt gezien. Waarom heet het "WAVE"? Omdat het een Helping-Hands-apparaat is dat is gemaakt van onderdelen uit de magnetron! Maar het feit dat WAVE er raar uitziet, betekent niet dat het niet de
Goedkoopste Arduino -- Kleinste Arduino -- Arduino Pro Mini -- Programmeren -- Arduino Neno: 6 stappen (met afbeeldingen)
Goedkoopste Arduino || Kleinste Arduino || Arduino Pro Mini || Programmeren || Arduino Neno:…………………………….. ABONNEER aub op mijn YouTube-kanaal voor meer video's……. Dit project gaat over hoe je een kleinste en goedkoopste arduino ooit kunt aansluiten. De kleinste en goedkoopste arduino is arduino pro mini. Het lijkt op arduino
Gloeilamp ('s werelds beste) met draadconnector en niet solderen !!!: 6 stappen
Gloeilamp ('s werelds beste) met draadconnector en niet solderen !!!: Maak een led-lamp - zonder te solderen