Smart Cat Feeder - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Als je het zat bent dat je kat elke ochtend tegen je schreeuwt, kun je er een kattenvoerbak voor bouwen.

We hebben nodig

1. 2 blikjes
2. Vitaminen fles
3. MG996 servomotor
4. Ritssluitingen
5. Dikke draad
6. Dubbele kom
7. Stuk piepschuim
8. Elektrische tape
9. Arduino of vergelijkbare microcontroller/microcomputer met PWM-ondersteuning
10. Iets om blik mee te snijden (mes/schaar/dremel)

Stap 1: Snijd gaten in de blikken

WAARSCHUWING: Draag oogbescherming voor al het dremelwerk

1. Markeer gaten met een whiteboard marker
2. Gaten snijden met een dremel, keukenmes of blikschaar, alles werkt
3. Boor spilgaten die passen bij de servo-adapter en een servo-afmetingen

Stap 2: Versier blikjes [optioneel]

Ik heb wat gekleurd vinyl en elektrische tape gebruikt, maar ik had beter een spuitbus verf kunnen gebruiken, veel gemakkelijker om gelijkmatig aan te brengen.

Stap 3: Servo-adapter fixeren

1. Maak 3 gaten die passen bij een servo-adapter
2. Fixeer het goed met een dikke staaldraad.
3. Verwijder alle uitstekende delen

Stap 4: Fixeer een servo

1. Maak 4 gaten voor ritssluitingen
2. Fixeer de servo met de kabelbinders
3. Fixeer het bovenste deel op het onderste met de schroef die bij de servo is geleverd

Stap 5: Maak een trechter

1. Snijd een glimlach in de bodem die past bij het afgiftegat
2. Snijd een trechter uit een vitaminefles
3. Je kunt het van binnenuit fixeren met een hete lijm om ervoor te zorgen dat het kattenvoer niet in de bodem kan komen.

Stap 6: Bevestig aan de kom

1. Snijd het stuk schuim dat bij de kom past
2. Plak het deksel van de bodem op het stuk schuim. Het zal veel helpen met de bruikbaarheid van de servo als er problemen optreden (ik heb dat de afgelopen 2 jaar maar één keer hoeven doen)
3. Monteer alle onderdelen

Stap 7: Maak verbinding met een Arduino of Raspberry Pi

1. Maak een draadgat in het onderste blik. Ik had beter een gat in het deksel en een schuimrubber moeten maken om een draad minder opvallend te maken.
2. Sluit de rode draad aan op het 5V-pingat van uw arduino of een microcomputer. Ik gebruikte Beaglebone Black voor deze build, maar Arduino uno-kloon voor de vorige. Arduino of een ander microcontrollerbord kan nog beter zijn omdat het geen besturingssysteem heeft om extra vertragingen te maken (250 ms versus 260 ms kan veel verschil maken in de hoeveelheid afgegeven voedsel)
3. Sluit de bruine draad aan op het GND-pengat
4. Sluit oranje draad aan op een PWM-uitgang (d.w.z. 9 of 10 pins)
5. Je kunt de arduino in het onderste blikje plaatsen, maar in mijn geval heb ik een externe box gebruikt omdat ik er veel spullen op heb aangesloten en je ermee kunt spelen via de stream op YouTube
6. Upload de code

Circuit:

Voorbeeld arduino-code:

Stap 8: tanken en genieten

Doe wat eten of lekkers erin en geniet van je kat met zijn eigen slimme apparaat!

Abonneer je op mijn YouTube-kanaal om meer van mijn builds te zien!

Bedankt voor het lezen, kijken en bouwen met mij!