Human Auto Feeder 0.5: 9 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Welkom bij mijn allereerste instructable over het maken van een (sh * tty) feeder-bot

In deze instructable zal ik mijn best doen om uit te leggen hoe ik deze bot stap voor stap heb gemaakt met de vereiste procedures, materialen en hulpmiddelen!

De inhoudsopgave:

1. Materialen & Gereedschap
2. Lasersnijden van.ai /.svg-bestanden
3. De extensie 3D printen
4. De nek construeren
5. De basis construeren
6. Het hoofd construeren
7. De elektronica aansluiten
8. De transportband bouwen
9. Sluiting

Doe je gordel om (evenals je portemonnee) en laten we eens kijken!

*Vrijwaring*

arc_lag is op geen enkele manier verantwoordelijk voor enige lichamelijke of psychologische schade die iemand zichzelf zou kunnen toebrengen tijdens het maken van de feeder-bot

Ps. Miss Tode, als u dit leest, hallo! En sorry voor het vreselijke ontwerp en de instructable.

Stap 1: Materialen en gereedschappen

Ik zal metrische eenheden gebruiken om dimensies over te brengen.

Materialen:

• 3 houten platen met de afmetingen (lengte*breedte*hoogte) 600*300*3 mm
• Houtlijm (je gebruikt niet de hele fles lijm)
• Soldeer
• Veel jumperdraden om alles aan te sluiten
• Een stukje rubber dat je aan het uiteinde van de gelijkstroommotor kunt bevestigen (of lijmen)

Gereedschap:

• Enkele klemmen om de constructie bij elkaar te houden terwijl de lijm droogt
• Remklauw
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultrasone afstandssensor
• Een Arduino-compatibele knop (elke knop met twee pinnen zou voldoende moeten zijn)
• Soldeerbout
• Lijmpistool (minimaal 5 lijmstiften)
• Een elektrisch relais (degene die ik in mijn iteratie heb gebruikt, is de Takamisawa RY-05W-K)
• twee pennen voor het transportbandsysteem (gooi de inkt van de pennen weg, ze worden niet gebruikt. We willen vooral de omhulsels gebruiken. De pennen moeten zo recht mogelijk zijn, stel je zoiets voor als een bicpen maar dan rond)
• Een vijl (alleen voor de laatste druppel tijdens montage)
• Een 3D-printer die 200*200 mm grote objecten kan printen
• Een lasersnijder/graveur die plaats biedt aan 600 * 300 grote schijven hout
• Een mes of zaag om de uiteinden van de pennen door te snijden

Ik maakte gebruik van een lasersnijder (Trotec Speedy 100) om alles nauwkeurig en gecontroleerd uit te snijden. Je kunt misschien niet alles mooi in elkaar zetten als je besluit iets als een zaag te gebruiken

Stap 2: Lasersnijden van.ai/.svg-bestanden

Zoals je kunt zien, heb ik de Trotec 100 gebruikt om alles mooi uit te knippen.

De bestanden die ik heb bijgevoegd zijn de zogenaamde 'blauwdrukken' voor de trotec-graveur, ze zijn speciaal bewerkt zodat de lijnen 0,001 mm dik zijn en ze zijn allemaal rood gekleurd (255, 0, 0 in RGB-code. Geen CMYK). Zo begrijpt de trotec lasergraveerder wat hij moet snijden. Dit is mogelijk niet het geval voor u als u een andere lasergraveerder/snijder gebruikt, dus houd er rekening mee dat u mogelijk uw eigen draai moet geven aan de bijgevoegde bestanden!

Raadpleeg de handleiding van uw graveur/snijder voor het beste resultaat.

Als het je gelukt is om alles eruit te knippen.. laten we doorgaan:)

Stap 3: Nekmontage

Goed tijd voor een beetje montage!

Nadat je je stukken uit de graveur/snijder hebt gehaald

De manier waarop ik aan de robot begon te werken, was door te beginnen met het nekstuk.

1. Ik nam wat houtlijm en lijmde alle ribbels op elkaar tot ik het volgende resultaat kreeg. De verbindingen zijn allemaal perfect uitgelijnd, dus plak ze gewoon recht op elkaar, klem ze stevig vast en laat ze een minuut of 5~10 rusten (afhankelijk van de hoeveelheid lijm die je hebt gebruikt).
2. Zorg ervoor dat alles stevig aan elkaar vastzit, wees niet bang om er een klein rukje aan te geven om te controleren of alle onderdelen goed vastzitten. Je zult weten dat het goed is als het helemaal niet beweegt

Als alles goed is gegaan, zou je remklauw ongeveer dezelfde lengte moeten geven die de mijne op de foto geeft, zo niet, maak je dan geen zorgen, hij zou toch in de basis moeten passen (als hij echt niet past, zou raspen met een vijl de truc).

Stap 4: Basismontage

Oké, de basis is wat lastiger.

De procedure wijkt niet veel af van het nekstuk. De enige manier waarop het afwijkt is dat ik de klem niet kon gebruiken en alles zelf bij elkaar moest houden.

1. Lijm de bovenzijden van de lange houten stukken niet, de bovenplaat moet vrij kunnen worden bewogen en mag niet worden vastgezet.
2. Lijm de ribbels (niet de ribbels die contact maken met de bovenplaat) van de lange stukken met houtlijm
3. Plak ze op de grondplaat waar geen gaten in zitten
4. Houd alles 3 tot 5 minuten bij elkaar (het is prima om één stuk tegelijk te doen, want alles in één keer bij elkaar houden is bijna onmogelijk)

De klemmen waar ik toegang toe had, waren niet lang genoeg om alles vast te klemmen. Dus ik moest echt wachten tot elk afzonderlijk stuk droog was en ze tegelijkertijd zelf bij elkaar hield: (herhaal mijn fout in ieder geval niet, als je toegang hebt tot gereedschap dat de klemmen zou kunnen vervangen, ga ervoor.

Stap 5: 3D-afdrukken van de extensie

Als je een scherp oog hebt en enkele foto's hebt bekeken, heb je gemerkt dat ik geen 3D-geprint onderdeel in mijn robot had. Omdat ik niet de tijd en gelegenheid had om het af te drukken, deed ik het hele ding min of meer met wat hout en een lijmpistool als een geïmproviseerde 3D-printer

Maar voor de mensen die wel een 3D-printer bij de hand hebben en je kunt eigenlijk best lang wachten. Er is een. STL-bestand toegevoegd aan deze pagina dat het 3D-ontwerp bevat dat ik heb gemaakt voor de hoofdextensie. De afdruktijd kan afwijken door printerinstellingen, raadpleeg daarom de handleiding van uw printer voor het best mogelijke resultaat!

Gebruik je grootst mogelijke nozzle, want we zijn hier niet op zoek naar details en een grotere nozzle betekent sneller printen!

sidenote< Ik heb een verschrikkelijke improvisatie gemaakt, zoals je kunt zien op de bijgevoegde foto. Dat krijg je als je arm en ongeduldig bent. >/sidenote<

Stap 6: Het hoofd monteren

We zijn er bijna!

De zendspoel is misschien wel een van de meest complexe onderdelen van de robot, niet vanwege de elektronica, maar omdat daar veel onderdelen samenkomen.

Net als de basis die we hebben gemaakt, gaan we niet alles aan elkaar lijmen en aangezien alle onderdelen redelijk vergelijkbaar zijn in grootte (alle 12 * 12), hoeven we niet zoveel gedoe te hebben als met de vorige basis.

1. Er is een stuk met een rechthoekige uitsnijding, laat dat voor nu staan.
2. Lijm alles aan elkaar zoals de tweede foto suggereert. De procedure om ze te lijmen is hetzelfde als de vorige, maar lijm niet de zijkanten die het stuk gaan opnemen met de rechthoekige uitsparing.
3. Het stuk met het grote en kleine gat (te zien op foto 4) moet aan de linkerkant van de kubus zitten, aangezien het rechthoekige stuk als de voorkant wordt beschouwd, dat zal de houder en doorvoer zijn voor de DC-motor waaraan we zullen werken aan in de volgende stap
4. Als het goed is gedaan, zou je nu een ¬(semi-mooie)* kubus moeten hebben.

De kop hoeft niet op de nek te worden gelijmd, omdat het plaatsen van de elektronica veel moeilijker wordt dan nodig is

Het verlengstuk moet 6 mm voor het kleine gaatje worden geplaatst en gelijmd, ik heb mijn lijmpistool gebruikt om het goed te plaatsen, nadat ik de stukjes aan elkaar had gelijmd zoals de eerste twee bijgevoegde foto's laten zien. probeer c

* ¬ betekenis niet/ontkenning in logica

Stap 7: Aansluiten van de elektronica

We zijn er bijna!

Laten we eerst beginnen met de code voor de Arduino!

1. Sluit je Arduino aan op je computer en probeer vooraf de volgende code te uploaden:
2. Link naar mijn C-code, kopieer en plak deze in je Arduino-software

Nadat we dit hebben gedaan, gaan we naar het circuit!

Houd het diagram dat ik heb geüpload bij de hand! Dat wordt het hele circuit. Kijk eens naar de 2e foto die laat zien hoe de Arduino in de nek moet worden geplaatst en verbonden met het relais. Foto 3 en 4 zijn er voor referentie

Nadat je alles aan elkaar hebt geassembleerd/gesoldeerd (behalve de pinnen van de DC-motor, blader snel door de volgende stap, procedure om een idee te krijgen waarom) je moet alles in de nek proppen behalve de sensor en de DC-motor, ze moeten passeren door de hele nek om bij het kopstuk te komen. Niet elegant, maar wie geeft er om elegantie of functionaliteit…:)

(Eigenlijk wel, maar het was te laat, ik realiseerde me veel dingen na het monteren van de hele constructie, dus ja … ik zou dingen anders hebben gedaan als ik het point of no return niet al was gepasseerd.)

Probeer een proefrit te maken, als alles tot hier is gevolgd, zou u enig resultaat moeten kunnen zien door de sensor dichterbij of verder weg van een object te plaatsen (bijv. de motor die draait of wat klikkende geluiden van het relais)!

Als dat het geval is, prima! we kunnen nu wat meer details geven, vooral fijnafstemming en het krijgen van een of andere vorm van een transportband om koekjes of snacks uit te werpen op C*-snelheid

* C, gebruikt om de lichtsnelheid aan te duiden die 300.000 km/s is

kanttekening/side-note<

Stap 8: De transportband construeren

Ik kan gerust zeggen dat we de 7/8e mijlpaal hebben bereikt, geniet je er tot nu toe van? Ik zeker ¬(deed)!

Nu is dit misschien wel het lastigste deel, omdat het om wat improvisatie van je eigen kant gaat.

Controlelijst:

1. 2 rechte pennen
2. Enkele dunne, lange voorwerpen die door de pennen kunnen gaan en als steun dienen x2
3. Mes of zaag om de uiteinden van de pen af te snijden
4. Een heel klein stukje rubber (het is misschien moeilijk te zien, maar op de tweede foto, aan de rechterkant van de pen, zie je een zwarte vlek uitsteken. Dat is wat rubber waar ik door de DC moest worden doorboord-- motor zodat deze goed contact maakte met de pen)
5. textiel

Procedures:

1. Knip de uiteinden van de pennen uit
2. Plak het rubber op de DC-motor
3. lijm het rubberen stuk heet en stop het snel in een pen (De uitlijning van de DC-motor en de pen moet recht zijn, het is onredelijk wat ik van je vraag, maar je wilt niet dat de transportband gaat wiebelen.)
4. Steek de DC-motor door de zijsteun zoals te zien is op afbeelding 3
5. Probeer de kabels van de DC-motor door het kleine gaatje ernaast te leiden en sluit deze aan op de rest van het circuit. Het is nu ook veilig om de kabels aan de motorpinnen te solderen.
6. Haak het textiel vast voordat je de andere kant van de motor vastzet met een pin voor ondersteuning, want je krijgt het er niet meer uit. Zet de pin of het object naar keuze vast met hete lijm
7. Herhaal het idee van afbeelding 3, vergeet niet om de tweede pen samen met het textiel op zijn plaats te krijgen voordat u de speld of het object naar keuze op zijn plaats vastzet.
8. ???
9. Afgewerkt!

*procedure 9.1 misschien heet lijm het kopstuk nu op de nek in plaats van het rond te laten bungelen en de kabels los te koppelen wanneer het valt.

side-note< Ik ben me er volledig van bewust dat de DC-motor die ik nu gebruik niet een van de beste is die beschikbaar is, omdat hij gewoon stikt wanneer er iets zwaars op de transportband wordt gezet. Daarom besloot ik een relais te gebruiken met een apart 9V-beslag, omdat alleen de stroombron van de Arduino niet genoeg was. Dit hielp tot op zekere hoogte, maar het was niet genoeg om een enkel geknipte KitKat-balk te verplaatsen >/side-note<

Stap 9: Sluiting

Open het mp4-bestand als je een demo wilt van hoe het wat dingen uit de lopende band lanceert. Zoals je kunt zien, is de robot volledig nutteloos, maar hij is hier niettemin voor educatieve doeleinden.

Op de overige 2 foto's kunt u zien hoe de transportband uiteindelijk wordt opgesteld en hoe ik de kabels vanaf de hals heb geleid.

Graad F als je deze rotzooi hebt kunnen reproduceren.

Cijfer A+ als je halverwege stopt

Bedankt voor het doorlezen van deze handleiding. En deel je eigen versie met iedereen! Het is alleen maar beleefdheid om uw aanpassing met de anderen te delen, zodat we van elkaar kunnen leren!

_