Omni Wheel Robot Grijper Mechanisme (Concept) - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Dit is de Omni wiel robot grijper, en is bedoeld om het robot grijper mechanisme te verbeteren door het gebruik van wielen (die past bij het thema van deze wedstrijd), en als proof of concept door middel van Solidworks model. Ik heb echter op dit moment niet de middelen en tijd om dit te maken, ik hoop dat u de moeite en het concept op prijs stelt en rekening houdt met mijn idee. Dit grijpermechanisme zou handig zijn voor moeilijke situaties en in staat zijn om objecten van verschillende vormen tot verschillende groottes vast te pakken en op hun gemak te draaien zonder het object op één kant te hoeven zetten en weer op te rapen. Dit zou de efficiëntie kunnen verbeteren en tijd en kosten kunnen verminderen binnen een industriële omgeving. Omni-wielen zijn ook robuust genoeg om lasten te hanteren en kunnen misschien worden gebruikt als een modulaire mobiele robot en bewegen terwijl u hem plat neerzet. Het heeft ook het potentieel van ruimteverkenning en het uitvoeren van missies waarbij je moet grijpen en bewegen. Een mogelijk gebruik zou zijn om de conventionele grijper op de Mars Curiosity-rover te vervangen en deze te vervangen door dit mechanisme, en deze zou kunnen worden losgemaakt en ingezet als een afzonderlijke mobiele robot voor bewaking enz.

Stap 1: De grijperbasis

Dit kan 3D geprint worden.

Stap 2: Het Omni-wiel

Dit kan 3D worden geprint of online worden gekocht. Ik kan echter geen gedetailleerdere instructies geven over het gebruik van omniwheel. Dit wiel vervangt de normale grijper voor zachte robots en biedt meer vrijheid bij het manipuleren en draaien van objecten zonder op één kant te hoeven liggen. Dit vergemakkelijkt ook de controle van de constructie in het algemeen.

Stap 3: Het polsstuk

Dit kan 3D worden geprint en bewegingen en oriëntatie van het omni-wiel mogelijk maken om zichzelf op verschillende objecten van verschillende groottes en vormen te passen.

Stap 4: De wielhouder

Dit kan worden 3D-geprint en fungeren als houder voor het wiel, maar ook met motoren aan elke kant van de assen die verantwoordelijk zijn voor het draaien van het omni-wiel op de middenas.

Stap 5: De koppeling

Dit kan 3D geprint worden. het maakt de beweging van de grijper mogelijk en om grotere afstanden te bereiken, evenals de conventionele beweging die je zou kunnen vinden van een normale robotarm.

Stap 6: Verzamel deze materialen

Deze materialen kunnen worden 3D-geprint, gekocht bij robotwinkel, ebay enz. en later worden geassembleerd. Het blikje kan gewoon een frisdrankblikje zijn of een willekeurig voorwerp naar keuze. Omni-wiel kan online worden gekocht, evenals benodigde motoren die niet worden weergegeven op de bovenstaande afbeeldingen. Houd er echter rekening mee dat er motoren nodig zijn voor de besturing van het omniwiel, het polsstuk, de grijperbasis, de koppeling en de wielhouder.

Stap 7: Het eindproduct - Omni Wheel Robot Grippper

Na assemblage van elk onderdeel uit de bovenstaande afbeeldingen (het werd gedaan in Solidworks, raadpleeg de bijgevoegde bestanden, sommige bestanden zijn niet relevant, negeer deze), is het in staat om objecten te manipuleren en is het veel efficiënter dan een normale zachte robotica grijper en geeft een grotere mate van vrijheid. Dit biedt het voordeel van grip in een moeilijke situatie wanneer de oriëntaties en bewegingen van andere koppelingen worden geblokkeerd of niet zijn toegestaan. Aarzel niet om wat feedback te geven en aangezien dit een idee is dat het waard is om te delen, gelieve eventuele wijzigingen aan te brengen waarvan u denkt dat dit het concept verder zou verbeteren. Ik zou graag willen samenwerken om dit in de praktijk te brengen en misschien wel in de industrie. Een verbetering van dit ontwerp zou kunnen zijn om een kleiner omni-wiel en langere koppelingen/vingers te maken voor nauwkeurigere bewegingen. Overstappen op mecanumwielen kan ook voordelig zijn.