Inhoudsopgave:

WiFi-tank met SPEEEduino! - Ajarnpa
WiFi-tank met SPEEEduino! - Ajarnpa

Video: WiFi-tank met SPEEEduino! - Ajarnpa

Video: WiFi-tank met SPEEEduino! - Ajarnpa
Video: Magnet attack on mechanical water meter 2024, November
Anonim
WiFi-tank met SPEEEduino!
WiFi-tank met SPEEEduino!

Een schat vinden in de prullenbak

Ik slaagde erin een ongebruikte robottank van projecten van voorgaande jaren te vinden die in de hoek van het lab in mijn school rondslingerde, dus pakte ik hem op, in de hoop dat ik hem voor sommige onderdelen kon redden, en hier zag ik twee bekende dingen - de 360- graden servo's! Misschien kan ik het gebruiken met de SPEEEduino om er een mini-robottank met wifi van te maken!

Dingen die ik heb gebruikt:

- Een SPEEEduino

- Een paar jumperdraden

- Een breadboard die ik had liggen

- Een draagbare USB-oplader

Stap 1: De voorbeeldcode wijzigen

Van een van mijn vorige Instructables slaagde ik erin om de LED aan boord van de SPEEEduino te bedienen. Ik gebruikte dit om de bewegingen van de tanks te controleren. Welnu, momenteel bevindt het zich in het stadium waarin het alleen in voorwaartse en achterwaartse beweging kan bewegen, maar het zal in de toekomst veranderen.

Stap 2: De draden met elkaar verbinden

De draden met elkaar verbinden
De draden met elkaar verbinden

Het is relatief eenvoudig om de twee servo's op de SPEEEduino aan te sluiten. Met één servo zou het eenvoudig zijn om gewoon rechtstreeks op mijn bord aan te sluiten, maar omdat ik nog een breadboard en draden had rondslingeren, slaagde ik erin de 5v te splitsen en naar de twee servo's te aarden.

Stap 3: Upload de code en laten we gaan

Het is me gelukt om hem vooruit en achteruit te laten gaan, maar aan andere richtingsfuncties zal op een later tijdstip worden gewerkt. Bedankt!

Aanbevolen: