DRONE MET APM (GEMAKKELIJKSTE MANIER): 11 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

In deze tutorial laat ik je zien hoe je op een eenvoudige manier een drone maakt met apm.

Drones kunnen worden gebruikt om dingen snel te vervoeren en ook voor luchtfotografie

De totale kosten van mijn project zijn ongeveer 200 $.

DINGEN DIE NODIG ZIJN VOOR DIT PROJECT

borstelloze gelijkstroommotor 4 nos (ik gebruik 1200kv)

f450-frame

30 A esc (4 nrs)

zender en ontvanger 6 kanaals

apm vluchtcontroller 2.8 of 2.6

gps-module

telemetrie module grond en lucht

propeller 1045 (4nos)

vrouwelijke naar vrouwelijke jumperdraden (6nos)

kabelbinders (kabelbinders)

Download de missieplanner-software

Stap 1: SOLDEREN VAN DE ESC'S

Begin allereerst met het solderen van de esc's en de batterijconnector aan de bodemplaat. Zorg ervoor dat de positieve en negatieve draden overeenkomen met de positieve, negatieve tekens op de plaat. De beste manier is om wat soldeer op de plaat en wat soldeer op de draad toe te voegen en ze vervolgens te solderen. Gebruik siliconendraad voor de batterijconnector.

Stap 2: DE MOTOR AANSLUITEN OP DE ARMEN VAN DE QUAD

Schroef de motoren zo vast dat de draden op de arm zitten. Gebruik de juiste schroeven, want als u dat niet doet, kan dit uw motoren beschadigen.

Stap 3: AFWERKEN VAN HET FRAME

Schroef alle armen op de bodemplaat (gebruik hierbij de schroefvergrendeling). Schroef vervolgens de bovenplaat op de armen (gebruik opnieuw de schroefvergrendeling). Plaats de esc op de armen en gebruik een kabelbinder om hem op zijn plaats te vergrendelen. Verbind vervolgens de draden van de motoren met de draden van de esc (het is beter om bullet-connectoren te gebruiken).

Stap 4: MONTAGE VAN DE APM

Monteer de apm op de bovenplaat met dubbelzijdig plakband en als je een anti-vibratieplaat hebt monteer je de apm erop. Monteer de apm zo dat de pijl op de vluchtcontroller naar de kant wijst waar je je drone wilt hebben.

Stap 5: VERBINDINGEN MET DE ONTVANGER

APM INPUT PIN 1 - ONTVANGER PIN 1

'' PIN 2 - ONTVANGER PIN 2

'' PIN 3 - ONTVANGER PIN 3

'' PIN 4 - ONTVANGER PIN 4

'' PIN 5 - ONTVANGER PIN 5

DE APM INPUT PINS EN ONTVANGER PINS ZIJN SIGNAAL, +, - RESPECTIEF VAN LINKS

Stap 6: AANSLUITINGEN VAN DE ESC

VOLG DE GEGEVEN MOTOR LAY-OUT SLUIT DE ESC'S DIENSTIG AAN. DE SIGNAALDRADEN MOETEN NAAR BOVEN ZIJN (NORMAAL).

Stap 7: HET KOMPAS AANSLUITEN

DIT ZIJN DE AFBEELDINGEN DIE WORDEN GEVOLGD VOOR DE AANSLUITING VAN DE GPS-MODULE OF HET KOMPAS. EEN VAN HEN NAAR 12C EN ANDERE NAAR GPS. De draden van het kompas kunnen niet worden verwisseld omdat er een verschil is in het aantal pinnen. Bevestig de gps-module onder de bodemplaat. De pijl op de gps-module moet wijzen in de richting waarin uw APM is gericht.

Stap 8: AANSLUITEN VAN DE TELEMETRIE

TELEMETRY AIR MODULE MOET WORDEN AANGESLOTEN OP DE TELEMETRY POORT VAN DE APM.

Stap 9: DE APM PROGRAMMEREN

Download de MISSION PLANNER SOFTWARE en installeer deze op uw computer. Sluit de APM aan op de computer met een micro usb naar usb kabel. De eenvoudigste manier om de quad te programmeren is door de wizard. Programmeer de quad volgens hun instructies. Zorg er na het programmeren voor dat de drone kan worden bewapend. De volgende stap is om de draairichting van de motor te controleren. De mijne is een x quad, dus mijn eerste motor moet tegen de klok in draaien, de tweede motor ook tegen de klok in, de derde motor met de klok mee en de vierde motor ook met de klok mee. Als uw motor in de tegenovergestelde richting draait, verwijdert u 2 draden, verwisselt u ze en sluit u ze opnieuw aan.

Stap 10: EERSTE VLUCHT

Sluit nu je propellers aan (KIJK ONDER JE PROPELLERS JE KUNT ZIEN DAT HET WORDT GEMARKEERD CW EN CCW CW BETEKENT MET DE KLOK EN CCW BETEKENT TEGEN DE KLOK SLUIT JE PROPELLERS DIENSTVERLENING AAN) en je telemetriemodule op de pc. Sluit de accu aan op je quad. Open de missieplanner-software, selecteer de poort van uw telemetrie in de rechterbovenhoek van het scherm en druk op verbinden. De drone wordt aangesloten op de pc. Schakel uw zender in en beweeg de gashendel naar de rechterbenedenhoek en houd deze een paar seconden vast, uw drone wordt bewapend. nu langzaam gas geven, je kunt zien dat de motoren beginnen te draaien. Verhoog het gaspedaal totdat de drone begint te zweven. Als uw drone onstabiel is, voert u de kompaskalibratie opnieuw uit. De eenvoudigste en beste manier om kompaskalibratie uit te voeren, is door de methoden te volgen die ik in de video heb gedaan.

Stap 11: TIPS

MONTEER DE APM- EN GPS-MODULE ZO RECHT MOGELIJK. BEHEER DE DRADEN MET RITSSLUITINGEN EN MAAK DE DRONE ZO SCHOON MOGELIJK MAAK DE SOLDERING GOED EN DE VERBINDINGEN MOETEN GEEN KOUD SOLDEER WORDEN.

ALS U PROBLEMEN HEBT, KUNT U CONTACT MET MIJ OPNEMEN VIA E-MAIL [email protected]